一种用于相邻路桥钢箱梁分段合拢安装的辅助调节装置的制作方法

一种用于相邻路桥钢箱梁分段合拢安装的辅助调节装置
1.技术领域：
2.本实用新型属于路桥钢箱梁领域，具体涉及一种用于相邻路桥钢箱梁分段合拢安装的辅助调节装置。
3.

背景技术：

4.在大胯径桥梁建造过程中，常使用钢箱梁作为基本的安装单元，钢箱梁主梁的跨度一般高达几百米甚至几千米，且一般分为若干梁段进行制造安装，在安装过程中，一般从桥梁的起点向桥梁中间位置逐步进行焊接安装，由于桥梁的实际长度无法精确预估，在安装的最后阶段，两个钢箱梁分段之间需要补接长度特定的合拢段以实现整段桥梁的连接。
5.目前，将合拢段安装至两钢箱梁分段之间一般通过在合拢段上焊接吊耳，通过起吊机吊装合拢段，起吊机的钢丝绳固定在钢箱梁分段上，而钢箱梁的施工安装在海面或江面上较多，由于特殊位置导致安装过程容易受到风的影响，使得合拢段在吊装过程中容易发生晃动，无法精确定位，吊装过程中无法保证垂直度以及水平度，从而导致钢箱梁分段与合拢段之间的连接处具有一定偏差，对位不精准。
6.

技术实现要素：

7.本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种用于相邻路桥钢箱梁分段合拢安装的辅助调节装置，通过液压驱动以及抓斗组件对合拢段两端的抓取从而实现对合拢段的上下移动，保证合拢段吊装时的垂直度以及水平度，保证合拢段与两钢箱梁分段之间的间距一致性。
8.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于相邻路桥钢箱梁分段合拢安装的辅助调节装置，辅助调节装置将合拢段吊装至两钢箱梁分段之间，辅助调节装置包括固定设置在两钢箱梁分段上的立式塔架，两立式塔架的上端中部连接有横梁，横梁上具有可水平滑动的滑动组件，滑动组件的下端连接有多个可上下驱动的第一液压缸，第一液压缸的下端连接有可抓取合拢段的抓斗组件，两钢箱梁分段的内侧下端均具有导向板，导向板包括与钢箱梁分段连接的竖直部以及置于竖直部下端的倾斜扩散部，两导向板的倾斜扩散部之间的间距由上至下逐步递增，抓斗组件的上端两侧均具有红外测距传感器，立式塔架上还具有电控箱，电控箱与红外测距传感器、第一液压缸、抓斗组件之间为电性连接。
9.本实用新型的进一步改进在于：抓斗组件包括置于第一液压缸下端的固定块，固定块的两侧均活动铰接有抓斗，两抓斗开口相向设置，抓斗与固定块之间通过第二液压缸实现转动，第二液压缸的两端与抓斗、固定块之间均活动连接。
10.本实用新型的进一步改进在于：对应的所述两抓斗的内侧均具有u型状的夹块，u型状的夹块内壁具有缓冲层，抓斗与夹块之间具有第三液压缸，第三液压缸可水平推动夹块移动。
11.本实用新型的进一步改进在于：滑动组件包括置于横梁下方的滑动块，水平贯穿滑动块具有两丝杠，两丝杠一前一后设置，丝杠的一端连接有伺服电机，伺服电机正反转带动滑动块在丝杠上作水平方向往复式移动。
12.本实用新型的进一步改进在于：横梁上具有沿着横梁的延伸方向设置的轨道，滑
动块在轨道上实现水平方向往复式移动。
13.本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
14.1、本实用新型通过抓斗组件的抓斗在第一液压缸下降以及第二液压缸的顶升驱动下，将合拢段的两侧卡在抓斗组件的夹块内，并在第三液压缸的顶升作用下对合拢段进行夹紧固定，通过第一液压缸上升从而实现对合拢段的起吊，保证合拢段吊装时的垂直度以及水平度，改变传统钢丝绳吊装的安装方式，避免合拢段安装时出现晃动现象。
15.2、固定块两侧的红外测距传感器用于检测到对应的导向板之间的间距，电控箱根据两红外测距传感器检测到的数据进行分析处理，并向伺服电机发出正反转信号指令，通过驱动伺服电机的转动从而调节滑动组件的位置，使滑动组件距两侧的导向板之间的间距一致，此时向上拉动合拢段，更能使合拢段精确地置于两钢箱梁分段之间，保证合拢段与两钢箱梁分段之间的间距一致性，对位精准。
16.附图说明：
17.图1为本实用新型一种用于相邻路桥钢箱梁分段合拢安装的辅助调节装置的连接示意图。
18.图2为本实用新型一种用于相邻路桥钢箱梁分段合拢安装的辅助调节装置的抓斗组件的结构示意图。
19.图中标号：
[0020]1‑
钢箱梁分段、2
‑
合拢段、3
‑
立式塔架、4
‑
横梁、5
‑
滑动组件、6
‑
第一液压缸、7
‑
抓斗组件、8
‑
导向板、9
‑
红外测距传感器、10
‑
电控箱；
[0021]
51
‑
滑动块、52
‑
丝杠、53
‑
伺服电机、54
‑
轨道；
[0022]
71
‑
固定块、72
‑
抓斗、73
‑
第二液压缸、74
‑
夹块、75
‑
缓冲层、76
‑
第三液压缸；
[0023]
81
‑
竖直部、82
‑
倾斜扩散部。
[0024]
具体实施方式：
[0025]
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
[0026]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语指示方位或位置关系，如为基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或单元必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0027]
在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有
ꢀ“
连接”“设有”“具有”等术语应作广义去理解，例如可以是固定连接，可以是拆卸式连接，或一体式连接，可以说机械连接，也可以是直接相连，可以通过中间媒介相连，对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的基本含义。
[0028]
如图1示出了本实用新型一种用于相邻路桥钢箱梁分段合拢安装的辅助调节装置的一种实施方式，辅助调节装置将合拢段2吊装至两钢箱梁分段1之间，辅助调节装置包括固定设置在两钢箱梁分段1上的立式塔架3，两立式塔架3的上端中部连接有横梁4，横梁4上具有可水平滑动的滑动组件5，滑动组件5的下端连接有多个可上下驱动的第一液压缸6，第一液压缸6的下端连接有可抓取合拢段的抓斗组件7，两钢箱梁分段1的内侧下端均具有导向板8，导向板8包括与钢箱梁分段1连接的竖直部81以及置于竖直部81下端的倾斜扩散部82，两导向板8的倾斜扩散部82之间的间距由上至下逐步递增，抓斗组件7的上端两侧均具
有红外测距传感器9，立式塔架3上还具有电控箱10，电控箱10与红外测距传感器9、第一液压缸6、抓斗组件7之间为电性连接。
[0029]
进一步的，抓斗组件7包括置于第一液压缸6下端的固定块71，固定块71的两侧均活动铰接有抓斗72，两抓斗72开口相向设置，抓斗72与固定块71之间通过第二液压缸73实现转动，第二液压缸73的两端与抓斗72、固定块71之间均活动连接。
[0030]
进一步的，对应的两抓斗72的内侧均具有u型状的夹块74，u型状的夹块74内壁具有缓冲层75，抓斗72与夹块74之间具有第三液压缸76，第三液压缸76可水平推动夹块74移动。
[0031]
进一步的，滑动组件5包括置于横梁4下方的滑动块51，水平贯穿滑动块51具有两丝杠52，两丝杠52一前一后设置，丝杠52的一端连接有伺服电机53，伺服电机53正反转带动滑动块51在丝杠52上作水平方向往复式移动。
[0032]
本实用新型通过抓斗组件7的抓斗72在第一液压缸6下降以及第二液压缸73的顶升驱动下，将合拢段2的两侧卡在抓斗组件7的夹块74内，并在第三液压缸76的顶升作用下对合拢段2进行夹紧固定，通过第一液压缸6上升从而实现对合拢段2的起吊，保证合拢段2吊装时的垂直度以及水平度，改变传统钢丝绳吊装的安装方式，避免合拢段2安装时出现晃动现象。
[0033]
其中，固定块71两侧的红外测距传感器9用于检测到对应的导向板8之间的间距，电控箱10根据两红外测距传感器9检测到的数据进行分析处理，并向伺服电机53发出正反转信号指令，通过驱动伺服电机53的转动从而调节滑动组件的位置，使滑动组件5距两侧的导向板8之间的间距一致，此时向上拉动合拢段2，更能使合拢段2精确地置于两钢箱梁分段1之间，保证合拢段2与两钢箱梁分段1之间的间距一致性，对位精准。
[0034]
抓斗组件7的抓斗72在于合拢段2的两侧靠近时，务必确保夹块74的纵向中心线与合拢段2的纵向中心线保持一致，使夹块74置于合拢段2的纵向中心位置，保证起吊过程中的平衡性，同时为后续红外测距定位合拢段提供保证，进一步保证了合拢段定位的精准度。
[0035]
其中，导向板8可通过焊接形式固定在钢箱梁分段1的下端，当合拢段2吊装至钢箱梁分段1后可将导向板8进行切割去除。
[0036]
进一步的，横梁4上具有沿着横梁4的延伸方向设置的轨道54，滑动块51在轨道54上实现水平方向往复式移动。
[0037]
关于轨道54以及滑动块51之间的卡合连接（图中未显示），为本领域技术人员公知的现有常识，故不作赘述及说明书附图说明。
[0038]
本实用新型中未全部公开的内容为本领域技术人员公知的现有常识，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。