一种基于激光对射的交通锥收放车的制作方法

本实用新型涉及一种交通锥收放设备，特别是涉及一种带有交通锥激光对射器的交通锥收放车，属于交通道路使用设备技术领域。

背景技术：

交通锥，又称锥形交通路标、道路标筒、雪糕筒(香港通称)，俗称路锥、三角锥，一般为锥形或柱形的临时道路标示，一般用于进行工程、发生事故时提醒用路人，以保证工程人员及道路使用者的人身安全，又或者于交通改道、人流和车群之分隔或汇合使用，交通锥则采用热塑性塑胶或橡胶并配以鲜艳的警示色便于道路使用者在远距离观察，随着公路、高速的快速发展，日益重要，公路、高速等日常养护工作也日益增多，公路养护时部分路段要封闭管制交通，即在工作区域外放置交通标志，引导车辆行驶，必须要保证行车和作业区的安全，在作业区域外摆放交通锥引导车辆行驶，特别是在高速公路上作业时，由于行车速度快，车流量大，更有必要安全的摆放交通锥等引导交通。

目前我国在公路养护作业时，交通锥的摆放和回收均采用人工操作，这种人工摆放和回收的模式，不仅作业速度慢，更重要的是它将人工暴露于危险的交通环境下，安全系数低。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于激光对射的交通锥收放车，具备安全系数高、摆放均匀等优点，解决了现有交通锥的摆放和回收均采人工操作的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于激光对射的交通锥收放车，具体涉及一种带有交通锥激光对射器装置，包括收放机构和处理器，所述收放机构的一侧装设有激光发射器，所述收放机构远离激光发射器的一侧装设有激光接收器，所述收放机构包括机架、传送带、电机和四个皮带辊筒组成的矩形结构，皮带辊筒与电机的输出轴传动连接，处理器位于激光接收器的底部，所述收放机构的传送带外表面装设有多个交通锥，多个所述交通锥在收放机构的传送带外表面呈均匀分布设置，所述收放机构的前端装设有龙门架机构，所述龙门架机构的一侧装设有异常锥收放机构。

优选的，所述激光发射器的发射口与激光接收器的接收口为对齐设置。

优选的，所述激光发射器与激光接收器均与收放机构的机架固定连接。

优选的，所述收放机构远离龙门架机构的一侧装设有搭载件。

优选的，所述激光发射器和激光接收器的底部均装设有轮子，所述轮子通过转轴滚动连接于收放机构的下方。

优选的，所述激光接收器与处理器的接入端电性连接，处理器的输出端与电机电性连接。

优选的，所述龙门架机构包括龙门架、连杆、挡杆、引导杆组成的门框状结构，所述异常锥收放机构与龙门架机构的连杆固定连接。

(三)有益效果

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、该通过激光发射器发射激光，通过激光接收器接收激光，当收放机构上装载的交通锥运行至激光发射器的位置时，由于交通锥的阻碍作用，使得激光接收器接受不到激光信号，反馈至处理器，由处理器给与电机一个电信号，从而收放机构停止运行，交通锥便在龙门架机构的引导作用下，有间距的摆放在马路上，这样减少人工操作的工序，提高工人在危险的交通环境下的安全系数，同时也加快了交通锥施放作业效率，实用性强，与现有技术相比，解决了现有交通锥的摆放和回收均采人工操作的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的实施场景图；

图3为本实用新型的框图示意图。

图中：1激光发射器、2激光接收器、3收发机构、4交通锥、5龙门架机构、6异常锥收放机构、7搭载件、8、轮子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于激光对射的交通锥收放车，具体涉及一种带有交通锥激光对射器装置，包括收放机构3、处理器，所述收放机构3的一侧装设有激光发射器1，所述收放机构3远离激光发射器1的一侧装设有激光接收器2，激光发射器1的发射端口产生激光光束，由激光接收器2的接收口进行接收，在激光接收器2的内部装有传感器，当激光接收器2接收不到激光信号后，传感器将信号传递给处理器的输入端，处理将信号处理反馈至电机，电机停止输出，由此控制收放机构3的的运行状态，这时的收放机构3的传送带停止状态，从而方便将交通锥经由龙门机构5的引导下进行摆放，所述收放机构3包括机架、传送带、电机和四个皮带辊筒组成的矩形结构，皮带辊筒与电机的输出轴传动连接，利用电机带动皮带辊筒进行转动，从而带动传送带进行运行，四个皮带辊筒架设在机架的内部，对传送带的位置进行固定，且皮带辊筒的两端通过轴承与机架转动连接，处理器位于激光接收器2的底部，所述收放机构3的传送带外表面装设有多个交通锥4，多个所述交通锥4在收放机构3的传送带外表面呈均匀分布设置，如此设置在摆放时可以将交通锥4进行均匀摆放，同时配合收放车的车速，进一步的控制多个交通锥4的摆放间距，从而提高装置的适用范围，便于具体施工场景作业，所述收放机构3的前端装设有龙门架机构5，龙门架机构5起到对交通锥摆放的引导作用，所述龙门架机构5的一侧装设有异常锥收放机构6，异常锥收放机构6起到便于对异常摆放状态下的交通锥收取作业。

所述激光发射器1的发射口与激光接收器2的接收口为对齐设置，如此设置是为了激光发射器1发射的激光光束顺利被激光接收器2的接收口捕捉到。

所述激光发射器1与激光接收器2均与收放机构3的机架固定连接，激光发射器1与激光接收器2位于收放机构3的两侧，且通过螺栓与收放机构3的机架相固定连接，如此激光发射器1与激光接收器2发生故障时，通过拧动螺栓，方便对激光发射器1和激光接收器2进行维修。

所述收放机构3远离龙门架机构5的一侧装设有搭载件7，搭载件7上开设有销孔，这样方便将整个装置搭载在收放车上。

所述激光发射器1和激光接收器2的底部均装设有轮子8，所述轮子8通过转轴滚动连接于收放机构3的下方，通过装设有轮子8，使得装置具有移动的能力，使得收放作业可以顺利进行。

所述激光接收器2与处理器的接入端电性连接，处理器的输出端与电机电性连接，如此设置处理器可以顺利接收到激光接收器2传递的电信号，以便于输出反馈给电机。

所述龙门架机构5包括龙门架、连杆、挡杆和引导杆组成的门框状结构，龙门架的底部焊接有连杆，连杆的数量有两个，两个引导杆位于两个连杆之间，引导杆的作用是对交通锥进行引导，挡杆位于龙门架的顶部中心位置处的下方，且挡杆与龙门架铰接，这样可以挡杆在装置施放时不会有交通锥产生干涉，在收取后会避免交通锥掉落，所述异常锥收放机构6与龙门架机构5的连杆固定连接，交通锥收放机构6的支座焊接在龙门架机构5一侧，所述异常锥收放机构6是由圆挡杆、电动推杆和电动推杆连杆组成的，电动推杆连杆贯穿圆挡杆，并且与圆挡杆转动连接，电动推杆连杆的两端与异常锥收放机构6通过轴承转动连接，圆挡杆的一端与电动推杆转动连接，这样当异常状态放置的交通锥在收取时，通过电动推杆带动圆挡杆与异常锥进行接触，异常锥与圆挡杆相接触，受到圆挡杆的水平阻挡力开始倾斜，从而异常交通锥受到重心影响处于一个竖直状态，进而实现对异常锥的收取目的。

工作原理：当收放机构3上的交通锥4移动至激光发射器1的位置处，由于交通锥4的阻碍作用，激光接收器2接收不到激光光束，经过处理器的接收反馈，给与电机一个停止的信号，从而使得收取机构3的传送带停止运行，这样经过龙门架机构5的引导作用下，配合收放车的车速，可控性的将交通锥均匀的摆放至路面上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。