CRTSⅢ型轨道板精调系统的制作方法

本公开涉及轨道板精调，尤其涉及一种crtsⅲ型轨道板精调系统。

背景技术：

无砟轨道是指采用混凝土、沥青混合料等整体基础取代散粒碎石道床的轨道结构，又称作无碴轨道，是当今世界先进的轨道技术。其中，板式无砟轨道是一种由混凝土底座、ca砂浆层或自密实混凝土、轨道板、扣件和钢轨等部分组成的一种新型的轨道结构。

轨道板精调作为板式无砟轨道施工控制的核心技术，对精调过程要求非常严格。传统的板式无砟轨道施工时大部分采用人工调节，通过精调爪进行精调作业，在轨道板4个点均需要配一个精调工作人员。精调采用人工调节存在调整费力，调节精度不够等不利因素，不仅浪费劳动力，而且无法保证调节精度。

对此，人们研制出了精调机，与轨道板上的支架组成了调节系统，具体地，并在精调机上设置高程调节机构和轨向调节机构，相对应的在支架上设置与精调机相互对应的调节机构，从而实现精调系统的高程调节和轨向(轨道横向)调节。目前的精调系统只能实现高程和轨向调节，但是在一些铁路的特殊路段：例如过弯处还需进行纵向调节，因此现有的精调系统则无法满足铁路过弯处轨道板的有效调节。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种crtsⅲ型轨道板精调系统。

本公开提供了一种crtsⅲ型轨道板精调系统，包括精调机和精调托架；

精调机包括纵向调节机构，纵向调节机构包括纵向设置的传动轴和用于驱动传动轴转动的精调驱动机构，传动轴的底部设有连接件；

精调托架包括托架本体，托架本体上设有用于固定在轨道板的两侧的一对吊板，托架本体上还设有用于与连接件相连接的纵向调节转轴以及与纵向调节转轴传动连接的纵向传动机构，纵向传动机构用于带动吊板沿轨道纵向方向移动。

可选的，精调机包括轨向调节机构，轨向调节机构与纵向调节机构的结构一致；

托架本体上设有用于与轨向调节机构上的连接件相连接的轨向调节转轴以及与轨向调节转轴传动连接的轨向传动机构，轨向传动机构用于带动吊板沿轨道纵向方向移动；

可选的，精调机还包括高程调节机构，高程调节机构与纵向调节机构的结构一致；

托架本体上设有用于与高程调节机构上的连接件相连接的高程调节螺杆，高程调节螺杆与托架本体之间通过螺纹连接。

可选的，精调机均包括底架和设置在底架顶端的一对顶架，一对顶架沿铁路纵向方向布置，每个顶架的下方均设有一个托架本体；

纵向调节转轴和轨向调节转轴在每个托架本体上设有一个且分为位于托架本体的两端，高程调节螺杆在每个托架本体上设有一对且位于托架本体两端；

顶架上的纵向调节机构、轨向调节机构以及高程调节机构分别对应托架本体上的纵向调节转轴、轨向调节转轴以及高程调节螺杆位置处设置。

可选的，两个托架本体上的纵向调节转轴和轨向调节转轴相对于精调机呈对角设置。

可选的，轨向传动机构包括分别与一对吊板连接的一对吊块，其中一个吊块用于带动相对应的吊板沿铁路轨向方向运动，相对应的一对吊块与一对吊板之间沿铁路纵向方向活动连接；

纵向传动机构包括用于带动相对应的吊板沿铁路纵向方向运动的活动块，活动块与吊板之间沿铁路轨向方向活动连接；

吊板上沿铁路纵向开设有条形卡槽，一对吊块分别活动卡接在相对应的条形卡槽内，活动块沿铁路轨向开设有导向孔，吊板上设有与导向孔匹配的导向柱。

可选的，纵向传动机构包括沿铁路纵向设置的纵向传动螺杆，纵向调节转轴和纵向传动螺杆的端部连接有相互啮合的锥形齿轮，纵向传动螺杆螺纹连接有纵向螺母，纵向螺母与相对应的活动块连接；

轨向传动机构包括沿铁路轨向设置的轨向传动螺杆，轨向调节转轴和轨向传动螺杆的端部连接有相互啮合的锥形齿轮，轨向传动螺杆与相对应的吊块之间螺纹连接。

可选的，托架本体的两端均设有一对相互平行且竖向设置的支撑板，一对吊块分别活动卡接在相对应的两个支撑板之间形成的预留空间内，预留空间内设有预留块，高程调节螺杆与相对应的预留块之间螺纹连接，纵向传动螺杆位于相对应的预留空间内，纵向调节转轴位于托架本体的外侧。

可选的，每个顶架上均设有支撑架，高程调节机构、轨向调节机构以及纵向调节机构均设置在支撑架上，支撑架通过粗调驱动机构带动并可沿竖直方向运动和沿铁路轨向方向运动；

粗调驱动机构包括竖向驱动部、过渡部以及横向驱动部，竖向驱动部用于带动过渡部沿竖直方向运动，过渡部与支撑架活动连接，横向驱动部用于带动支撑架在过渡部上沿铁路轨向方向运动。

可选的，相对应的精调驱动机构与传动轴铰接并可带动传动轴转动，传动轴可沿自身长度方向伸缩，传动轴的外侧至少设有两个伸缩杆，伸缩杆的一端与支撑架连接，另一端通过导向板连接，导向板的中部设有可供传动轴穿过的第一通孔，第一通孔的内壁上设有导向槽，传动轴的外周设有导向盘，导向盘与导向槽滑动配合。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

通过设置具有纵向调节机构的精调机以及具有纵向调节转轴和纵向传动机构的托架本体，通过纵向调节机构带动纵向调节转轴转动，从而带动纵向传动机构以实现轨道板在铁路纵向上的精调，解决了现有技术中精调系统无法实现轨道板纵向精调的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开中托架本体的整体结构示意图；

图2为本公开中位于托架本体其中一端的局部结构示意图；

图3为本公开实施例所述吊块、吊板以及活动块的连接示意图；

图4为本公开中位于托架本体另一端的局部结构示意图；

图5为本公开中精调机的整体结构示意图。

图6为本公开中顶架的结构示意图；

图7为本公开中精调机的正视图；

图8为本公开中传动轴的具体结构示意图；

图9为本公开系统的整体结构示意图。

其中，100、托架本体；101、吊板；102、支撑板；200、纵向调节转轴；201、纵向传动机构；202、活动块；203、纵向传动螺杆；204、纵向螺母；300、轨向调节转轴；301、轨向传动机构；302、吊块；303、轨向传动螺杆；400、高程调节螺杆；401、预留块；500、传动轴；501、连接件；600、主机架；601、纵向调节机构；602、轨向调节机构；603、高程调节机构；604、底架；605、顶架；606、支撑架；607、竖向驱动部；608、过渡部；609、横向驱动部；610、纵向驱动机构；700、驱动轮；701、导向轮。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

本公开提供了一种crtsⅲ型轨道板精调托架、crtsⅲ型轨道板精调机以及由二者组成的crtsⅲ型轨道板精调系统。

请参阅图1、图5和图9，一种crtsⅲ型轨道板精调系统，包括精调机和精调托架；

精调机包括纵向调节机构601，纵向调节机构601包括纵向设置的传动轴500和用于驱动传动轴500转动的精调驱动机构，传动轴500的底部设有连接件501；

精调托架包括托架本体100，托架本体100上设有用于固定在轨道板的两侧的一对吊板101，托架本体100上还设有用于与连接件501相连接的纵向调节转轴200以及与纵向调节转轴200传动连接的纵向传动机构201，纵向传动机构201用于带动吊板101沿轨道纵向方向移动。

在上述实施例中，吊板101可为常规的固定部件，其用于固定在待精调的轨道板两侧，其可以与轨道板之间通过螺栓等零件进行连接，从而可先完成轨道板与托架本体100之间的连接。

在对轨道板实际的精调过程中，精调机移动至轨道板的上方，其上设置有纵向调节机构601，纵向调节结构包括纵向设置的传动轴500和用于驱动传动轴500转动的精调驱动机构，精调驱动机构的动力源可由旋转电机与减速器提供，从而实现传动轴500的转动。

接着需要完成传动轴500与纵向调节转轴200之间的对接，二者之间可通过固定部件实现对接，例如联轴器等。当二者对接之后，传动轴500转动则会相应带动纵向调节转轴200转动，而纵向调节转轴200又传动连接有纵向传动机构201，通过纵向传动机构201对力实现传动，从而可带动吊板101沿轨道纵向方向移动，进而实现在纵向方向上对轨道板的精调。

请参阅图6，在一些实施例中，精调机包括轨向调节机构602，轨向调节机构602与纵向调节机构601的结构一致；

托架本体100上设有用于与轨向调节机构602上的连接件501相连接的轨向调节转轴300以及与轨向调节转轴300传动连接的轨向传动机构301，轨向传动机构301用于带动吊板101沿轨道纵向方向移动；

在上述实施例中，则是实现在轨向方向上对轨道板的精调，轨向调节机构602与纵向调节机构601的结构一致，具体地说，也是包括纵向设置的传动轴500和用于驱动传动轴500转动的精调驱动机构，精调驱动机构的动力源可由旋转电机与减速器提供，其轨向精调的原理与纵向精调的原理一致，在此不做赘述。

请参阅图6，在一些实施例中，精调机还包括高程调节机构603，高程调节机构603与纵向调节机构601的结构一致；

托架本体100上设有用于与高程调节机构603上的连接件501相连接的高程调节螺杆400，高程调节螺杆400与托架本体100之间通过螺纹连接。

在上述实施例中，则是进一步实现在高度方向上对轨道板的精调，在此不做赘述。

通过上述三个实施例，不难发现，通过在纵向、轨向以及高度方向上对轨道板实现精调，可有效确保轨道板的安装位置以及精度，尤其体现在，在铁路过弯位置时，首先通过对轨道板进行纵向和轨向上的精调，可实现轨道板沿水平方向的转动或偏移，以实现轨道过弯位处的延伸方向，再通过对其高度上精调可实现轨道板的倾斜，以实现轨道过弯处的坡度。

请参阅图5，在一些实施例中，精调机均包括底架604和设置在底架604顶端的一对顶架605，一对顶架605沿铁路纵向方向布置，每个顶架605的下方均设有一个托架本体100；

在上述实施例中，则是对由精调机和托架本体100组成的系统进行进一步的优化，通过上述设置，可以使得在轨道板的实际精调过程中，其前后两端均设有一个托架本体100，从而在整体上确保稳定性，进而提高精调的精度。

请参阅图6和图7，具体的，纵向调节转轴200和轨向调节转轴300在每个托架本体100上设有一个且分为位于托架本体100的两端，高程调节螺杆400在每个托架本体100上设有一对且位于托架本体100两端；

顶架605上的纵向调节机构601、轨向调节机构602以及高程调节机构603分别对应托架本体100上的纵向调节转轴200、轨向调节转轴300以及高程调节螺杆400位置处设置。

即每个顶架605的其中一端均设有一个纵向调节机构601，每个顶架605的另一端均设有一个轨向调节机构602，每个顶架605的两端各设有一个高程调节机构603。

在上述实施例中，则是对精调机与托架本体100上的结构进行进一步优化，通过上述设置，首先高程调节机构603与高程调节螺杆400相对，其可分别位于轨道板的四个角上，不但实现了对轨道板的稳定固定，同时四个位置同时调节更易满足轨道板在过弯位置处的设置，便于调节轨道板的倾斜角度。

请参阅图5，在一些实施例中，两个托架本体100上的纵向调节转轴200和轨向调节转轴300相对于精调机呈对角设置。相对应的，精调机上的纵向调节机构601和轨向调节结构则对应托架本体100上的纵向调节转轴200和轨向调节转轴300位置处设置。即两个纵向调节机构601和两个轨向调节机构602相对于主机架600呈对角设置。

在上述实施例中，纵向精调和轨向精调则分别对应轨道板的对角设置，这样设置的好处是，在位于轨道板前端的托架本体100上和位于轨道板后端的托架本体100上，可以同时满足对轨道板的纵向精调和轨向精调，这样首先可以确保轨道板的精调精度；

其次，在确保精调精度的情况下，又可保证受力更加科学，例如，在进行纵向精调时，轨道板前端只有一侧受到纵向牵引力；而另一侧由于需要进行轨向精调，因此在纵向方向是不受力的，若是不加特殊设置，则会在一定程度上影响受力均衡；而在本方案中，位于轨道板后端对角的一侧位置处则也对应受到纵向牵引力，从而保证轨道板的两侧均能收到纵向牵引力，从而保证在纵向精调过程中，其受力更加均衡。

对于轨向精调，原理也同上，在此不做赘述。

还需要强调的一点是，通过上述对轨道板在对角方向分别进行纵向精调和轨向精调，还便于实现在铁路过弯处，对轨道板在水平方向上的旋转，从而提高施工效率。

请参阅图1至图4，在一些实施例中，轨向传动机构301包括分别与一对吊板101连接的一对吊块302，其中一个吊块302用于带动相对应的吊板101沿铁路轨向方向运动，相对应的一对吊块302与一对吊板101之间沿铁路纵向方向活动连接；

纵向传动机构201包括用于带动相对应的吊板101沿铁路纵向方向运动的活动块202，活动块202与吊板101之间沿铁路轨向方向活动连接；

在上述实施例中，则是对轨向传动机构301和纵向传动结构与吊板101连接的进一步优化，在常规的xy向活动过程中，一般会设有在两个方向的运动机构，且两个运动机构是与运动物体依次连接的，例如要实现物体a在xy方向的移动，则物体a需要连接x向移动机构，而x向移动机构是连接在y向移动机构上的。

在本方案中，请参阅图1，纵向调节机构601和轨向调节机构602是设置在托架本体100上的两端，二者之间并没有直接的连接关系，这首先可以使得整体结构更加小型化和轻量化，提高结构的整体空间利用效率，同时也可避免纵向调节机构601与轨向调节机构602相互叠加连接所造成的误差叠加情况，有效提高精调精度。

本方案在实现上述有益效果的情况下，主要通过改变纵向调节机构601和轨向调节机构602与吊板101之间的连接方式所实现。具体连接结构如上述描述所示，请参阅图2至图4，在纵向精调状态下，纵向传动机构201上的活动块202纵向移动，从而可带动相对应的一个吊板101纵向移动，同时吊块302也相对应吊板101进行纵向移动，从而实现了轨道板的纵向精调。

在轨向精调状态下，轨向传动机构301上的一个吊块302带动相对应的吊板101轨向移动，同时，吊板101也相对于活动块202轨向移动，从而实现了轨道板的轨向精调。

需要强调的是，在上述方案中，纵向调节机构601和轨向调节机构602相对于托架本体100是固定的，从而能够保证纵向调节转轴200和轨向调节转轴300与精调机的有效对接。

因此通过上述设置，可有效实现对轨道板的纵向和轨向精调，且结构设置科学合理，具有一定的巧妙性。

请参阅图2至图4，在一些实施例中，吊板101上沿铁路纵向开设有条形卡槽，一对吊块302分别活动卡接在相对应的条形卡槽内，活动块202沿铁路轨向开设有导向孔，吊板101上设有与导向孔匹配的导向柱。

在上述实施例中，则是对吊板101与吊块302之间、吊板101与活动块202之间活动连接的具体公开。且通过上述设置，在进行纵向精调时，吊块302还可对吊板101进行纵向导向，在进行轨向精调时，活动块202还可对吊板101进行轨向导向，从而进一步提高结构的整体稳定性。

请参阅图1和图4，在一些实施例中，其特征在于，托架本体100的两端均设有一对相互平行且竖向设置的支撑板102，一对吊块302分别活动卡接在相对应的两个支撑板102之间形成的预留空间内，预留空间内设有预留块401，高程调节螺杆400与相对应的预留块401之间螺纹连接，纵向传动螺杆203位于相对应的预留空间内，纵向调节转轴200位于托架本体100的外侧。

在上述实施例中，则是对托架本体100结构的进一步优化与公开，通过设置支撑板102，可设置预留块401，从而便于高程调节螺杆400与其进行连接以实现高程精调，同时实现结构的轻量化。支撑板102形成的预留空间恰好可作为用于吊块302行走的轨道，具有一定的巧妙性；最后还可为纵向传动螺杆203提供安装空间，使得纵向螺母204位于预留空间内，使得受力更加均衡平稳，相对应的纵向调节转轴200位于托架本体100的外侧，而精调机的纵向调节机构601也对应设置。

请参阅图2至图4，在一些实施例中，纵向传动机构201包括沿铁路纵向设置的纵向传动螺杆203，纵向调节转轴200和纵向传动螺杆203的端部连接有相互啮合的锥形齿轮，纵向传动螺杆203螺纹连接有纵向螺母204，纵向螺母204与相对应的活动块202连接；

轨向传动机构301包括沿铁路轨向设置的轨向传动螺杆303，轨向调节转轴300和轨向传动螺杆303的端部连接有相互啮合的锥形齿轮，轨向传动螺杆303与相对应的吊块302之间螺纹连接。

在上述实施例中，则是对纵向传动机构201和轨向传动机构301的具体公开，通过设置锥形螺母，则可实现力的换向。在纵向精调过程中，纵向调节转轴200可带动纵向传动螺杆203转动，从而实现纵向螺母204的纵向移动。在轨向精调过程中，轨向调节转轴300可带动轨向传动螺杆303转动，从而带动相对应的吊块302轨向运动。

需要强调的是，实现换向的结构有多种，例如齿轮齿条结构等，都可实现将圆周方向上的力转化直线上的力，上述方案则主要为蜗杆传动。

请参阅图6和图7，在一些实施例中，每个顶架605上均设有支撑架606，高程调节机构603、轨向调节机构602以及纵向调节机构601均设置在支撑架606上，支撑架606通过粗调驱动机构带动并可沿竖直方向运动和沿铁路轨向方向运动；

在上述实施例中，则是对高程调节机构603、轨向调节机构602以及纵向调节机构601的进一步优化。在精调机和托架本体100的对接过程中，通过在竖向和轨向方向对支撑架606移动，可实现高程调节机构603、轨向调节机构602以及纵向调节机构601与托架本体100的顺利对接。

粗调驱动机构包括竖向驱动部607、过渡部608以及横向驱动部609，竖向驱动部607用于带动过渡部608沿竖直方向运动，过渡部608与支撑架606活动连接，横向驱动部609用于带动支撑架606在过渡部608上沿铁路轨向方向运动。

在上述实施例中，则是对上述粗调驱动机构进行进一步的公开，即通过竖向驱动部607带动过渡部608沿竖向运动，再通过横向驱动部609带动支撑架606在过渡部608上轨向运动，从而实现支撑架606的竖向和轨向粗调以实现与托架本体100的对接。

具体的，支撑架606可由多根方管相互连接构成，而过渡部608上则可对应方管结构设置导向套，从而便于方管在导向套内沿轨向移动，二者之间的移动可通过伸缩机构实现。

过渡部608的两端则可设置支撑块，而支撑块在纵向方向上的两侧均设有滑块，顶架605包括用于与滑块滑动连接的滑道，通过滑块在滑道内移动以实现过渡部608的竖向移动，顶架605上设有驱动螺杆用于与支撑块螺纹连接以实现支撑块的上下移动。驱动螺杆可通过旋转电机以及减速器带动旋转。优选地，过渡部608的一端与相对应的支撑块之间铰接，过渡部608的另一端与支撑块之间也为铰接，但是留有一定的运动余量，即过渡部608的另一端可相对于支撑块进行轨向移动，具体的改过渡部608的另一端设有条形孔，支撑块上设有与条形孔配合的销轴，通过设置条形孔和销轴，首先实现过渡部608与支撑块的铰接，其次，销轴可相对于条形孔轨向移动，为过渡部608提供了运动余量，这样便于两个支撑块实现非同步竖向运动，且不会对过渡部608造成损坏。

上述设置的好处还在于，当遇到弯道较大的情况时，可以与高程调节螺杆400相互配合，以更快且更大范围的调节轨道板的倾斜角度。

请参阅图5，在一些实施例中，其中一个顶架605与底架604沿铁路纵向方向活动连接且二者之间设有纵向驱动机构610。

在上述实施例中，则是对顶架605与底架604之间的连接进行了优化，由于轨道板的长度存在差异，因此设置可移动的顶架605则可适应性的调整顶架605在纵向上的位置，从而使得顶架605上的结构与相对应的托架本体100之间进行对接。

具体的，只有一个顶架605相对于底架604活动连接，另一个顶架605固定在底架604上，底架604和可活动的顶架605设置设有导轨结构，以使得顶架605可在底架604上稳定滑动，二者之间设置有纵向驱动机构610，可采用常规的传动方式，例如本公开中常用的螺杆螺母传动即可。

请参阅图5和图7，在一些实施例中，底架604的底部设有驱动轮700，底架604靠近防护墙的一侧还设有导向机构，导向机构包括位于驱动轮700两侧的导向轮701。

在上述实施例中，则是对结构整体进行进一步优化，通过设置驱动轮700则便于精调机的行走，从而实现与托架本体100的对接，设置导向机构则可有效保证精调机的行走方向，避免出现误差较大的情况。

在实际实用过程中，防护墙为位于轨道板至少一侧的凹槽结构，其中一侧的驱动轮700位于防护墙所形成的凹槽内，导向轮701则分别对应防护墙凹槽的两侧壁，从而实现对驱动轮700的导向效果。

请参阅图7，在一些实施例中，导向轮701可沿铁路轨向方向伸缩。

在上述实施例中，则是对导向轮701结构的进一步优化，通过设置可伸缩的导向轮701则便于调节驱动轮700在防护墙的凹槽内的位置，且便于适应不同尺寸的防护墙凹槽，以通过导向轮701的伸缩实现导向轮701与防护墙凹槽内壁的接触即可

请参阅图5，在一些实施例中，其特征在于，底架604上设有电缆卷筒。

请参阅图8，在一些实施例中，相对应的精调驱动机构与传动轴500铰接并可带动传动轴500转动，传动轴500可沿自身长度方向伸缩，传动轴500的外侧至少设有两个伸缩杆，伸缩杆的一端与支撑架606连接，另一端通过导向板连接，导向板的中部设有可供传动轴500穿过的通孔，通孔的内壁上设有导向槽，传动轴500的外周设有导向盘，导向盘与导向槽滑动配合。

在上述实施例中，连接件501设置在传动轴500的底部用于与托架本体100的上的相对应的转动轴或者螺杆进行连接，这是由于即使支撑架606经过在竖向和轨向上的粗调，但是依然不一定能保证与托架本体100的顺利对接。因此一般会先使支撑架606下降到指定位置，即使传动轴500底端的连接件501达到与托架本体100顶面的高度，此时，手动操作传动轴500上提，并适当弯折传动轴500，使传动轴500相对于竖向角度发生变化，使得通孔的位置恰好对应托架本体100顶端的各个传动轴500即可，从而实现二者的对接，然后再进行后期的固定即可。

具体的，传动轴500与导向板之间设置复位结构，例如复位弹簧，这样便于传动轴500在上提后还能复位至伸长状态。设置伸缩杆以及使导向盘在导向槽内滑动则便于对传动轴500进行导向以及限位，从而确保传动轴500的稳定性。

进一步的，传动轴500和连接件501之间也可通过销轴铰接，且铰接方向与精调驱动机构相对于传动轴500铰接方向相互垂直，从而可满足传动轴500在不同方向的弯折，以便于连接件501与托架本体100上的结构进行更快速有效的对接。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。