一种爪手夹取平稳的工程铺砖机的制作方法

本实用新型涉及铺砖机技术领域，具体为一种爪手夹取平稳的工程铺砖机。

背景技术：

工程铺砖机为道路铺砖机，用于对道路进行铺砖，道路铺砖机分为大型铺砖机和小型铺砖机，大型铺砖机用于对较宽的道路进行铺砖，小型铺砖机用于对较窄的道路进行铺砖，如人行道、小区、公园等道路的铺设，小型铺砖机主要由车辆、液压操纵机构和夹具组成，夹具通过机械臂与车辆进行连接，机械臂通过锁链与夹具进行连接，通过车辆上的液压操纵机构控制机械臂，从而使机械臂带动夹具上升下降，通过控制夹具上的液压操纵机构控制夹具将砖块夹起或放下，车辆运转带动夹具移动，将砖块夹起后放置在道路上，由人工握住夹具上的把手，将夹具上的砖块对准铺设位置进行铺路，夹具即为工程铺砖机的爪手。

目前常见的小型工程铺砖机在使用时，夹具将砖块夹起后，车辆带动夹具移动，将砖块运送至铺设地点，夹具松开将砖块铺设在道路上，夹具通过锁链与车辆上的机械臂进行连接，车辆在移动时夹具晃动幅度较大，从而导致夹具夹取砖块不稳定。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种爪手夹取平稳的工程铺砖机，解决了目前常见的小型工程铺砖机在使用时，夹具通过锁链与车辆上的机械臂进行连接，车辆在移动时夹具晃动幅度较大，从而导致夹具夹取砖块不稳定的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种爪手夹取平稳的工程铺砖机，包括车体、连接件和夹具本体，所述连接件的底部固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有连接轴，所述夹具本体的顶部固定连接有固定板，所述固定板活动套接在连接轴的表面，所述连接轴靠近固定板的一侧活动镶嵌有滚珠，所述滚珠的表面与固定板的表面活动连接，所述连接轴的表面开设有螺纹槽，所述螺纹槽位于滚珠的上方，所述连接轴的表面设置有限位块，所述限位块远离连接轴的一侧设置有螺栓，所述螺栓靠近连接轴的一端贯穿限位块并与螺纹槽的内壁活动连接，所述固定板的上表面设置有限位槽，所述限位槽的内壁与限位块的表面活动连接。

优选的，所述连接轴的截面呈“工”字形，所述固定板的形状与连接轴的形状相适配。

优选的，所述固定板对应连接轴表面位置处镶嵌有轴承，所述轴承的内壁与连接轴的表面固定连接。

优选的，所述限位块的正面和背面均固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的表面与限位槽的内壁活动连接。

优选的，所述限位槽为弧形槽，所述限位块的形状与限位槽的形状相适配，所述限位槽的圆心位于连接轴的中心轴线上。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种爪手夹取平稳的工程铺砖机，具备以下有益效果：

本实用新型通过设置连接轴、固定板、滚珠和限位块，在使用时，固定板安装在夹具本体上，固定板活动套接在连接轴上，连接轴通过固定块固定在连接件的底部，限位块卡在限位槽中，限制夹具本体的转动角度，夹具本体通过连接轴与连接件和机械臂进行连接，而不是通过锁链进行连接，极大降低了车体移动时夹具本体的晃动，达到了夹具本体夹取砖块更加稳定的效果，解决了目前常见的小型工程铺砖机在使用时，夹具通过锁链与车辆上的机械臂进行连接，车辆在移动时夹具晃动幅度较大，从而导致夹具夹取砖块不稳定的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型连接轴位置处结构示意图；

图3为本实用新型连接轴位置处左剖图；

图4为本实用新型限位槽位置处俯视截面图。

图中：1、车体；2、连接件；3、夹具本体；4、固定块；5、连接轴；6、固定板；7、滚珠；8、螺纹槽；9、限位块；10、螺栓；11、限位槽；12、轴承；13、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种爪手夹取平稳的工程铺砖机，包括车体1、连接件2和夹具本体3，连接件2安装在车体1上机械臂的底部，连接件2的底部固定连接有固定块4，固定块4用于连接轴5与连接件2的连接，固定块4的底部固定连接有连接轴5，夹具本体3的顶部固定连接有固定板6，固定板6活动套接在连接轴5的表面，连接轴5靠近固定板6的一侧活动镶嵌有滚珠7，滚珠7减少连接轴5与固定板6之间的摩擦力，滚珠7的表面与固定板6的表面活动连接，连接轴5的表面开设有螺纹槽8，螺纹槽8位于滚珠7的上方，连接轴5的表面设置有限位块9，限位块9卡在限位槽11中，防止夹具本体3转动角度过大，限位块9远离连接轴5的一侧设置有螺栓10，螺栓10靠近连接轴5的一端贯穿限位块9并与螺纹槽8的内壁活动连接，固定板6的上表面设置有限位槽11，限位槽11的内壁与限位块9的表面活动连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，连接轴5的截面呈“工”字形，固定板6的形状与连接轴5的形状相适配，夹具本体3通过连接轴5与连接件2和车体1的机械臂进行连接，降低夹具本体3的晃动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，固定板6对应连接轴5表面位置处镶嵌有轴承12，轴承12的内壁与连接轴5的表面固定连接，轴承12减少固定板6与连接轴5之间的摩擦力。

作为本实用新型的一种技术优化方案，限位块9的正面和背面均固定连接有橡胶垫13，橡胶垫13的表面与限位槽11的内壁活动连接，橡胶垫13防止限位块9直接与限位槽11的内壁接触。

作为本实用新型的一种技术优化方案，限位槽11为弧形槽，限位块9的形状与限位槽11的形状相适配，限位槽11的圆心位于连接轴5的中心轴线上，限位块9卡在限位槽11中，对夹具本体3起到限制作用，防止夹具本体3转动角度过大。

在使用时，固定板6安装在夹具本体3上，固定板6活动套接在连接轴5上，连接轴5通过固定块4固定在连接件2的底部，连接件2与车体1的机械臂进行连接，轴承12和滚珠7减少连接轴5与固定板6之间的摩擦力，限位块9卡在限位槽11中，夹具本体3转动时带动固定板6转动，固定板6上的限位槽11内壁与限位块9上的橡胶垫13接触，此时夹具本体3即无法继续向此方向转动，限制夹具本体3的转动角度，橡胶垫13防止限位块9直接与固定板6的限位槽11内壁接触，当使用一段时间后，橡胶垫13会损坏，需将限位块9上的螺栓10拧下，更换新的限位块9，将新的限位块9放置在限位槽11中，将螺栓10穿过限位块9并对正连接轴5上的螺纹槽8，将螺栓10拧紧即可将限位块9固定住，夹具本体3通过连接轴5与连接件2和机械臂进行连接，而不是通过锁链进行连接，极大降低了车体1移动时夹具本体3的晃动，达到了夹具本体3夹取砖块更加稳定的效果。

综上可得，本实用新型通过设置连接轴5、固定板6、滚珠7和限位块9，解决了目前常见的小型工程铺砖机在使用时，夹具通过锁链与车辆上的机械臂进行连接，车辆在移动时夹具晃动幅度较大，从而导致夹具夹取砖块不稳定的问题。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。