一种设于钢结构杆件护栏上的智能螺栓装配装置的制作方法

本实用新型涉及一种钢桁架拱桥施工技术领域，尤其涉及一种设于钢结构杆件护栏上的智能螺栓装配装置。

背景技术：

目前现有的钢桁架拱桥一般都采用栓接法连接，在施工现场一般都是工人站在临时搭建的高空作业平台上进行高栓施工。

然而由于拱桥上顶面和下底面与水平面存在一定的倾角，大大增加了施工难度和安全风险，特别对于大跨度的拱桥，全部螺栓近几十万颗，传统的作业方式将严重制约施工效率和工期。

现有技术的技术方案

在钢桁架拱桥杆件对接拼接板的高栓施工中，一般都是工人站在临时搭建的高空作业平台上进行。

现有技术的缺点

人手动进行螺栓施工，施工效率低、安全风险大。本实用新型公开了一种设于钢结构杆件护栏上的智能螺栓装配装置，解决了实际施工中，高空作业环境下，工人劳动强度高、安全风险大、施工效率低的问题。

技术实现要素：

本实用新型所述螺栓装配装置可架设在钢结构杆件的安全护栏上并可滑动进行螺栓装配作业。本实用新型所述螺栓装配装置可以根据钢结构杆件的安全护栏所处的不同状态依次架设在钢结构杆件顶面、底面及侧面，并完成钢结构杆件对应面的螺栓装配。本实用新型所述螺栓装配装置可根据不同拼接板存储不同的螺栓装配顺序，控制模块根据这些存储信息自动驱动所述螺栓装配装置在护栏上滑动进行螺栓施工。

本实用新型采用的技术方案为一种设于钢结构杆件护栏上的智能螺栓装配装置，包括行走架一1、行走架二2、伸缩杆3和扭矩扳手装置4。

所述行走架一1架设在安全护栏钢管的滑道5上，所述滑道5上设齿条一，所述行走架一1的底部设有电机一，所述电机一的输出轴上设有齿轮一，所述滑道5上的齿条一与所述齿轮一相啮合，通电后由电机一驱动所述行走架一1沿安全护栏的滑道5进行滑动。

所述行走架一1顶部设有设齿条二，所述行走架二2设于所述行走架一1的齿条二上，并能够在所述行走架一1上进行滑动；所述行走架二2上设电机二，所述电机二的输出轴上设齿轮二，所述行走架一1上的齿条二与所述电机二上的齿轮二相啮合，通电后由电机二驱动所述行走架二2在所述行走架一1上滑动。

所述行走架二的下方设伸缩杆3，所述伸缩杆3能够在竖直方向上伸长或缩短。

所述伸缩杆3下方设扭矩扳手装置4，扭矩扳手装置4根据目标螺栓设置工作时的扭矩。

1、本实用新型与现有技术相比，可以应用在高空且倾角较大的钢结构杆件螺栓施工中，提高了高空作业的安全性。

2、本实用新型与现有技术相比，可以自动完成螺栓装配作业，提高了施工效率。

附图说明

图1是本实用新型处于工作状态的示意图。

图2是本实用新型所述螺栓装配装置本体三维结构示意图。

图3是本实用新型整体立面图。

图中：1、行走架一；2、行走架二；3、伸缩杆；4、扭矩扳手装置；5、滑道。

具体实施方式

本实用新型公开了一种设于钢结构杆件护栏上的智能螺栓装配装置，包括行走架一1、行走架二2、伸缩杆3和扭矩扳手装置4。

所述行走架一1架设在安全护栏钢管的滑道5上，所述滑道5上设齿条一，所述行走架一1的底部设有电机一，所述电机一的输出轴上设有齿轮一，所述滑道5上的齿条一与所述齿轮一相啮合，通电后由电机一驱动所述行走架一1沿安全护栏的滑道5进行滑动。

所述行走架一1顶部设有设齿条二，所述行走架二2设于所述行走架一1的齿条二上，并能够在所述行走架一1上进行滑动；所述行走架二2上设电机二，所述电机二的输出轴上设齿轮二，所述行走架一1上的齿条二与所述电机二上的齿轮二相啮合，通电后由电机二驱动所述行走架二2在所述行走架一1上滑动。

所述行走架二的下方设伸缩杆3，所述伸缩杆3能够在竖直方向上伸长或缩短。

所述伸缩杆3下方设扭矩扳手装置4，扭矩扳手装置4根据目标螺栓设置工作时的扭矩。

电机一、电机二和扭矩扳手装置4均与控制模块连接，控制模块对电机一、电机二和扭矩扳手装置4进行驱动控制。

本实用新型所述螺栓装配装置可提前预设各种不同种类拼接板螺栓的装配顺序并存储在所述控制模块；所述控制模块可驱动所述螺栓装配装置本体在安全护栏上精准完成相邻螺栓孔间的位置移动，所述控制模块进可驱动所述行走架二在所述行走架一上精准完成相邻螺栓孔间的位置移动；在此基础上所述控制模块驱动所述螺栓装配装置按照存储的所述螺栓装配顺序完成钢结构杆件某一表面的螺栓施工。

本实用新型的实施步骤如下：

第一步，当所述杆件对接完成，且架起所述杆件的安全护栏，即可将所述螺栓装配装置安装在所述护栏上，所述螺栓装配装置的初始放置位置为所述杆件拼接板中部螺栓孔的正上方；

第二步，开启本实用新型所述螺栓装配装置，所述控制模块根据拼接板类型按照相对应的顺序自动执行螺栓装配；

第三步，当所述杆件顶面的螺栓装配完成后，摘除所述螺栓装配装置，将所述护栏旋转至所述杆件侧面，即悬垂状态并固定，再依次安装所述螺栓装配装置完成所述杆件侧面及底面拼接板的螺栓装配施工。

技术特征：

1.一种设于钢结构杆件护栏上的智能螺栓装配装置，其特征在于：包括行走架一(1)、行走架二(2)、伸缩杆(3)和扭矩扳手装置(4)；

所述行走架一(1)架设在安全护栏钢管的滑道(5)上，所述滑道(5)上设齿条一，所述行走架一(1)的底部设有电机一，所述电机一的输出轴上设有齿轮一，所述滑道(5)上的齿条一与所述齿轮一相啮合，通电后由电机一驱动所述行走架一(1)沿安全护栏的滑道(5)进行滑动；

所述行走架一(1)顶部设有设齿条二，所述行走架二(2)设于所述行走架一(1)的齿条二上，并能够在所述行走架一(1)上进行滑动；所述行走架二(2)上设电机二，所述电机二的输出轴上设齿轮二，所述行走架一(1)上的齿条二与所述电机二上的齿轮二相啮合，通电后由电机二驱动所述行走架二(2)在所述行走架一(1)上滑动；

所述行走架二的下方设伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)能够在竖直方向上伸长或缩短；

所述伸缩杆(3)下方设扭矩扳手装置(4)，扭矩扳手装置(4)根据目标螺栓设置工作时的扭矩。

技术总结
本实用新型公开了一种设于钢结构杆件护栏上的智能螺栓装配装置，包括行走架一、行走架二、伸缩杆和扭矩扳手装置。所述螺栓装配装置可架设在钢结构杆件的安全护栏上并可滑动进行螺栓装配作业。所述螺栓装配装置可以根据钢结构杆件的安全护栏所处的不同状态依次架设在钢结构杆件顶面、底面及侧面，并完成钢结构杆件对应面的螺栓装配。本实用新型所述螺栓装配装置可根据不同拼接板存储不同的螺栓装配顺序，控制模块根据这些存储信息自动驱动所述螺栓装配装置在护栏上滑动进行螺栓施工。本实用新型能够应用在高空且倾角较大的钢结构杆件螺栓施工中，提高了高空作业的安全性、施工效率。

技术研发人员：袁帅;李海松;黄欣
受保护的技术使用者：中铁十八局集团有限公司
技术研发日：2019.07.26
技术公布日：2020.12.25