轨道、轨道吊装结构及悬挂式轨道交通系统的制作方法

本申请涉及轨道车辆制造技术，尤其涉及一种轨道、轨道吊装结构及悬挂式轨道交通系统。

背景技术：

轨道交通系统是指车辆需要在特定轨道上行驶的一类运输系统。常见的轨道交通系统有铁路系统、地铁系统、轻轨系统、有轨电车系统和磁悬浮轨道系统等。以上不同种类的轨道交通系统中，轨道均设置在地面上，而伴随着地面交通拥堵的不断加重，悬挂式轨道交通系统应运而生。悬挂式轨道交通系统将轨道和轨道车辆悬挂在地面以上的高空空间中，从而充分利用了地面之上的空间，有利于缓解地面的交通压力。

在相关技术的方案中，悬挂式交通系统的轨道由多个首尾相连的子轨道对接而成。子轨道包括第一侧面、第二侧面、顶面和承载面；其中，第一侧面和第二侧面相对设置，顶面的两侧分别连接第一侧面的第一端和第二侧面的第一端，承载面的两侧分别连接第一侧面的第二端和第二侧面的第二端；第一侧面、第二侧面、顶面和承载面共同围成一个内部具有空腔的箱式结构。使用时，承载面朝向地面，承载面上沿轨道的延伸方向设有开口，轨道车辆通过穿过开口的吊挂装置连接设置在空腔内的行走装置，行走装置的行走轮沿开口两侧的承载面移动以带动轨道车辆移动。为了克服轨道使用过程中由于热胀冷缩现象产生的微变形问题，在两个子轨道的连接处还设有伸缩缝，伸缩缝可以为轨道提供伸缩空间，以降低热胀冷缩现象对轨道造成的影响。

但是，在相关技术的方案中，行走轮在经过伸缩缝时容易发生震颤，从而影响轨道车辆的行车平稳性。

技术实现要素：

本申请实施例中提供了一种轨道、轨道吊装结构及悬挂式轨道交通系统，主要用于解决相关技术中，行走轮在经过伸缩缝时容易发生震颤，影响轨道车辆的行车平稳性的问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种轨道，包括多个首尾相连的子轨道，所述子轨道的内部形成有用于容纳行走装置的空腔，所述子轨道包括用于承载所述行走装置的承载面，所述承载面上沿所述轨道的延伸方向设有开口；

位于所述开口的至少一侧的所述承载面上设有连接结构，所述连接结构包括设置在所述承载面第一端的第一配合部和设置在所述承载面第二端的第二配合部，所述第一配合部的形状与所述第二配合部的形状互补，所述子轨道通过所述第一配合部搭接在与其相邻的另一个所述子轨道的所述第二配合部上；

所述第一配合部包括多个第一凸台，所述第一凸台的厚度小于所述承载面的厚度，至少两个所述第一凸台的厚度不同；所述第二配合部包括多个第二凸台，所述第二凸台的厚度小于所述承载面的厚度，至少两个所述第二凸台的厚度不同，多个所述第一凸台与多个所述第二凸台一一对应。

如上所述的轨道，可选地，多个所述第一凸台沿垂直于所述轨道的延伸方向依次排列；多个所述第二凸台沿垂直于所述轨道的延伸方向依次排列。

如上所述的轨道，可选地，在背离所述开口的方向上，多个所述第一凸台的厚度依次递减，多个所述第二凸台的厚度依次递增；

或者，在背离所述开口的方向上，多个所述第一凸台的厚度依次递增，多个所述第二凸台的厚度依次递减。

如上所述的轨道，可选地，多个所述第一凸台沿所述轨道的延伸方向依次排列；多个所述第二凸台沿所述轨道的延伸方向依次排列。

如上所述的轨道，可选地，在背离所述承载面的方向上，多个所述第一凸台的厚度依次递减，多个所述第二凸台的厚度依次递增；

或者，在背离所述承载面的方向上，多个所述第一凸台的厚度依次递增，多个所述第二凸台的厚度依次递减。

如上所述的轨道，可选地，位于所述开口的两侧的所述承载面上均设有所述连接结构。

如上所述的轨道，可选地，所述第一配合部和所述第二配合部与所述承载面一体成型。

如上所述的轨道，可选地，所述第一配合部用于与所述第二配合部相搭接的表面与所述第二配合部用于与所述第一配合部相搭接的表面之间还设有调节垫片。

如上所述的轨道，可选地，所述子轨道还包括第一侧面、第二侧面和顶面；其中，所述第一侧面和第二侧面相对设置，所述顶面的两侧分别连接所述第一侧面的第一端和所述第二侧面的第一端，所述承载面的两侧分别连接所述第一侧面的第二端和所述第二侧面的第二端；所述第一侧面、第二侧面、顶面和承载面共同围成内部具有所述空腔的所述子轨道。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种轨道吊装结构，包括支撑装置和如上任一所述的轨道，每一个所述子轨道的两端均设有第一固定装置；

所述支撑装置包括立柱和悬臂，所述立柱用于将所述悬臂固定在地面上，所述悬臂的轴线与所述轨道的轴线正交，所述悬臂远离所述立柱的一侧设有第二固定装置，所述第二固定装置同时连接所述子轨道上一端的所述第一固定装置和与其相邻的另一个所述子轨道上相对端的所述第一固定装置。

根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种悬挂式轨道交通系统，包括轨道车辆和如上所述的轨道吊装结构。

采用根据本申请实施例的轨道、轨道吊装结构及悬挂式轨道交通系统，轨道包括多个首尾相连的子轨道，子轨道的内部形成有用于容纳行走装置的空腔，子轨道包括用于承载行走装置的承载面，承载面上沿轨道的延伸方向设有开口；位于开口的至少一侧的承载面上设有连接结构，连接结构包括设置在承载面第一端的第一配合部和设置在承载面第二端的第二配合部，第一配合部的形状与第二配合部的形状互补，子轨道通过第一配合部搭接在与其相邻的另一个子轨道的第二配合部上；第一配合部包括多个第一凸台，第一凸台的厚度小于承载面的厚度，至少两个第一凸台的厚度不同；第二配合部包括多个第二凸台，第二凸台的厚度小于承载面的厚度，至少两个第二凸台的厚度不同，多个第一凸台与多个第二凸台一一对应。本申请的轨道由子轨道通过形状互补的第一配合部和第二配合部搭接而成，具体是通过多个第一凸台和第二凸台搭接而成，相较于相关技术中的方案，本申请增加了相邻的两个子轨道的接触面积，也即提高了相应的可调节面积，使得可调节范围得到提高，调节更加精确，便于通过调整搭接的长度来减小相邻的两个子轨道之间的伸缩缝的宽度；行走装置的行走轮在经过第一配合部和第二配合部之间的伸缩缝时，与行走轮接的触伸缩缝的宽度小于采用相关技术方案中与行走轮接触的伸缩缝的宽度，从而降低了行走轮发生震颤的几率，提高了轨道车辆行车的稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1中示出的是本申请一实施例提供的轨道的结构简图；

图2中示出的是本申请一实施例提供的子轨道在第一视角下的结构简图；

图3中示出的是本申请一实施例提供的子轨道在第二视角下的结构简图；

图4中示出的是本申请一实施例提供的轨道吊装结构的结构简图。

附图标记：

10-轨道；100-子轨道；110-承载面；111-开口；112-第一配合部；1121-第一凸台；113-第二配合部；1131-第二凸台；120-第一侧面；130-第二侧面；140-顶面；150-第一固定装置；

20-支撑装置；210-立柱；220-悬臂；230-第二固定装置。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1中示出的是本申请一实施例提供的轨道的结构简图；图2中示出的是本申请一实施例提供的子轨道在第一视角下的结构简图；图3中示出的是本申请一实施例提供的子轨道在第二视角下的结构简图；请参照图1-图3。

本实施例提供一种轨道10，包括多个首尾相连的子轨道100，子轨道100的内部形成有用于容纳行走装置的空腔，子轨道100包括用于承载行走装置的承载面110，承载面110上沿轨道的延伸方向设有开口111。

本实施例的轨道10可以用于悬挂式轨道交通系统中，轨道车辆可通过吊挂装置连接设置在空腔内的行走装置，行走装置的行走轮沿开口111两侧的承载面110移动以带动轨道车辆移动。轨道10由多个子轨道100(图中仅示出了两个)连接而成，子轨道100包括承载面110、第一侧面120、第二侧面130和顶面140；其中，第一侧面120和第二侧面130相对设置，顶面140的两侧分别连接第一侧面120的第一端和第二侧面130的第一端，承载面110的两侧分别连接第一侧面120的第二端和第二侧面130的第二端；承载面110、第一侧面120、第二侧面130和顶面140共同围成内部具有空腔的子轨道100，轨道车辆的行走装置可以设置在该空腔内，承载面110上沿轨道的延伸方向设有开口111，开口111可供吊挂装置穿过，以连接行走装置和轨道车辆，驱动轨道车辆沿轨道10行走。

为了实现子轨道100之间的连接，本实施例在位于开口111的至少一侧的承载面110上设有连接结构，连接结构包括设置在承载面110第一端的第一配合部112和设置在承载面110第二端的第二配合部113，第一配合部112的形状与第二配合部113的形状互补，子轨道100通过第一配合部112搭接在与其相邻的另一个子轨道100的第二配合部113上。也即，第一配合部112和第二配合部113均设置在开口111同一侧的承载面110上，相邻的两个子轨道100通过设有连接结构的承载面110搭接连接。

本实施例中，第一配合部112包括多个第一凸台1121，第一凸台1121的厚度(本实施例中的厚度是指在垂直于承载面110的平面内的长度)小于承载面110的厚度，至少两个第一凸台1121的厚度不同，也即本实施例中具有至少两种不同厚度的第一凸台；第二配合部113包括多个第二凸台1131，第二凸台1131的厚度小于承载面110的厚度，至少两个第二凸台1131的厚度不同，多个第一凸台1121与多个第二凸台1131一一对应，搭接连接时，相互对应形成互补结构的第一凸台1121与第二凸台1131一一搭接，从而形成了本实施例中的轨道10。

相较于相关技术中的方案，本实施方式增加了相邻的两个子轨道的接触面积(相当于比现有技术增加了多个第一凸台1121和多个第二凸台1131相搭接部分的面积)，从而提高了相邻的两个子轨道100之间伸缩缝的可调节面积，使得可调节范围得到提高，便于更加精确的调整相邻的两个子轨道100之间的伸缩缝的宽度。通过调整第一配合部112和第二配合部113的搭接的长度以减小相邻的两个子轨道100之间的伸缩缝宽度，使得行走装置的行走轮在经过第一配合部112和第二配合部113之间的伸缩缝时，行走轮接触伸缩缝的宽度小于采用相关技术方案中行走轮接触伸缩缝的宽度，提升了轨道10对行走轮的支撑能力，从而降低了行走轮发生震颤的几率，提高了轨道车辆行车的稳定性。

可选地，本实施例中第一配合部112可以凸出于空腔设置，第二配合部113可以向空腔一侧凹陷；或者，第二配合部113可以凸出于空腔设置，第一配合部112可以向空腔一侧凹陷。

在一个可选地实施方式中，如图2和图3所示，多个第一凸台1121(图中示出了两个)沿垂直于轨道10的延伸方向依次排列；多个第二凸台1131(图中示出了两个)沿垂直于轨道10的延伸方向依次排列。第一凸台1121和第二凸台1131可以通过切除一定厚度的承载面110而形成。

进一步地，在背离开口111的方向上，多个第一凸台1121的厚度依次递减，多个第二凸台1131的厚度依次递增，从而形成阶梯状的形状。例如，在图2和图3所示结构中，靠近开口111的第一凸台1121可以通过切除四分之一厚度的承载面110而形成，远离开口111的第一凸台1121可以通过切除四份之三厚度的承载面110而形成，具体切除的厚度可根据需要进行选择。

更进一步地，每一个第一凸台1121所占宽度(本实施例中宽度是指在垂直于轨道延伸方向平面内的长度)均相等，每一个第二凸台1131所占宽度均相等，从而便于进行加工。

或者，在其他可能的方式中，在背离开口111的方向上，多个第一凸台1121的厚度依次递增，多个第二凸台1131的厚度依次递减。此实施方式与上述实施方式原理相同且能带来同样的技术效果，在此不再赘述。

通过上述设置，可以在垂直于轨道10的延伸方向上增加相邻的两个子轨道100的接触面积，从而便于更加精确的调整相邻的两个子轨道100之间的伸缩缝的宽度，以降低行走轮发生震颤的几率，提高轨道车辆行车的稳定性。

在另一个可选地实施方式中，多个第一凸台1121沿轨道10的延伸方向依次排列；多个第二凸台沿1131轨道的延伸方向依次排列。第一凸台1121和第二凸台1131依然可以通过切除一定厚度的承载面110而形成。

进一步地，在背离承载面110的方向上，多个第一凸台1121的厚度依次递减，多个第二凸台1131的厚度依次递增；或者，在背离承载面110的方向上，多个第一凸台1121的厚度依次递增，多个第二凸台1131的厚度依次递减，从而形成阶梯状的结构。

更进一步地，每一个第一凸台1121所占长度(本实施例中长度是指沿轨道延伸方向的长度)均相等，每一个第二凸台1131所占长度均相等，从而便于进行加工。

通过上述设置，可以在轨道10的延伸方向上增加相邻的两个子轨道100的接触面积，从而便于更加精确的调整相邻的两个子轨道100之间的伸缩缝的宽度，以降低行走轮发生震颤的几率，提高轨道车辆行车的稳定性。

可选地，在位于开口111的两侧的承载面110上均设有连接结构，以进一步降低行走轮经过伸缩缝时发生震颤的几率，进一步提高轨道车辆行车的稳定性。

可选地，本实施例中，第一配合部112和第二配合部113与承载面110一体成型，从而可以减少制造工艺流程，提高生产效率。

如上的轨道，可选地，第一配合部112用于与第二配合部113相搭接的表面与第二配合部113用于与第一配合部112相搭接的表面之间还设有调节垫片。调节垫片可以进一步减小相邻的两个子轨道之间的伸缩缝的宽度，从而提高轨道车辆行车的稳定性。第一配合部112和第二配合部113中位于下方(朝向地面)的一者还可以托住调节垫片，从而防止其掉落。在遇到轨道冷缩时，可以通过增加调节垫片的方式保持伸缩缝的宽度在合适范围内。在遇到轨道热胀时，可以通过调节搭接的长度来保持伸缩缝的宽度在合适范围内。

实施例二

图4中示出的是本申请一实施例提供的轨道吊装结构的结构简图；请参照图4。本实施例提供了一种轨道吊装结构，包括支撑装置20和如上实施例一所述的轨道10。

具体的，在轨道10上，每一个子轨道100的两端均设有第一固定装置150；支撑装置20包括立柱210和悬臂220，立柱210用于将悬臂220固定在地面上，悬臂220的轴线与轨道10的轴线正交，悬臂220远离立柱210的一侧设有第二固定装置230，第二固定装置230同时连接子轨道100上一端的第一固定装置150和与其相邻的另一个子轨道100上相对端的第一固定装置150。也即，本实施例中，两个相邻的子轨道100的连接端通过各自的第一固定装置150与悬臂220上的第二固定装置230相连接，从而子轨道100可以通过第一固定装置150和第二固定装置230之间的连接结构实现对接，无需另外设置子轨道100的连接结构。

本实施例的轨道吊装结构由于采用了上述实施例一中所述的轨道，因此能够降低行走轮在轨道内行走时发生震颤的几率，提高轨道车辆行车的稳定性。

实施例三

本实施例提供一种悬挂式轨道交通系统，包括轨道车辆和如上实施例二所述的轨道吊装结构。

具体的，轨道车辆可以通过穿过开口的吊挂装置连接设置在轨道内部的行走装置，行走装置可以驱动轨道车辆沿轨道移动。轨道交通系统还包括调度室以及散布在轨道各处的站台等结构。

本实施例的悬挂式轨道交通系统由于采用了上述实施例二的轨道吊装结构，因此能够降低行走轮在轨道内行走时发生震颤的几率，提高轨道车辆行车的稳定性。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。