1.一种新型架桥机后支腿结构，其特征在于：包括主梁、两组托辊纵移机构、上横梁、伸缩机构、下支撑梁和走行轮箱，所述的每组托辊纵移机构均设置于主梁下弦上且沿主梁下端前后移动，每组托辊纵移机构均与上横梁连接，上横梁的下端左右两侧均设置有伸缩机构，下支撑梁的下端左右两则均设置有伸缩机构，下支撑横梁的下端左右两侧均设置有下走行轮箱，下支撑横梁的下端左右两侧分别与每组下走行轮箱的上端连接，每组下走行轮箱的内部均设置有横移轮组，横移轮组的下端对应设置有横移轨道，所述的横移轮组还连接有驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种新型架桥机后支腿结构，其特征在于：所述的下支撑梁包括第一支撑梁、第二支撑梁、第一连接梁、第二连接梁、辅助梁和加固梁，所述第一连接梁和第二连接梁的前端均与第一支撑梁的内侧固定连接，第一连接梁和第二连接梁的后前端均与第二支撑梁的内侧固定连接，且第一连接梁和第二连接梁的前后两端均开设有支腿滑动通道，所述辅助梁上开设有油缸通道，加固梁的前后两端分别与第一支撑梁和第二支撑梁的内侧中部固定连接，所述下支撑梁的下端还固定设置有耳座。
3.根据权利要求2所述的一种新型架桥机后支腿结构，其特征在于：所述的支腿滑动通道的侧壁上端固定设置有中部自上向下贯通的支腿固定座，所述支腿固定座上还开设有固定轴孔。
4.根据权利要求3所述的一种新型架桥机后支腿结构，其特征在于：所述的伸缩机构均包括第一铰接座、单头螺栓、四条伸缩支腿和油缸，所述的每条伸缩支腿均包括内套筒和外套筒，所述的外套筒套设在内套筒的外部，且内套筒上沿内套筒的高度方向开设有若干个承重轴孔，还包括与承重轴孔相匹配的承重销轴，四条伸缩支腿的上端分别与上支撑梁的下端左右两侧连接，四组伸缩支腿均分别穿过支腿滑动通道并通过承重轴承与支腿固定座连接，第一铰接座设置于上横梁的下端左右两侧，油缸的活动端与第一铰接座通过油缸铰接轴铰接，所述下支撑梁的左右两端还开设有油缸贯穿通道，油缸的固定端与下支撑梁通过单头螺栓进行连接，油缸的下端穿过油缸贯穿通道。
5.根据权利要求4所述的一种新型架桥机后支腿结构，其特征在于：所述的内套筒的上端设置有内套筒法兰板，内套筒的上端与内套筒法兰板固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型架桥机后支腿结构，其特征在于：所述的横移轨道的上端左右两侧均设置有轨道挡板，横移轨道的两端均设置有轨道连接板，每两条横移轨道之间通过轨道连接板螺栓连接。
7.根据权利要求2所述的一种新型架桥机后支腿结构，其特征在于：所述的下走行轮箱与下支撑梁的下端固定设置的耳座铰接。
8.根据权利要求1所述的一种新型架桥机后支腿结构，其特征在于：所述的上横梁的上端设置有托辊梁，托辊梁的下端与上横梁的上端连接。
9.根据权利要求8所述的一种新型架桥机后支腿结构，其特征在于：所述的上横梁与托辊梁通过螺栓进行连接。
10.根据权利要求1所述的一种新型架桥机后支腿结构，其特征在于：所述的托辊纵移机构与托辊梁通过托辊销轴连接。