1.一种机场跑道的fod智能巡检车，其特征在于，包括可自由移动的本体(5)、设于所述本体(5)上方的fod存储箱(4)和设于所述fod存储箱(4)一侧位置处、本体(5)尾部上方的控制箱(3)；所述本体(5)底部采用麦克纳姆轮实现支撑与移动；所述fod存储箱(4)朝向所述本体(5)头部的方向开口，且fod存储箱(4)外侧壁设有可将fod抓取进该开口内的抓取装置(6)；所述fod存储箱(4)上方设有雷达(1)；所述雷达(1)外罩设有防雨罩；所述本体(5)头部位置处、fod存储箱(4)上方设有视觉装置(2)；所述控制箱(3)内集成有与所述本体(5)、雷达(1)和视觉装置(2)控制连接的控制模块。
2.根据权利要求1所述的一种机场跑道的fod智能巡检车，其特征在于，所述抓取装置(6)包括设于所述fod存储箱(4)两侧的夹爪机械手(61)和设于所述fod存储箱(4)的开口处下端的真空吸机械手(63)；所述夹爪机械手(61)的夹爪(62)末端采用弹性材质；所述真空吸机械手(63)包括连接有气泵，且与fod存储箱(4)连通的伸缩波纹管(66)和沿长度方向与该伸缩波纹管(66)的侧面连接的牵引机械手(64)；所述伸缩波纹管(66)的外端设有吸嘴(65)。
3.根据权利要求2所述的一种机场跑道的fod智能巡检车，其特征在于，所述视觉装置(2)包括固定于所述本体(5)上的基座、设于所述基座上的旋转杆和设于所述旋转杆上端的高清晰摄像头。
4.根据权利要求2所述的一种机场跑道的fod智能巡检车，其特征在于，所述fod存储箱(4)的顶部内壁设有与所述控制模块控制连接的压力传感器。
5.根据权利要求2所述的一种机场跑道的fod智能巡检车，其特征在于，所述控制箱(3)内还集成有与所述控制模块控制连接的通讯模块、定位模块和与所述控制模块电性连接的电源模块控制模块；所述通讯模块内包括5g模块；所述电源模块包括可充电电池和充电端朝向所述本体(5)尾部的磁吸式自动充电装置。
6.根据权利要求5所述的一种机场跑道的fod智能巡检车，其特征在于，所述定位模块采用北斗卫星定位模块；
所述雷达(1)可360°旋转，且该雷达(1)的工作波段为毫米波；
所述本体(5)底部的各麦克纳姆轮处各设有一个控制该麦克纳姆轮旋转的电机，该电机与所述控制模块控制连接；
所述抓取装置(6)与控制模块控制连接，当所述本体(5)移动到fod所在位置处后，控制模块控制抓取装置(6)对fod进行抓取，并将其送至fod存储箱(4)内。
7.一种采用权利要求1～6任意一项所述的一种机场跑道的fod智能巡检车的巡检系统，其特征在于，所述巡检系统还包括设于所述本体(5)外的移动端上，且与所述通讯模块通讯连接的中央控制系统；所述控制模块将全部数据经通讯模块发送至中央控制系统，中央控制系统对控制模块进行监测并通过通讯模块对控制模块进行调节。
8.一种采用权利要求7所述巡检系统进行机场跑道fod智能巡检的方法，其特征在于，
中央控制系统将飞机起飞信息通过通讯模块发送至控制模块处，控制所述巡检车本体(5)位于机场跑道上时处于飞机起飞的间隔时间内；
所述控制模块通过雷达(1)检测确定fod的位置信息；通过定位模块确定本体(5)的位置信息，从而规划本体(5)移动至检测到的fod位置处的前进路线；并在飞机起飞的间隔时间内，驱动麦克纳姆轮使本体(5)移动到fod所在位置处；
当本体(5)移动至fod处后，视觉装置(2)对fod进行拍摄并对其粒径进行进一步识别，由控制模块将识别的fod粒径与预设的低阈值及高阈值比对，并根据比对结果选择抓取方式：若fod为粒径小于低阈值的固体，则使用真空吸机械手(63)；若为粒径在低阈值与高阈值之间的固体，则使用夹爪机械手(61)；若为粒径大于高阈值的固体或fod存储箱(4)内的压力传感器感应到fod存储箱(4)已满后，则经通讯模块向中央控制系统发送信号，进行人工抓取。