基于触摸显示屏的电动清扫车控制装置的制作方法

本实用新型涉及电动清扫车控制技术领域，尤其涉及一种基于触摸显示屏的电动清扫车控制装置。

背景技术：

电动清扫车是集清扫和吸尘为一体的路面清洁专用车辆，随着经济的发展，城市建设步伐的不断加快，电动清扫车已被广泛用于市政、环卫道路、广场和高速公路的快速清洁。

目前电动清扫车上的各功能控制部件均采用机械式开关控制，即在驱动清扫车各动作部件的驱动电路上加装机械控制开关，操作人员通过机械开关控制清扫车各个功能部件运行，实现相关的功能控制。但机械开关在长期使用过程中容易出现磨损，导致控制装置损坏率较高，而且安装布置杂乱，操作不便，且车辆电机的温度、行车速度和电控制器等的工作状态也不能显示出来，导致驾驶人员无法实时获知车辆各部分的状态，不能及时的维护修理，以至电动清扫车在清洁工作时出现故障，造成移动维修困难。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可直观地观察车况，实现车体及工作智能化控制的基于触摸显示屏的电动清扫车控制装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：基于触摸显示屏的电动清扫车控制装置，包括嵌装于电动清扫车仪表盘上的封装外壳，所述封装外壳内封装有中央处理模块，所述封装外壳上布置有通讯接口，所述中央处理模块通过所述通讯接口和数据线连接至所述电动清扫车上的各工作控制模块，所述封装外壳的表面嵌装有触摸显示屏，所述触摸显示屏上设有车型显示模块、指示灯模块、电池电量模块、行驶模式显示模块、行驶状态显示模块和风机控制模块，所述封装外壳上位于所述触摸显示屏的侧部布置有操作开关，所述操作开关和所述触摸显示屏分别连接至所述中央处理模块。

作为优选的技术方案，所述中央处理模块包括处理器、硬盘、内存和系统总线。

作为优选的技术方案，所述工作控制模块包括用于控制车体行走的行走电机控制器，用于控制清扫工作的风机电机控制器，用于控制垃圾箱体举升的举升电机控制器，用于控制车体上油泵电机的油泵电机控制器，用于控制车体上水泵电机的水泵电机控制器，用于控制车体尾门锁的尾门锁控制器和用于控制照明灯、警灯系统的灯体控制器。

作为优选的技术方案，所述行驶模式显示模块设有车速显示单元和里程显示单元。

作为优选的技术方案，所述行驶状态显示模块包括前进状态显示单元和倒车状态显示单元。

作为优选的技术方案，所述风机控制模块包括风机启动按键、风机停止按键和四个风速档位选择按键。

作为优选的技术方案，所述操作开关包括用于控制照明灯、警灯的灯控开关，用于控制垃圾箱举升或降落的箱体摇柄开关，用于控制车厢尾门启闭的尾门摇柄开关。

作为对上述技术方案的改进，所述数据线包括rs-485总线或/和can总线。

由于采用了上述技术方案，基于触摸显示屏的电动清扫车控制装置，包括嵌装于电动清扫车仪表盘上的封装外壳，所述封装外壳内封装有中央处理模块，所述封装外壳上布置有通讯接口，所述中央处理模块通过所述通讯接口和数据线连接至所述电动清扫车上的各工作控制模块，所述封装外壳的表面嵌装有触摸显示屏，所述触摸显示屏上设有车型显示模块、指示灯模块、电池电量模块、行驶模式显示模块、行驶状态显示模块和风机控制模块，所述封装外壳上位于所述触摸显示屏的侧部布置有操作开关，所述操作开关和所述触摸显示屏分别连接至所述中央处理模块；本实用新型的有益效果是：中央处理模块为核心控制模块，触摸显示屏为核心操作模块，既可作为虚拟的控制按键使用，也可以充当显示屏功能，使系统的集成化和智能化程度更高，相对于现有的机械式按键控制方式而言，大大的降低了布线的难度，简化了线路结构，减少了线路短路故障的几率，且使操作可视化，还能实时查询车体的工作状态，便于及时发现各部件故障，使故障排查更简单。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例触摸显示屏的结构示意图；

图中：1-封装外壳；2-通讯接口；3-数据线；4-触摸显示屏；41-车型显示模块；42-指示灯模块；43-电池电量模块；44-行驶模式显示模块；45-行驶状态显示模块；46-风机控制模块；5-行走电机控制器；6-风机电机控制器；7-举升电机控制器；8-油泵电机控制器；9-水泵电机控制器；10-尾门锁控制器；11-灯体控制器；12-灯控开关；13-箱体摇柄开关；14-尾门摇柄开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1和图2所示，基于触摸显示屏的电动清扫车控制装置，包括嵌装于电动清扫车仪表盘上的封装外壳1，所述封装外壳1内封装有中央处理模块，所述封装外壳1上布置有通讯接口2，所述中央处理模块通过所述通讯接口2和数据线3连接至所述电动清扫车上的各工作控制模块，所述封装外壳1的表面嵌装有触摸显示屏4。所述中央处理模块包括处理器、硬盘、内存和系统总线等。通过所述中央处理模块、所述通讯接口2和所述数据线3接收各所述工作控制模块的工作数据，处理后通过所述触摸显示屏4显示。所述数据线3包括rs-485总线或/和can总线，所述中央处理模块发出的操作指令或各所述工作控制模块的工作数据均由所述数据线3实现传输。

本实施例中，所述工作控制模块包括用于控制车体行走的行走电机控制器5，用于控制清扫工作的风机电机控制器6，用于控制垃圾箱体举升的举升电机控制器7，用于控制车体上油泵电机的油泵电机控制器8，用于控制车体上水泵电机的水泵电机控制器9，用于控制车体尾门锁的尾门锁控制器10和用于控制照明灯、警灯系统的灯体控制器11。操作人员通过所述触摸显示屏4下达动作指令，各所述工作控制模块的动作(包括扫刷旋转、垃圾箱体举升、车辆行走速度等)仍然由它们各自的控制器来完成。

所述触摸显示屏4上设有车型显示模块41、指示灯模块42、电池电量模块43、行驶模式显示模块44、行驶状态显示模块45和风机控制模块46，所述封装外壳1上位于所述触摸显示屏4的侧部布置有操作开关，所述操作开关和所述触摸显示屏4分别连接至所述中央处理模块。其中，所述车型显示模块41采用模拟图像方式显示出整个车型的基础机构，包括左右扫盘，左右降尘喷嘴等，当清扫车某个部位工作时，所述车型显示模块41上对应的模拟图像就会显示出相应的模拟动作，便于驾驶员主观的掌握整车的工作状态。

所述指示灯模块42包括水箱缺水指示灯、液压缺油指示灯、电机高温指示灯等，通过设置相应的传感器配合，实现油量、水量等的实时监控。所述电池电量模块43用于显示动力电池组的剩余电量，便于驾驶人员及时了解车辆当前电量状态下还能持续行驶的里程。所述行驶模式显示模块44设有车速显示单元和里程显示单元，用来显示电动清扫车的行驶里程和车速。所述行驶状态显示模块45包括前进状态显示单元和倒车状态显示单元，相应的设有配合使用的行走电机前进按键和后退按键。所述风机控制模块46包括风机启动按键、风机停止按键和四个风速档位选择按键，为了实现对风机转速的调节，该风速档位选择按键设有一档风速按键、二档风速按键、三档风速按键和四档风速按键，通过上述各显示模块的配合，实现电动清扫车的可视化操作。

所述操作开关包括用于控制照明灯、警灯的灯控开关12，用于控制垃圾箱举升或降落的箱体摇柄开关13，用于控制车厢尾门启闭的尾门摇柄开关14。所述箱体摇柄开关13的开关柄向上，举升箱体，开关柄向下，箱体降落；所述尾门摇柄开关14的开关柄向上，电子推杆推动锁止机构松开，车厢尾门开启；开关柄向下，电子推杆推动锁止机构锁闭尾门，操作简单，控制方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。