一种新型防误喷洒水车的制作方法

本发明涉及一种新型防误喷洒水车。

背景技术：

洒水车主要用于城市道路清洁冲洗、路面降尘、园林绿化、厂矿区降尘、应急消防等，是城市道路清洁及路面降尘的主要使用车型。目前洒水车主要是由发动机带动变速器，通过变速器上的机械取力器来驱动洒水车水泵，水泵带动洒水车管路系统中的水来实现喷洒作业，但目前的洒水车存在这样的问题：城市道路路况复杂，作业过程中常会遇到行人出现在作业道路上，现有的操作方式是需要洒水车驾驶员提前减速并关闭洒水车水阀等装置或关闭取力器来停止洒水作业，来避免水喷洒到行人等而引起矛盾，而因为驾驶员操作不当或不及时导致水喷洒到行人身上或路边车辆上引起矛盾的事情常有发生，这给驾驶员操作带来很大困难，给市民带来麻烦，给环卫部门带来困扰。

目前，已有红外测距洒水车防误喷系统和基于cmos摄像头、处理器、继电器等的具备行人检测功能的洒水车防误喷系统，以上两种方案均是通过自动控制洒水车喷头开闭来实现防误喷。与本发明采取的技术措施完全不同。

技术实现要素：

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明的目的在于针对洒水车现有的实际问题和不足，提供一种新型防误喷洒水车，由洒水车底盘、行人监测系统、防误喷判断系统、洒水作业系统构成。

一种新型防误喷洒水车，包括洒水车底盘、行人监测系统、防误喷判断系统、洒水作业系统；所述洒水车底盘，安装具有离合功能的取力器12，所述具有离合功能的取力器12与取力器电磁阀10通过气管路连接，并受控于取力器电磁阀10；具有离合功能的取力器12通过传动轴21与水泵18连接在一起；

所述的防误喷判断系统由目标识别处理器a和防误喷判断处理器b组成；

所述取力器电磁阀10与取力器开闭按键7及防误喷判断处理器b同时连接，并同时受控于取力器开闭按键7及防误喷判断处理器b。

取力器开闭按键7处于开状态，则取力器电磁阀10打开，从而控制具有离合功能的取力器12开始通过传动轴21传递动力给洒水车水泵18，使洒水车开始工作；

所述行人监测系统监测到行人靠近，会传递信号给目标识别处理器a和防误喷判断处理器b，防误喷判断处理器b会根据判断结果传递控制信号给取力器电磁阀10，从而控制具有离合功能的取力器12自动停止传递动力给洒水车水泵18，此时驾驶员无需任何操作，取力器开闭按键7仍处于开状态，当行人走远，防误喷判断处理器b再次传递控制信号给取力器电磁阀10，从而控制具有离合功能的取力器12自动启动，重新传递动力给洒水车水泵18，继续洒水作业。

技术方案中所述目标识别处理器a将行人监测系统所传递的数据信息和图像信息进行处理和识别，并得出洒水车周围最近的行人与洒水车的距离和相对速度，然后将此结果传递防误喷判断处理器b，防误喷判断处理器b根据本车速度、喷洒距离以及与最近的行人的相对速度和距离来计算出极限距离，通过将与行人实际距离和极限距离相互比较，来判断是否启动洒水车的防误喷功能。

技术方案中所述的行人监测系统主要由毫米波雷达13、激光雷达14、ccd摄像机15组成；毫米波雷达13、激光雷达14和ccd摄像机15将监测到的洒水车前方和后方的行人数据及前方的影像数据传输给防误喷判断系统。

技术方案中所述毫米波雷达13安装在车辆前端保险杠3和后防护4的中央，激光雷达14布置在车辆前端保险杠3和后防护4的两侧，ccd摄像机15、目标识别处理器a和防误喷判断处理器b安装在驾驶室2里。

技术方案中所述毫米波雷达13、激光雷达14、ccd摄像机15分别与行人监测系统按键6通过电线路串联在一起，行人监测系统按键6用来控制毫米波雷达13、激光雷达14、ccd摄像机15是否工作，行人监测系统按键6默认为开启状态。

技术方案中所述行人监测系统按键6、取力器开闭按键7安装在洒水车底盘的仪表板8上。

技术方案中所述具有离合功能的取力器12安装在变速器11上，变速器11、取力器电磁阀10安装在汽车底盘1上。

技术方案中所述水泵18和水罐19及洒水车水管路系统20组成洒水车作业系统，用来执行洒水作业，并安装在汽车底盘1上。

本发明与现有技术相比的积极效果是：

为解决目前洒水车作业时容易洒到行人提供了一种全新的解决方案，从而降低了洒水车驾驶员的操作难度，减少了城市环卫作业时出现的不必要麻烦，提升了洒水车作业的智能化水平。

附图说明

图1本发明所述一种新型防误喷洒水车的发明点示意图；

图2本发明所述一种新型防误喷洒水车的主视图；

图3本发明所述一种新型防误喷洒水车的前视图；

图4本发明所述一种新型防误喷洒水车的后视图；

图5本发明所述一种新型防误喷洒水车的系统原理示意图；

附图的标记说明如下：

1、汽车底盘；2、驾驶室；3、汽车前保险杠；4、后防护；5、驾驶室内声光信号装置；6、行人监测系统按键；7、取力器开闭按键；8、仪表板；9、电子仪表；10、取力器电磁阀；11、变速器；12、具有离合功能的取力器；13、毫米波雷达；14、激光雷达；15、ccd摄像机；16、目标识别处理器a；17、防误喷判断处理器b；18、水泵；19、水罐；20、水管路系统；21、传动轴。

具体实施方式

下面将结合说明书附图和本发明的具体实施方案进行详细描述：

参阅图1、图2、图5，一种新型防误喷洒水车，由洒水车底盘、行人监测系统、防误喷判断系统、洒水作业系统构成。一种新型防误喷洒水车，区别于现有的洒水车底盘，安装具有离合功能的取力器12，具有离合功能的取力器12与取力器电磁阀10通过气管路连接，并受控于取力器电磁阀10。取力器电磁阀10与取力器开闭按键7及防误喷判断处理器b同时连接，并同时受控于取力器开闭按键7及防误喷判断处理器b。

取力器开闭按键7处于开状态，则取力器电磁阀10打开，从而控制具有离合功能的取力器12开始传递动力给洒水车水泵18，使洒水车开始工作。当毫米波雷达13、激光雷达14、ccd摄像机15组成的行人监测系统监测到行人靠近，会传递信号给目标识别处理器a和防误喷判断处理器b，防误喷判断处理器b会根据判断结果传递控制信号给取力器电磁阀10，从而控制具有离合功能的取力器12自动停止传递动力给洒水车水泵18，此时驾驶员无需任何操作，取力器开闭按键7仍处于打开状态，当行人走远，防误喷判断处理器b再次传递控制信号给取力器电磁阀10，从而控制具有离合功能的取力器12自动启动，重新传递动力给洒水车水泵18，继续洒水作业。行人监测系统按键6分别与毫米波雷达13、激光雷达14、ccd摄像机15通过电线路串联在一起，用来控制毫米波雷达13、激光雷达14、ccd摄像机15是否工作，行人监测系统按键6默认为开启状态。

参阅图3、图4，所述行人监测系统按键6、取力器开闭按键7安装在洒水车底盘的仪表板8上。具有离合功能的取力器12安装在变速器11上，变速器11、取力器电磁阀10、洒水车水泵18安装在汽车底盘1上。ccd摄像机15、目标识别处理器a和防误喷判断处理器b安装在驾驶室2里。毫米波雷达13、激光雷达14安装在汽车前保险杠3和后防护4上。

自动防误喷功能的实现是由洒水车底盘、行人监测系统、防误喷判断系统、洒水作业系统四个系统组合实现的

通过行人监测系统按键6可以实现驾驶员手动开闭行人监测功能，以便应对不同的洒水车作业环境。

所述的洒水车底盘由汽车底盘1、驾驶室2、汽车前保险3杠、后防护4、驾驶室内声光信号装置5、行人监测系统按键6、取力器开闭按键7、仪表板8、电子仪表9、取力器电磁阀10、变速器11及具有离合功能的取力器12组成。

行人监测系统按键6、取力器开闭按键7安装在仪表板8上，且保证驾驶员易于操作。具有离合功能的取力器12安装在变速器11上，为洒水作业系统提供动力，车辆行驶作业时，传统取力器不能接合和断开，作业时不能换档，而具有离合功能的取力器12可以在车辆行驶作业时进行接合和断开。取力器电磁阀10属于电控气电磁阀，安装在汽车底盘1上并布置在变速器11附近，且由取力器开闭按键7来控制其开闭。驾驶室内声光信号装置布置在驾驶员易见位置，用于提示驾驶员行人监测系统开始工作，用于提示驾驶员洒水车的防误喷功能启动。

所述的行人监测系统由测量前方行人间距和影像的毫米波雷达13、激光雷达14、ccd摄像机15组成。行人监测系统为现有技术。

行人监测系统由测量前方行人间距的毫米波雷达13、激光雷达14、ccd摄像机15组成，毫米波雷达13安装在车辆前端汽车前保险杠3和后防护4的中央位置，激光雷达14布置在车辆前端两侧，与毫米波雷达13形成功能互补，毫米波雷达13与激光雷达14所测量的洒水车前方行人数据传输给防误喷判断系统，同时ccd摄像机15所获得的图像信息，车况探测系统17所检测到的洒水车速度、加速度以及喷洒状态信息，车况探测系统17的部分信息从电子仪表9中获取，所有这些都被传递到防误喷判断系统。

防误喷判断系统由目标识别处理器a和防误喷判断处理器b组成，目标识别处理器a将行人监测系统所传递的数据信息和图像信息进行处理和识别，并得出洒水车周围最近的行人与洒水车的距离和相对速度，然后将此结果传递防误喷判断处理器b，防误喷判断处理器b根据本车速度、喷洒距离以及与最近的行人的相对速度和距离来计算出“极限距离”，通过将行人实际距离和“极限距离”相互比较，来判断是否启动洒水车的防误喷功能，即实际距离小于或等于极限距离时，防误喷判断处理器2将发出电信号给洒水车底盘上的取力器电磁阀10，使电磁阀10断开，从而使具有离合功能的取力器12断开，停止传递动力，即防误喷功能启动，自动控制洒水车作业系统停止洒水。当行人实际距离大于极限距离的时候，防误喷判断处理器2再次通过发出电信号给洒水车底盘上的取力器电磁阀10，使电磁阀10接合，从而控制具有离合功能的取力器12重新开始传递动力，恢复洒水作业。防误喷判断系统的标识别处理器18和防误喷判断处理器18安装在驾驶室2内。对于某些特殊使用场景，可以通过行人监测系统按键6的开闭来实现行人监测系统功能的开闭。

所述的洒水车作业系统由洒水车水泵和水罐及洒水车水管路系统组成，洒水车水管路系统具备前喷、后洒功能，通过水管路上的喷嘴来实现。洒水车水泵通过传动轴与洒水车底盘上的具有离合功能的取力器机械连接在一起，传递动力给洒水车管路系统，来实现喷洒功能。洒水车作业系统为现有技术。

洒水车作业系统由洒水车水泵18和水罐19及洒水车水管路系统20组成，洒水车水管路系统20具备前喷、后洒功能，通过水管路上的喷嘴来实现。洒水车水泵18通过传动轴21与洒水车底盘上的具有离合功能的取力器12机械连接在一起，传递动力给洒水车管路系统20，来实现喷洒功能。取力器电磁阀10同时受控于取力器开闭按键7及防误喷判断处理器18。

以上所述，仅是本发明的一种实例，而不是对本发明的技术范围进行任何限制，所以凡是根据本发明所述的技术实质对以上实施方式进行的任何修改、等同变化，不分大小，均属于本发明的技术方案范畴。