技术特征：
1.一种导游扫地用机器人，其特征在于，包括机器人本体、控制器、语音交互系统、障碍危险识别系统、电源组件、清扫组件和行走机构，所述控制器设置在机器人本体内，分别与语音交互系统、障碍危险识别系统、电源组件、清扫组件和行走机构电性连接；所述交互模块用于采集环境的语音信息，将信息反馈至控制器，并输出控制器反馈的信息；所述障碍危险识别系统用于采集环境信息，反馈至控制器进行识别。2.根据权利要求1所述的导游扫地用机器人，其特征在于，所述语音交互系统包括语音接收单元，语音输出单元和显示屏，所述语音接收单元用于采集环境信息，所述语音输出单元用于通过语音播放控制器反馈的信息，所述显示屏用于显示控制器反馈的信息。3.根据权利要求2所述的导游扫地用机器人，其特征在于，所述语音输出单元包括一个或多个喇叭，所述语音接收单元包括一个或多个收音麦克风，所述显示屏设置在机器人本体的上部。4.根据权利要求1所述的导游扫地用机器人，其特征在于，所述障碍危险识别系统包括雷达和图像采集单元，所述雷达包括4个或以上，分别沿机器人本体外周的下部等距设置，所述图像采集单元设置在机器人本体正面的下部。5.根据权利要求4所述的导游扫地用机器人，其特征在于，所述雷达为毫米波雷达，所述图像采集单元为双目摄像头。6.根据权利要求1所述的导游扫地用机器人，其特征在于，所述清扫组件包括滚动毛刷、垃圾收集斗、吸尘器和垃圾收集仓，所述滚动毛刷和垃圾收集斗设置在机器人本体底部，所述滚动毛刷设置在垃圾收集斗的正前方，所述垃圾收集仓设置在机器人本体内，与垃圾收集斗连通，所述吸尘器配制为将垃圾收集斗中的垃圾吸入垃圾收集仓中。7.根据权利要求6所述的导游扫地用机器人，其特征在于，所述清扫组件还包括红外满载雷达，所述红外满载雷达设置在所述垃圾收集仓内，与控制器电性连接，用于检测所述垃圾收集仓是否满仓。8.根据权利要求1所述的导游扫地用机器人，其特征在于，所述电源组件包括发电单元、蓄电池和充电单元，所述发电单元分别与控制器和蓄电池电性连接，所述充电单元分别与蓄电池和控制器电性连接。9.根据权利要求1所述的导游扫地用机器人，其特征在于，所述行走机构包括设置在机器人本体底部的万向轮，所述万向轮包括3个，呈三角形排布。10.一种导游扫地用机器人的语音交互方法，其特征在于，包括如权利要求2或3所述的机器人，所述方法包括：a100.语音接收单元采集语音信息并发送至控制器；a200.当控制器识别到呼叫唤醒词时，识别声音的方位，控制行走机构运动至使显示屏正对音源；a300.控制器根据接收到的语音信息匹配解决方案，若存在解决方案，则输出该解决方案至语音输出单元和显示屏中；若匹配不到解决方案，则将该语音信息传输至后台云服务器中，后台云服务器接收并分析语音信息，反馈解决方案至控制器中，控制器将解决方案输出至语音输出单元和显示屏中；a400.语音输出单元和显示屏分别输出解决方案。