[0001]
本发明涉及一种清洗设备，尤其涉及一种高速公路用护栏清洗设备。
背景技术：
[0002]
高速公路护栏是半钢性护栏的主要形式，它是一种以波纹状钢护栏板相互拼接并由主柱支撑的连续结构。车辆对其碰撞时吸收能量的作用，既不容易被撞毁，同时又可对车辆和司乘人员起到很好的保护作用。
[0003]
由于车辆往来，高速公路上的护栏容易积灰，从而工作人员需要对护栏进行清洗除灰，工作人员一般通过清洗车对两侧的护栏进行洒水清洗，由于高速公路车速较快，从而清洗车对护栏进行洒水的速度较快，只能将水洒在护栏，而不能起到很好的清洗和除灰的作用。
[0004]
因此，需要设计一种可以将护栏清洗的更加干净的高速公路用护栏清洗设备。
技术实现要素：
[0005]
为了克服清洗车对护栏进行洒水的速度较快，只能将水洒在护栏，而不能起到很好的清洗和除灰的作用的缺点，本发明的技术问题：提供一种可以将护栏清洗的更加干净的高速公路用护栏清洗设备。
[0006]
本发明的技术实施方案是：一种高速公路用护栏清洗设备，包括有：底板，所述底板用于安装整个装置；第一转轴，所述第一转轴转动式设置在所述底板下部一侧；伺服电机，所述伺服电机设置在所述底板上部靠近所述第一转轴的一侧；驱动机构，所述驱动机构设置在所述底板上部靠近所述伺服电机的一侧；清洗机构，所述清洗机构设置在所述底板上部；挤压机构，所述挤压机构设置在所述底板上部，所述清洗机构与所述挤压机构连接；转向机构，所述转向机构设置在所述底板上部；车轮，所述车轮分别设置在所述第一转轴的两侧及所述转向机构上，所述车轮的数量为四个。
[0007]
进一步的是，驱动机构包括有：第一轴承座，所述第一轴承座设置在所述底板上靠近所述伺服电机的一侧；第二转轴，所述第二转轴转动式设置在所述第一轴承座内；缺齿轮，所述缺齿轮设置在所述伺服电机的输出轴上；第一齿轮，所述第一齿轮设置在所述第二转轴上，所述缺齿轮与所述第一齿轮啮合；锥齿轮组，所述锥齿轮组设置在所述第二转轴与所述第一转轴之间；第二齿轮，所述第二齿轮转动式设置在清洗机构上，所述第二齿轮与所述缺齿轮啮合。
[0008]
进一步的是，清洗机构包括有：第二轴承座，所述第二轴承座设置在所述底板上靠近所述伺服电机的一侧；第三轴承座，所述第三轴承座设置在所述伺服电机上，所述第三轴承座与所述第二齿轮转动式连接支撑杆，所述支撑杆对称式设置在所述底板上靠近所述第二轴承座的一侧；滑轨，所述滑轨设置在两侧的所述支撑杆之间；滑板，所述滑板滑动式设置在所述滑轨上；第一转柄，所述第一转柄转动式设置在所述第二轴承座上；传动组件，所述传动组件设置在所述第一转柄与所述第二齿轮之间；第二转柄，所述第二转柄转动式设
置在所述第一转柄上；第三齿轮，所述第三齿轮滑动式设置在所述滑轨与所述滑板之间；安装板，所述安装板设置在所述第三齿轮上；齿条，所述齿条设置在所述滑轨上部中间；空心筒，所述空心筒均匀间隔设置在所述安装板上，所述空心筒的数量为三个；第一弹簧，所述第一弹簧分别设置在所述空心筒内；第一连接杆，所述第一连接杆滑动式设置在所述空心筒内，所述第一连接杆与所述第一弹簧连接；海绵体，所述海绵体设置在所述第一连接杆上。
[0009]
进一步的是，挤压机构包括有：第二连接杆，所述第二连接杆设置在远离所述滑轨一侧的所述空心筒上；第一滚轮，所述第一滚轮转动式设置在所述第二连接杆上，所述第一滚轮的数量为两个；水箱，所述水箱设置在所述底板上部中间；固定轴，所述固定轴分别滑动式设置在所述水箱内；异形块，所述异形块分别设置在所述固定轴上；第二弹簧，所述第二弹簧设置在所述异形块与所述水箱之间。
[0010]
进一步的是，转向机构包括有：第一曲柄，所述第一曲柄转动式设置在所述底板远离所述伺服电机的一侧；第二曲柄，所述第二曲柄转动式设置在所述第一曲柄的一侧；第三曲柄，所述第三曲柄转动式设置在所述第一曲柄的另一侧；第四曲柄，所述第四曲柄分别转动式设置在所述第三曲柄与所述第二曲柄上；固定块，所述固定块分别转动式设置在所述第四曲柄上，所述固定块与所述车轮连接；连接板，所述连接板设置在所述第一曲柄上部；第三连接杆，所述第三连接杆滑动式设置在所述连接板上；第二滚轮，所述第二滚轮转动式设置在所述第三连接杆下部，所述第二滚轮的数量为两个；第三弹簧，所述第三弹簧设置在所述第三连接杆与所述连接板之间。
[0011]
进一步的是，还包括有：防护栏，所述防护栏设置在所述底板上部靠近所述第一曲柄的一侧；推手，所述推手设置在所述底板上部远离所述防护栏的一侧。
[0012]
本发明的有益效果：本发明达到了可以将护栏清洗的更加干净的效果；通过将本装置移动至需要进行清洗护栏的位置，通过两个第二滚轮护栏进行卡住，从而装置在移动的过程中，两个第二滚轮可以沿护栏进行移动，且可以进行导向；通过海绵体与护栏进行接触，从而装置在移动的过程中，海绵体可以对护栏进行清洗，在驱动机构的配合下，海绵体在对护栏清洁一段时间后，会移动至水箱内进行清洗，清洗完成后，海绵体转动复位，继续对护栏进行清洗，从而可以将护栏清洗干净。
附图说明
[0013]
图1为本发明的立体结构示意图。
[0014]
图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。
[0015]
图3为本发明的第一种局部爆炸立体结构示意图。
[0016]
图4为本发明的第二种部分立体结构示意图。
[0017]
图5为本发明的第三种部分立体结构示意图。
[0018]
图6为本发明的第二种局部爆炸立体结构示意图。
[0019]
以上附图中：1：底板，2：第一转轴，3：车轮，4：伺服电机，5：驱动机构，50：第一轴承座，51：第二转轴，52：缺齿轮，53：第一齿轮，54：锥齿轮组，55：第二齿轮，6：清洗机构，60：第二轴承座，61：第三轴承座，62：传动组件，63：支撑杆，64：滑轨，65：滑板，66：第一转柄，67：第二转柄，68：安装板，69：第三齿轮，610：齿条，611：空心筒，612：第一弹簧，613：第一连接
杆，614：海绵体，7：挤压机构，70：第二连接杆，71：第一滚轮，72：固定轴，73：异形块，74：第二弹簧，75：水箱，8：转向机构，80：第一曲柄，81：第二曲柄，82：第三曲柄，83：第四曲柄，84：固定块，85：连接板，86：第三连接杆，87：第二滚轮，88：第三弹簧，9：防护栏，10：推手。
具体实施方式
[0020]
下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。
[0021]
实施例1一种高速公路用护栏清洗设备，如图1所示，包括有底板1、第一转轴2、车轮3、伺服电机4、驱动机构5、清洗机构6、挤压机构7和转向机构8，底板1下部右侧转动式设有第一转轴2，底板1上部右后侧设有伺服电机4，底板1上部设有驱动机构5，底板1上部右侧设有清洗机构6，清洗机构6与驱动机构5连接，底板1上部设有挤压机构7，底板1上设有转向机构8，第一转轴2与转向机构8上均设有车轮3。
[0022]
当使用者需要对高速公路的护栏进行清洗时，可以使用本设备，首先将本装置推动至需要进行清洗的位置，然后通过清洗机构6将本装置固定在护栏上，打开伺服电机4，然后通过驱动机构5带动本装置开始移动，同时清洗机构6开始对护栏进行清洗，清洗的过程中，挤压机构7会对清洗机构6的部件进行清洗，若本装置清洗到护栏的转弯处，可以通过转向机构8带动本装置进行转向，清洗完成后，使得清洗机构6不再固定在护栏上，关闭伺服电机4，将本装置移走即可。
[0023]
实施例2在实施例1的基础之上，如图1-6所示，驱动机构5包括有第一轴承座50、第二转轴51、缺齿轮52、第一齿轮53、锥齿轮组54和第二齿轮55，底板1右部后侧设有第一轴承座50，第一轴承座50上转动式设有第二转轴51，伺服电机4的输出轴上设有缺齿轮52，第二转轴51上设有第一齿轮53，第一齿轮53与缺齿轮52啮合，第二转轴51与第一转轴2之间设有锥齿轮组54，清洗机构6上转动式设有第二齿轮55，第二齿轮55与缺齿轮52啮合。
[0024]
伺服电机4转动带动缺齿轮52转动，当缺齿轮52转动至与第一齿轮53啮合时，带动第二转轴51转动，进而通过锥齿轮组54带动第一转轴2和车轮3转动，进而带动清洗机构6开始对护栏进行清洗，从而无需人工推动本装置进行移动，当缺齿轮52与第二齿轮55啮合时，第二齿轮55带动清洗机构6的部件进行转动，随后通过挤压机构7会对清洗机构6的部件进行清洗。
[0025]
清洗机构6包括有第二轴承座60、第三轴承座61、传动组件62、支撑杆63、滑轨64、滑板65、第一转柄66、第二转柄67、安装板68、第三齿轮69、齿条610、空心筒611、第一弹簧612、第一连接杆613和海绵体614，底板1上部右侧设有第二轴承座60，伺服电机4上部右侧设有第三轴承座61，第三轴承座61与第二齿轮55转动式连接，底板1上部右侧前后对称式设有支撑杆63，两侧的支撑杆63之间设有滑轨64，滑轨64上滑动式设有滑板65，第二轴承座60上转动式第一转柄66，第一转柄66与第二齿轮55之间连接有传动组件62，第一转柄66上转动式连接有第二转柄67，滑板65与第二转柄67转动式连接，滑轨64与滑板65之间滑动式设有第三齿轮69，第三齿轮69左侧设有安装板68，滑轨64上部设有齿条610，齿条610与第三齿轮69啮合，安装板68后侧设有三个空心筒611，空心筒611内滑动式设有第一连接杆613，第一连接杆613与空心筒611之间连接有第一弹簧612，第一连接杆613后侧设有海绵体614。
[0026]
使用者可以通过转向机构8将本装置固定在护栏上，并使得海绵体614与护栏接触，通过缺齿轮52转动至与第一齿轮53啮合时，本装置开始移动，从而海绵体614开始对护栏开始除灰，通过缺齿轮52与第二齿轮55啮合，第二齿轮55转动通过传动组件62带动第一转柄66转动，进而带动第二转柄67转动，第二转柄67转动带动滑板65在滑轨64内移动，进而带动第三齿轮69及其部件进行移动，当第三齿轮69移动至与齿条610啮合时，第三齿轮69转动四分之一圈，从而安装板68及其部件呈竖直状态，当第三齿轮69沿滑轨64及滑板65向下移动时，使得海绵体614向下移动至挤压机构7内，此时缺齿轮52不再与第二齿轮55啮合，第三齿轮69不再移动，挤压机构7对海绵体614进行清洗，海绵体614在挤压机构7清洗的过程中，第一弹簧612被压缩，当缺齿轮52再次与第二齿轮55啮合时，挤压机构7对海绵体614已经清洗完成，第三齿轮69带动安装板68向上移动，此时第一弹簧612复位，第三齿轮69带动安装板68向后移动至与齿条610再次啮合时，第三齿轮69反向转动四分之一圈，安装板68及其部件复位，海绵体614继续对护栏进行除灰。
[0027]
挤压机构7包括有第二连接杆70、第一滚轮71、固定轴72、异形块73、第二弹簧74和水箱75，最左侧的空心筒611上设有第二连接杆70，第二连接杆70上转动式设有两个第一滚轮71，底板1上部中间设有水箱75，水箱75内前后对称滑动式设有固定轴72，固定轴72上部均设有异形块73，异形块73与水箱75之间连接有第二弹簧74。
[0028]
使用者可以在水箱75内盛放一定量的水，空心筒611向下移动带动第二连接杆70及第一滚轮71向下移动，当第一滚轮71向下移动至与两侧的异形块73接触时，第一滚轮71向下压动两侧的异形块73，此时海绵体614向下移动至水箱75内，海绵体614开始进行清洗，两侧的异形块73带动两侧的固定轴72向内侧移动，此时两侧的第二弹簧74被拉伸，两侧的固定轴72向内侧移动可以对海绵体614进行挤压，使得海绵体614内的水可以被挤出，当两侧的第一滚轮71向上移动时，第一滚轮71不再对异形块73施加力，在两侧的第二弹簧74的复位作用下，两侧的固定轴72向外侧移动复位。
[0029]
转向机构8包括有第一曲柄80、第二曲柄81、第三曲柄82、第四曲柄83、固定块84、连接板85、第三连接杆86、第二滚轮87和第三弹簧88，底板1左侧中间转动式设有第一曲柄80，第一曲柄80前侧转动式设有第二曲柄81，第一曲柄80后侧转动式设有第三曲柄82，第二曲柄81与第三曲柄82上均转动式设有第四曲柄83，两侧的第四曲柄83上均转动式设有固定块84，固定块84与左侧的两个车轮3连接，第一曲柄80上部设有连接板85，连接板85上滑动式设有第三连接杆86，第三连接杆86下部转动式设有两个第二滚轮87，第三连接杆86与连接板85之间连接有第三弹簧88。
[0030]
使用者可以将护栏卡在两侧的第二滚轮87之间，当本装置开始移动时，两侧的第二滚轮87开始沿护栏开始移动，当本装置清洗至护栏开始转弯的位置，第一曲柄80转动带动第二曲柄81及左前侧的车轮3转动，从而可以使得本装置开始转动，若本装置需要向另一个方向开始转动，则第三曲柄82带动第三曲柄82及左后侧的车轮3转动，进而带动本装置转动，本装置在转弯的过程中，第三弹簧88发生形变，当本装置转弯完成后，第三弹簧88复位。
[0031]
实施例3在实施例2的基础之上，如图1所示，还包括有防护栏9和推手10，底板1上部左侧设有防护栏9，底板1上部右侧设有推手10。
[0032]
使用者可以使用推手10将本装置移动至需要进行除灰的位置，若本装置与别的物
体进行碰撞时，防护栏9可以起到缓冲作用。
[0033]
本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。