本发明涉及有高度限制的涵洞涵节的运输和铺设技术领域，具体的说是一种智能涵节铺设机。
背景技术：
涵洞是指在公路工程建设中，为了使公路顺利通过水渠不妨碍交通，设于路基下修筑于路面以下的排水孔道(过水通道)，通过这种结构可以让水从公路的下面流过，用于跨越天然沟谷洼地排泄洪水，或横跨大小道路作为人、畜和车辆的立交通道，或农田灌溉作为水渠，涵洞主要由洞身、基础、端和翼墙等，涵洞是根据连通器的原理，常用砖、石、混凝土和钢筋混凝土等材料筑成，一般孔径较小，形状有管形、箱形及拱形等，在进行涵洞造价建时需要通过涵节进行铺设，从而使涵洞更加稳定牢固。
涵节是长方体中空水泥预制件，涵节的质量大，外形尺寸大，涵洞的高度一般在4.5～5米，涵洞是事先打好的空洞，洞内高度比涵节高出很少，受涵洞高度限制一般通用的汽运、托盘运输进不去，即便进去，吊卸涵管的大型汽车吊或其它吊装设备也用不上，涵管的铺设现场一般在野外；涵管由汽车运输到现场，汽车吊将涵节卸车在涵洞口附近，人工用滚杠、卷扬机或手拉葫芦往里牵拉，再通过千斤顶和手拉葫芦等工具进行对正调整，劳动强度大，工作效率低，铺设质量不高。
技术实现要素：
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种智能涵节铺设机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能涵节铺设机，包括横梁、移动机构、支撑机构、抵触机构、清理机构、注气机构和除尘机构，用于进行支撑和移动的两个所述横梁顶部安装有用于对涵节进行支撑和移动的所述移动机构；所述移动机构的顶部安装有用于对涵节进行支撑和位置调节的所述支撑机构；所述移动机构的底部安装有多个用于对所述移动机构进行抵触和固定的所述抵触机构；所述移动机构的内部安装有多个用于对所述移动机构进行刮刷杂物尘土的所述清理机构；所述移动机构的内部安装有用于进行注气储存的所述注气机构；所述注气机构的底部安装有用于对所述移动机构进行吹气除尘的所述除尘机构。
具体的，所述移动机构包括连接杆、液压杆、台车、底座、导轨和滚轴，两个所述横梁之间安装有多个所述连接杆，且两个所述横梁通过多个所述连接杆相互平行连接；两个所述横梁的顶部分别安装有所述导轨，两个所述底座内部两端分别安装有所述滚轴，且所述滚轴通过电机与所述导轨滚动连接，两个所述底座通过所述导轨与两个所述横梁顶部滑动连接；两个所述横梁的底部分别安装有三个呈对称等距分布的所述台车，且所述台车分别与两个所述横梁底部滑动连接，所述台车的底部分别安装有电机；两个所述横梁的两端分别安装有两个呈对称分布的所述液压杆，且所述液压杆底部与所述横梁内部滑动连接。
具体的，所述支撑机构包括顶板、立柱、顶梁和滚动轮，两个所述底座的顶部安装有所述顶板，且所述顶板通过电机与所述两个所述底座之间转动连接；所述顶板的两端分别安装有两个呈对称分布的所述立柱，两个所述立柱的顶部分别安装有两个呈平行分布的所述顶梁；两个所述顶梁的内部两端分别安装有所述滚动轮，且所述滚动轮的侧壁延伸至所述顶梁的顶部外侧，所述滚动轮通过所述电机与所述顶梁内部转动连接。
具体的，所述抵触机构包括固定块、卡槽、伸缩弹簧、滑块、滑槽、压板和把手，四个所述液压杆的底部分别安装有所述固定块；所述固定块的两端内部分别安装有所述滑块，所述滑块的顶部安装有所述伸缩弹簧，且所述滑块通过所述伸缩弹簧与所述固定块内部滑动连接；所述固定块的两端内部分别安装有两个所述压板，两个所述压板的顶部内侧设有所述滑槽，所述滑块的底部与所述滑槽内部滑动连接，且所述压板通过所述滑块与所述固定块内部滑动连接；所述固定块的两端内部底侧设有所述卡槽，且所述卡槽的内部宽度大于所述压板的顶部宽度；两个所述压板的底部一侧分别安装有所述把手。
具体的，所述清理机构包括固定板、毛刷和螺栓，两个所述底座的两端侧壁分别安装有所述固定板，且所述固定板通过多个所述螺栓与所述底座侧壁可拆卸连接；所述固定板的底部安装有所述毛刷，且所述毛刷的底部与所述导轨抵触。
具体的，所述注气机构包括卡盘、转盘、连杆、活动槽、压缩气囊和单向阀，多个所述滚轴的一侧安装有所述卡盘，两个所述底座的内部两端分别安装有所述转盘，且所述转盘与所述底座内部转动连接，所述转盘的侧壁与所述卡盘侧壁抵触；所述连杆的一端与所述转盘的一侧边缘转动连接，所述底座的内部设有所述活动槽，且所述连杆的另一端延伸至所述活动槽内部；两个所述底座的内部两端分别安装有所述压缩气囊，所述压缩气囊与所述底座内部滑动连接；所述连杆的另一端分别与所述压缩气囊的一端侧壁转动连接，两个所述压缩气囊的另一端分别安装有所述单向阀。
具体的，所述除尘机构包括储气槽、进气槽、皮塞、压缩弹簧、导气槽和喷气槽，两个所述底座的内部中心处安装有所述储气槽，所述压缩气囊通过所述单向阀与所述储气槽内部连通，所述储气槽底部设有所述进气槽；所述皮塞与所述底座的内部中心处底侧滑动连接，所述皮塞的底部安装有所述压缩弹簧；所述进气槽底部与所述皮塞的顶部连通，所述皮塞的两端侧壁均设有所述导气槽；所述导气槽的底部设有多个呈等距分布的所述喷气槽，且所述喷气槽与所述导气槽夹角呈30度，多个所述喷气槽底部与所述底座底部外侧连通。
本发明的有益效果是：
(1)本发明所述的一种智能涵节铺设机，通过两个横梁的安装，从而方便使移动机构在横梁顶部移动，通过支撑机构与移动机构的安装，有利于对涵节进行支撑放置，在移动机构和支撑机构的作用下方便对涵节位置和方向进行调节，从而方便对涵节进行铺设安装；即：通过多个所连接杆的安装，从而使两个横梁能够相互平行放置，在电机的驱动下，使两个底座通过导轨与两个横梁顶部同步滑动连接，从而有利于对涵节进行移动铺设，同时在多个液压杆的作用下方便对两个横梁进行支撑顶起，在多个台车的作用下有利于对两个横梁进行移动，方便对涵节进行运送，通过顶板和立柱的安装，有利于对涵节顶起，通过电机的驱动，从而使顶板与底座进行水平转动进行调整方位，在电机的驱动下使滚动轮转动，从而使顶梁顶部的涵节移动放置，实现了涵节在涵洞内运输的机械化和智能化，有效解决了涵洞内大型运输机械和吊装机械使用不上的矛盾，提高了生产效率和铺设质量。
(2)本发明所述的一种智能涵节铺设机，通过抵触机构的动作从而方便移动机构与地面贴合稳定，在不同的路基进行放置支撑，防止移动机构下陷，同时在清理机构的作用下对移动机构粘附的砂石泥土进行清除，防止卡锁损坏；即：通过拉动把手，从而使把手带动压板在固定块内部下滑，同时滑块摆脱伸缩弹簧的作用下向下滑动，当滑块滑动到一定的位置后，在滑槽的作用下转动压板，从而使两个压板与固定块的侧壁垂直放置，然后推动两个压板，从而在滑槽的作用下使压板的顶部插入卡槽内部进行抵触，使两个压板始终与固定块的侧壁垂直，当液压杆下压移动时，会使固定块底部与地面抵触，在两个压板的作用下增大了接触面积，使液压杆与地面抵触紧密，防止疏松土地下陷，在不使用时，液压杆收缩，然后拉动压板，从而与卡槽脱离，然后转动压板与固定块侧壁水平，并在伸缩弹簧和滑块的作用下带动压板复位收纳在固定块内部存放，在两个底座滑动时，两个底座两侧的毛刷会对导轨侧壁的砂石和泥土进行刮除，防止滚动轮卡锁，同时在多个螺栓的作用下方便对固定板和毛刷进行更换拆除。
(3)本发明所述的一种智能涵节铺设机，通过移动机构的驱动，从而带动两组注气机构产生气体存放，并在除尘机构的作用下喷出，有利于对移动机构内部的灰尘杂物进行吹除，保障了设备的使用寿命和安全性能；即：当滚轴与导轨转动时，卡盘会带动转盘转动，利用活塞原理，转盘会带动连杆反复在活动槽内部来回滑动，并使压缩气囊运动产生气体，并通过单向阀进入储气槽内部进行存放，当储气槽内部的气体压力达到一定的值后，气体会通过进气槽推动皮塞摆脱压缩弹簧的作用下移动，从而使气体进入导气槽内部，并通过多个喷气槽向底座底部外侧喷出，同时多个喷气槽与导气槽呈30度设置，有利于使底座内部的灰尘向外侧吹出，有利于使底座内部不会受到灰尘影响导致设备损坏。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的智能涵节铺设机的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图；
图2为图1所示的a结构放大示意图；
图3为图1所示的b结构放大示意图；
图4为图1所示的横梁与移动机构的连接结构示意图；
图5为图4所示的c结构放大示意图；
图6为图4所示的d结构放大示意图；
图7为图1所示的移动机构与抵触机构的连接结构示意图。
图中：1、横梁，2、移动机构，21、连接杆，22、液压杆，23、台车，24、底座，25、导轨，26、滚轴，3、支撑机构，31、顶板，32、立柱，33、顶梁，34、滚动轮，4、抵触机构，41、固定块，42、卡槽，43、伸缩弹簧，44、滑块，45、滑槽，46、压板，47、把手，5、清理机构，51、固定板，52、毛刷，53、螺栓，6、注气机构，61、卡盘，62、转盘，63、连杆，64、活动槽，65、压缩气囊，66、单向阀，7、除尘机构，71、储气槽，72、进气槽，73、皮塞，74、压缩弹簧，75、导气槽，76、喷气槽。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图7所示，本发明所述的一种智能涵节铺设机包括包括横梁1、移动机构2、支撑机构3、抵触机构4、清理机构5、注气机构6和除尘机构7，用于进行支撑和移动的两个所述横梁1顶部安装有用于对涵节进行支撑和移动的所述移动机构2；所述移动机构2的顶部安装有用于对涵节进行支撑和位置调节的所述支撑机构3；所述移动机构2的底部安装有多个用于对所述移动机构2进行抵触和固定的所述抵触机构4；所述移动机构2的内部安装有多个用于对所述移动机构2进行刮刷杂物尘土的所述清理机构5；所述移动机构2的内部安装有用于进行注气储存的所述注气机构6；所述注气机构6的底部安装有用于对所述移动机构2进行吹气除尘的所述除尘机构7。
具体的，所述移动机构2包括连接杆21、液压杆22、台车23、底座24、导轨25和滚轴26，两个所述横梁1之间安装有多个所述连接杆21，且两个所述横梁1通过多个所述连接杆21相互平行连接；两个所述横梁1的顶部分别安装有所述导轨25，两个所述底座24内部两端分别安装有所述滚轴26，且所述滚轴26通过电机与所述导轨25滚动连接，两个所述底座24通过所述导轨25与两个所述横梁1顶部滑动连接；两个所述横梁1的底部分别安装有三个呈对称等距分布的所述台车23，且所述台车23分别与两个所述横梁1底部滑动连接，所述台车23的底部分别安装有电机；两个所述横梁1的两端分别安装有两个呈对称分布的所述液压杆22，且所述液压杆22底部与所述横梁1内部滑动连接，通过多个所连接杆21的安装，从而使两个所述横梁1能够相互平行放置，在电机的驱动下，使两个所述底座24通过所述导轨25与两个所述横梁1顶部同步滑动连接，从而有利于对涵节进行移动铺设，同时在多个所述液压杆22的作用下方便对两个所述横梁1进行支撑顶起，在多个所述台车23的作用下有利于对两个所述横梁1进行移动，方便对涵节进行运送。
具体的，所述支撑机构3包括顶板31、立柱32、顶梁33和滚动轮34，两个所述底座24的顶部安装有所述顶板31，且所述顶板31通过电机与所述两个所述底座24之间转动连接；所述顶板31的两端分别安装有两个呈对称分布的所述立柱32，两个所述立柱32的顶部分别安装有两个呈平行分布的所述顶梁33；两个所述顶梁33的内部两端分别安装有所述滚动轮34，且所述滚动轮34的侧壁延伸至所述顶梁33的顶部外侧，所述滚动轮34通过所述电机与所述顶梁33内部转动连接，通过所述顶板31和所述立柱32的安装，有利于对涵节顶起，通过电机的驱动，从而使所述顶板31与所述底座24进行水平转动进行调整方位，在电机的驱动下使所述滚动轮34转动，从而使所述顶梁33顶部的涵节移动放置。
具体的，所述抵触机构4包括固定块41、卡槽42、伸缩弹簧43、滑块44、滑槽45、压板46和把手47，四个所述液压杆22的底部分别安装有所述固定块41；所述固定块41的两端内部分别安装有所述滑块44，所述滑块44的顶部安装有所述伸缩弹簧43，且所述滑块44通过所述伸缩弹簧43与所述固定块41内部滑动连接；所述固定块41的两端内部分别安装有两个所述压板46，两个所述压板46的顶部内侧设有所述滑槽45，所述滑块44的底部与所述滑槽45内部滑动连接，且所述压板46通过所述滑块44与所述固定块41内部滑动连接；所述固定块41的两端内部底侧设有所述卡槽42，且所述卡槽42的内部宽度大于所述压板46的顶部宽度；两个所述压板46的底部一侧分别安装有所述把手47，通过拉动所述把手47，从而使把手47带动所述压板46在所述固定块41内部下滑，同时所述滑块44摆脱所述伸缩弹簧43的作用下向下滑动，当所述滑块44滑动到一定的位置后，在所述滑槽45的作用下转动所述压板46，从而使两个所述压板46与所述固定块41的侧壁垂直放置，然后推动两个所述压板46，从而在所述滑槽45的作用下使所述压板46的顶部插入所述卡槽42内部进行抵触，使两个所述压板46始终与所述固定块41的侧壁垂直，当所述液压杆22下压移动时，会使所述固定块41底部与地面抵触，在两个所述压板46的作用下增大了接触面积，使所述液压杆22与地面抵触紧密，防止疏松土地下陷，在不使用时，所述液压杆22收缩，然后拉动所述压板46，从而与所述卡槽42脱离，然后转动所述压板46与所述固定块41侧壁水平，并在所述伸缩弹簧43和所述滑块44的作用下带动所述压板46复位收纳在所述固定块41内部存放。
具体的，所述清理机构5包括固定板51、毛刷52和螺栓53，两个所述底座24的两端侧壁分别安装有所述固定板51，且所述固定板51通过多个所述螺栓53与所述底座24侧壁可拆卸连接；所述固定板51的底部安装有所述毛刷52，且所述毛刷52的底部与所述导轨25抵触，在两个所述底座24滑动时，两个所述底座24两侧的所述毛刷52会对所述导轨25侧壁的砂石和泥土进行刮除，防止所述滚动轮34卡锁，同时在多个所述螺栓53的作用下方便对所述固定板51和所述毛刷52进行更换拆除。
具体的，所述注气机构6包括卡盘61、转盘62、连杆63、活动槽64、压缩气囊65和单向阀66，多个所述滚轴26的一侧安装有所述卡盘61，两个所述底座24的内部两端分别安装有所述转盘62，且所述转盘62与所述底座24内部转动连接，所述转盘62的侧壁与所述卡盘61侧壁抵触；所述连杆63的一端与所述转盘62的一侧边缘转动连接，所述底座24的内部设有所述活动槽64，且所述连杆63的另一端延伸至所述活动槽64内部；两个所述底座24的内部两端分别安装有所述压缩气囊65，所述压缩气囊65与所述底座24内部滑动连接；所述连杆63的另一端分别与所述压缩气囊65的一端侧壁转动连接，两个所述压缩气囊65的另一端分别安装有所述单向阀66，当所述滚轴26与所述导轨25转动时，所述卡盘61会带动所述转盘62转动，利用活塞原理，所述转盘62会带动所述连杆63反复在所述活动槽64内部来回滑动，并使所述压缩气囊65运动产生气体，并通过所述单向阀66进入所述储气槽71内部进行存放。
具体的，所述除尘机构7包括储气槽71、进气槽72、皮塞73、压缩弹簧74、导气槽75和喷气槽76，两个所述底座24的内部中心处安装有所述储气槽71，所述压缩气囊65通过所述单向阀66与所述储气槽71内部连通，所述储气槽71底部设有所述进气槽72；所述皮塞73与所述底座24的内部中心处底侧滑动连接，所述皮塞73的底部安装有所述压缩弹簧74；所述进气槽72底部与所述皮塞73的顶部连通，所述皮塞73的两端侧壁均设有所述导气槽75；所述导气槽75的底部设有多个呈等距分布的所述喷气槽76，且所述喷气槽76与所述导气槽75夹角呈30度，多个所述喷气槽76底部与所述底座24底部外侧连通，当所述储气槽71内部的气体压力达到一定的值后，气体会通过所述进气槽72推动所述皮塞73摆脱所述压缩弹簧74的作用下移动，从而使气体进入所述导气槽75内部，并通过多个所述喷气槽76向所述底座24底部外侧喷出，同时多个所述喷气槽76与所述导气槽75呈30度设置，有利于使所述底座24内部的灰尘向外侧吹出，有利于使所述底座24内部不会受到灰尘影响导致设备损坏。
本发明在使用时，首先通过台车23到前端液压杆22的距离大于涵节长度加台车23宽度,两个横梁1前端插入涵节前，台车23电动(手动)移动并挨紧到台车23，启动电源，收起液压杆22，两个横梁1前端插入涵节，当前面两台液压杆22露出涵节后，整机停止运行，启动液压杆22按钮，前面的两台液压杆22将整机的一端顶起，当台车23车轮的踏面高于涵节内底面后，液压杆22停止，手动或电动将台车23移动到涵节外侧，启动前端两台液压杆22的收回按钮，液压杆22回缩，台车23落地，这样整机可以向前运行一涵节长度距离，为后续涵节沿两个横梁1移动做铺垫，当前端的两台台车23伸出涵节后，四台液压杆22的下方铺垫枕木，启动四台液压杆22按钮，液压杆22伸出将整机顶起，直到顶梁33的滚动轮34上面接触到涵节内部上顶面，承重梁上有两个水平传感器，检测整机的水平状况，横向和纵向都水平后，液压杆22继续伸出，将涵节水平顶起离开地面，台车23轮底高于涵节内底面。可以启动驱动，涵节在顶梁33顶部沿两个横梁1前后移动；可以启动驱动，涵节在顶梁33顶部移动，可以启动驱动，涵节可以在电机顶板31作用下水平旋转，涵节可以方便轻松的移动并调节方向，涵节拖动台车23运行到桥架端部停止，启动四台液压杆22，收回，台车23轮放到地面，整机可以前移，这样重复之前的动作，实现涵节铺设的机械化和智能化，有效解决了涵洞内大型运输机械和吊装机械使用不上的矛盾，提高了生产效率和铺设质量，通过拉动把手47，从而使把手47带动压板46在固定块41内部下滑，同时滑块44摆脱伸缩弹簧43的作用下向下滑动，当滑块44滑动到一定的位置后，在滑槽45的作用下转动压板46，从而使两个压板46与固定块41的侧壁垂直放置，然后推动两个压板46，从而在滑槽45的作用下使压板46的顶部插入卡槽42内部进行抵触，使两个压板46始终与固定块41的侧壁垂直，当液压杆22下压移动时，会使固定块41底部与地面抵触，在两个压板46的作用下增大了接触面积，使液压杆22与地面抵触紧密，防止疏松土地下陷，在不使用时，液压杆22收缩，然后拉动压板46，从而与卡槽42脱离，然后转动压板46与固定块41侧壁水平，并在伸缩弹簧43和滑块44的作用下带动压板46复位收纳在固定块41内部存放，在两个底座24滑动时，两个底座24两侧的毛刷52会对导轨25侧壁的砂石和泥土进行刮除，防止滚动轮34卡锁，同时在多个螺栓53的作用下方便对固定板51和毛刷52进行更换拆除，当滚轴26与导轨25转动时，卡盘61会带动转盘62转动，利用活塞原理，转盘62会带动连杆63反复在活动槽64内部来回滑动，并使压缩气囊65运动产生气体，并通过单向阀66进入储气槽71内部进行存放，当储气槽71内部的气体压力达到一定的值后，气体会通过进气槽72推动皮塞73摆脱压缩弹簧74的作用下移动，从而使气体进入导气槽75内部，并通过多个喷气槽76向底座24底部外侧喷出，同时多个喷气槽76与导气槽75呈30度设置，有利于使底座24内部的灰尘向外侧吹出，有利于使底座24内部不会受到灰尘影响导致设备损坏。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。