技术总结
本发明公开了一种导游扫地用机器人及其语音交互方法，所述机器人包括机器人本体、控制器、语音交互系统、障碍危险识别系统、电源组件、清扫组件和行走机构，所述控制器设置在机器人本体内，分别与语音交互系统、障碍危险识别系统、电源组件、清扫组件和行走机构电性连接；所述交互模块用于采集环境的语音信息，将信息反馈至控制器，并输出控制器反馈的信息；所述障碍危险识别系统用于采集环境信息，反馈至控制器进行识别；所述机器人行进平稳，能够适应农村较复杂的地面环境，而且不经具有清扫的功能，还兼具导游的功能，节省了人力成本；通过雷达和图像采集单元配合工作，能够精准地识别障碍物，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。
技术研发人员：化雪荟 丁犇 郑品棋 陈涛
受保护的技术使用者：佛山职业技术学院
技术研发日：2020.12.15
技术公布日：2021/3/28