本申请涉及一种宽通道闸机用小扇门仿形驱动机构，属于闸机设备技术领域。
背景技术：
闸机是用于公共应用领域中的未授权区和授权区之间的大流量人员通行通道的控制机构。其中地铁闸机应用较为广泛，作为地铁站付费区和未付费区隔离装备。宽通道闸机为其重要表现形式。
宽通道闸机小扇门组件运动控制是设计环节关键工作。小扇门组件多装配在大扇门组件内，刚性依附于大扇门组件，小扇门组件无独立动力源，且与大扇门组件运动须有关联性，即大扇门组件关到位和开到位时，小扇门组件也同时关到位和开到位。
现有技术中，如申请号为201721729100.3的专利中小扇门的开关通过三个连杆和大摆杆组件的配合实现，其中小扇门组件动力输出通过第三连杆实现，存在动力输出较大的缺陷。另外，通过单一的连杆配合结构，不能很好地对小扇门组件的运动轨迹进行控制。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种能够优化机构惯性力矩曲线，防止运动曲线突变，同时能够控制小扇门组件的运动轨迹的宽通道闸机用小扇门仿形驱动机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种宽通道闸机用小扇门仿形驱动机构，包括侧安装板组件，所述侧安装板组件的内侧面外端设置有大摆杆组件，所述大摆杆组件的下端通过转轴与所述侧安装板组件活动相连，所述侧安装板组件的外侧面安装有伺服电机，所述侧安装板组件的内侧面上设置有连杆组件和曲柄组件，所述连杆组件的一端与所述大摆杆组件相连，另一端与所述曲柄组件相连，所述曲柄组件的曲柄固定在所述伺服电机的输出轴上，所述大摆杆组件上固定有大扇门发泡，所述大扇门发泡内嵌套式设置有小扇门发泡，所述小扇门发泡上设置有小扇门骨架，前拉杆组件的一端带动小扇门发泡(1)转动，所述前拉杆组件的一端带动小扇门骨架转动，所述小扇门骨架用于支撑小扇门发泡，所述前拉杆组件的另一端与锥杆组件的一端相连，所述锥杆组件的另一端与设置在所述大摆杆组件上的传动转轴相连，所述传动转轴连有拉杆组件的一端，所述拉杆组件的另一端设置有滚轮组件，所述侧安装板组件上开设有用于所述滚轮组件滚动的开槽。
所述小扇门发泡内侧连有小摆杆组件，所述小摆杆组件的下端与所述大摆杆组件活动连接，所述小摆杆组件与所述前拉杆组件相连。
所述侧安装板组件内侧面上且位于所述曲柄组件下方设置有用于限制所述曲柄组件运动的限位机构，所述限位机构包括限位板，所述限位板两端设置有分别设置有缓冲头。
所述侧安装板组件内侧面上位于所述限位机构的下方固定连有复位弹簧的一端，所述复位弹簧的另一端与所述曲柄组件相连。
所述大扇门发泡与所述大摆杆组件通过螺栓副连接。
所述小扇门发泡与所述小摆杆组件通过螺栓副连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种宽通道闸机用小扇门仿形驱动机构，通过连杆组件配合滑轮和开槽的结构设计，能够优化机构惯性力矩曲线，防止运动曲线突变，同时能够通过调整开槽中心曲线，即可控制小扇门运动曲线，从而优化机构运动曲线，也可满足小扇门组件行程要求。
附图说明
图1为本实用新型的一种宽通道闸机用小扇门仿形驱动机构的结构示意图。
图中附图标记如下：1-小扇门发泡；2-小扇门骨架；3-前拉杆组件；4-小摆杆组件；5-锥杆组件；6-大扇门发泡；7-大摆杆组件；8-侧安装板组件；9-复位弹簧；10-转轴；11-滚轮组件；12-拉杆组件；13-连杆组件；14-曲柄组件；15-伺服电机；16-限位板；17-缓冲头；18-开槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，本实用新型提供一种宽通道闸机用小扇门仿形驱动机构，包括侧安装板组件8，侧安装板组件8的内侧面外端设置有大摆杆组件7，大摆杆组件7的下端通过转轴10与侧安装板组件8活动相连。侧安装板组件8的外侧面安装有伺服电机15，侧安装板组件8的内侧面上设置有连杆组件13和曲柄组件14，连杆组件13的一端与大摆杆组件7相连，另一端与曲柄组件14相连，曲柄组件14的曲柄固定在伺服电机15的输出轴上，伺服电机15的转动，通过曲柄组件14和连杆组件13带动大摆杆组件7转动。大摆杆组件7上固定有大扇门发泡6，大扇门发泡6与大摆杆组件7通过螺栓副连接。大摆杆组件7的转动能够实现大扇门发泡6的转动，即实现大扇门发泡6的开与闭。
大扇门发泡6内嵌套式设置有小扇门发泡1，小扇门发泡1上设置有小扇门骨架2，小扇门发泡1内侧连有小摆杆组件4，小扇门发泡1与小摆杆组件4通过螺栓副连接。小摆杆组件4的下端与大摆杆组件7活动连接。小摆杆组件4与所述前拉杆组件3相连，前拉杆组件3的一端带动小扇门发泡1转动，前拉杆组件3的一端带动小扇门骨架2转动，小扇门骨架2用于支撑小扇门发泡1，前拉杆组件3的另一端与锥杆组件5的一端相连，锥杆组件5的另一端与设置在大摆杆组件7上的传动转轴相连，传动转轴连有拉杆组件12的一端，拉杆组件12的另一端设置有滚轮组件11，侧安装板组件上开设有用于滚轮组件11滚动的开槽18。
当伺服电机15带动大摆杆组件7转动时，拉杆组件12转动，带动传动转轴转动，同时，滚轮组件11在开槽18内滚动。传动转轴转动带动前拉杆组件3和锥杆组件5伸缩，继而带动小扇门发泡1转动，实现小扇门发泡1的开与闭。
侧安装板组件8内侧面上且位于曲柄组件14下方设置有用于限制曲柄组件14运动的限位机构，限位机构包括限位板16，限位板16两端设置有分别设置有缓冲头17。缓冲头17用于限制曲柄组件14的转动范围。侧安装板组件8内侧面上位于限位机构的下方固定连有复位弹簧9的一端，复位弹簧9的另一端与曲柄组件14相连，能够在伺服电机15断电时，拉动曲柄组件14转动，使检票闸机通道保持打开状态。
本实用新型中小扇门组件驱动为典型地“仿形运动”控制，通过调整开槽18中心曲线，并且要求中心曲线连贯可导，控制中心曲线曲率，即可得到不同的小扇门运动曲线。通过调整开槽中心曲线，即可控制小扇门运动曲线，从而优化大、小扇门机构惯性力矩曲线，防止机构运动曲线突变，也可满足小扇门组件行程要求。本实用新型可以通过修改驱动机构参数，即可实现不同的扇门行程。适应各种通道宽度闸机，缩短设计周期，减少设计成本。
本实用新型具有“双摆双驱”特点，通过分离大、小扇门组件驱动机构，可实现单一扇门部件动力设置，也可实现单一部件运动控制。
“双摆”：大、小扇门组件都设置连接摆杆组件，连接大扇门摆杆组件采用70mm*50mm*3mm冷弯矩形空心型钢制作，保证整体刚度同时，减少焊接带来变形。连接小扇门摆杆组件由cnc机床加工成20mm*15mm截面型材，保证小扇门组件具有独立连接摆杆，区别于普通宽通道小扇门组件安装在大扇门内，刚性依附于大扇门组件。
“双驱”：大、小扇门组件都独立设置驱动组件，大扇门组件驱动机构为曲柄连杆，小扇门组件驱动机构为三连杆加开槽和滚轮配合机构，二者关联性设置在大摆杆组件，随着大摆杆组件转动位置变化，小扇门组件与大扇门组件关联转动。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。