地铁导轨维护自移动清理机

1.本实用新型涉及轨道交通电子设备技术领域，尤其涉及一种地铁导轨维护自移动清理机。


背景技术：

2.地铁是在城市中修建的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通。地铁主要是在导轨中行驶，为了确保导轨具有较长的使用寿命以及避免导轨对地铁正常安全行驶的影响，需要定期对导轨进行清理维护。目前主要是利用人工的方式进行导轨清理维护操作，这就需要大量的人力，并且需要反复擦拭，费事费力且效率低下，并且清理维护结果受人为因素影响很大，较难保证所有的导轨均能获得精确的清理维护。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种体积紧凑、易于操作使用且清理维护效果好的地铁导轨维护自移动清理机。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为，一种地铁导轨维护自移动清理机，包括机架、移动滚轮、牵引连接器、清洗装置、转动装置、放置仪、控制电路板、电路连接器、污渍检测探头，机架的底部开设轮槽，移动滚轮装设在轮槽中，移动滚轮可在地铁导轨中滚动而带动机架移动，牵引连接器凸出设置在机架的两端，污渍检测探头设置在机架的两端底部，转动装置和放置仪装配在机架上的安装位中，转动装置能够带动放置仪转动，清洗装置安装在放置仪的底部，放置仪能够带动清洗装置上下收缩，并且清洗装置能够与地铁导轨相贴合接触，控制电路板装配在机架上部的安装位中，转动装置和污渍检测探头通过导线电性连接控制电路板，控制电路板通过电路连接器接入供电电源。
5.作为本实用新型的一种改进， 所述转动装置的数量为两个，所述放置仪的数量为四个，一个转动装置对应两个放置仪，两个转动装置相互平行，四个放置仪相互平行。
6.作为本实用新型的一种改进， 每个转动装置包括两个电动机和两根传动轴，在机架的转动装置安装位上开设横向凹槽，两个电动机背靠背套接安装在位于横向凹槽中部的电动机安装孔位中，在两个电动机的转轴中各传动联接一根传动轴，并且将传动轴卡设在横向凹槽中，两个电动机通过导线电性连接控制电路板；在机架的放置仪安装位上开设纵向口位，纵向口位位于横向凹槽的下方并与横向凹槽相互平行，所述放置仪包括驱动卡块、固定台、套接转轴， 在固定台的后端开设通孔，在纵向口位的侧壁对应位置上开设一对定位孔，套接转轴先贯穿套接在固定台的通孔中，而后将套接转轴的两端插接进定位孔中，驱动卡块安装在固定台的前端顶部，驱动卡块上开设能够固定卡设传动轴的卡口，传动轴固定卡接在卡口中，清洗装置安装在位于固定台底部的安装位上。
7.作为本实用新型的一种改进，所述清洗装置采用海绵块，在放置仪的固定台底部安装位上设有卡槽，将海绵块可拆卸装配在卡槽中，固定台的底部形状设置为前窄后宽的纺锤形弯曲状，使得海绵块在清洗过程中只有一部分与地铁导轨相接触，剩余部分悬空，从
而使得海绵块上下收缩。
8.作为本实用新型的一种改进， 所述污渍检测探头采用红外线传感器或摄像头。
9.作为本实用新型的一种改进， 所述牵引连接器中设有套接环，清理机通过套接环与机车固定连接，由机车牵引着清理机在地铁导轨上移动。
10.作为本实用新型的一种改进， 所述放置仪的固定台侧壁上装配有配重块，以保证放置仪的整体稳定性。
11.作为本实用新型的一种改进， 还包括一对超声波探伤仪，超声波探伤仪固定装配在机架的底部，并且超声波探伤仪能够正对着地铁导轨，超声波探伤仪通过导线电性连接控制电路板。
12.作为本实用新型的一种改进，还包括上盖，机架的顶部四周开设插槽，上盖的四周边沿凸出设置插板，上盖是通过插板插入插槽中与机架固定装配在一起。
13.相对于现有技术，本实用新型的整体结构设计巧妙，结构合理稳定，体积紧凑，通过使用牵引连接器由机车牵引带动清理机实现自移动，并通过污渍检测探头确定两侧导轨上是否存在污渍，若检测到污渍存在，则通过控制电路板调动清洗装置工作对导轨进行擦拭，清洗装置采用海绵软性物质，对导轨进行擦拭清理的效果好且无损伤，可高效保质实现导轨的定期清理工作，省时省力且安全可靠。
附图说明
14.图1为本实用新型的自移动清理机的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的自移动清理机的侧面结构示意图；
16.图3为本实用新型的自移动清理机的无上盖的结构示意图；
17.图4为本实用新型的自移动清理机的放置仪与清洗装置的装配结构示意图；
18.图5为本实用新型的自移动清理机的转动装置与放置仪的装配结构示意图。
19.图中：1
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机架，2
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移动滚轮，3
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牵引连接器，4
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电路连接器，5
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超声波探伤仪，6
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放置仪，7
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转动装置，8
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配重块，9
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固定台，10
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电动机，11
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智能芯片，12
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电阻，13
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变压器，14
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清洗装置。
具体实施方式
20.为了加深对本实用新型的理解和认识，下面结合附图对本实用新型作进一步描述和介绍。
21.如图1
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5所示，一种地铁导轨维护自移动清理机，包括一个机架1、四组移动滚轮2、两个牵引连接器3、四组清洗装置14、两组转动装置7、四组放置仪6、一个控制电路板、一个电路连接器4、一对污渍检测探头、一对超声波探伤仪5、一个上盖。在机架1的底部开设四个轮槽，四组移动滚轮2分别装设在四个轮槽中，移动滚轮2可在地铁导轨中滚动从而带动机架1移动，一对牵引连接器3凸出设置在机架1的两端，在牵引连接器3中设有套接环，机架1通过套接环与机车固定连接，由机车牵引着机架1而实现清理机在地铁导轨上自移动。一对污渍检测探头分别设置在机架1的两端底部，转动装置7和放置仪6装配在机架1上的安装位中，转动装置7能够带动放置仪6转动，清洗装置14安装在放置仪6的底部，放置仪6能够带动清洗装置14上下收缩，并且清洗装置14能够与地铁导轨相贴合接触，以实现对地铁导轨进
行污渍清理。超声波探伤仪5固定装配在机架1的底部，并且超声波探伤仪5能够正对着地铁导轨，以实现对地铁导轨中的裂痕细纹进行检测。控制电路板装配在机架1上部的安装位中，转动装置7、污渍检测探头和超声波探伤仪5通过导线电性连接控制电路板，控制电路板通过电路连接器4接入供电电源。所述控制电路板上设有智能芯片11、电阻12、变压器13等电子元件，控制电路板可采用家用扫地机器人的智能控制器。在机架1的顶部四周开设插槽，上盖的四周边沿凸出设置插板，上盖是通过插板插入插槽中与机架1固定装配在一起。通过上盖盖合在机架1的顶部以实现对控制电路板的防护功能，电路连接器4可从布设在上盖中的穿线孔中穿出而裸露在上盖的外部。
22.进一步地，一组转动装置7对应着两组放置仪6，两组转动装置7相互平行设置，四组放置仪6也相互平行。每组转动装置7包括两个电动机10和两根传动轴，在机架1的转动装置7安装位上开设横向凹槽，两个电动机10背靠背套接安装在位于横向凹槽中部的电动机10安装孔位中，在两个电动机10的转轴中各传动联接一根传动轴，并且将传动轴卡设在横向凹槽中，两个电动机10通过导线电性连接控制电路板；在机架1的放置仪6安装位上开设纵向口位，纵向口位位于横向凹槽的下方并与横向凹槽相互平行，所述放置仪6包括驱动卡块、固定台9、套接转轴，在固定台9的后端开设通孔，在纵向口位的侧壁对应位置上开设一对定位孔，套接转轴先贯穿套接在固定台9的通孔中，而后将套接转轴的两端插接进定位孔中，驱动卡块安装在固定台9的前端顶部，驱动卡块上开设能够固定卡设传动轴的卡口，传动轴固定卡接在卡口中，清洗装置14安装在位于固定台9底部的安装位上。
23.更进一步地，所述清洗装置14采用海绵块，在放置仪6的固定台9底部安装位上设有卡槽，将海绵块可拆卸装配在卡槽中，以便于定期更换海绵块。固定台9的底部形状设置为前窄后宽的纺锤形弯曲状，使得海绵块在清洗过程中只有一部分与地铁导轨相接触，剩余部分悬空，从而使得海绵块上下收缩。
24.更进一步地，所述放置仪6的固定台9侧壁上装配有配重块8，以保证放置仪6的整体稳定性。
25.更进一步地，所述污渍检测探头采用红外线传感器或摄像头，利用红外线传感器对导轨上的污渍进行检测，或者利用摄像头实时拍摄导轨的图像，然后利用现有的图像识别或人脸识别算法进行污渍识别检测。
26.所述的清理机工作时可通过牵引连接器3与地铁机车相连接，通过机车牵引带动其在导轨上自动移动，并通过污渍检测探头确定两侧导轨上是否存在污渍，若检测到污渍存在，则通过控制电路板调动清洗装置14工作对导轨进行擦拭，清洗装置14采用海绵软性物质，对导轨进行擦拭清理的效果好且无损伤。控制电路板驱动电动机10带动驱动卡块旋转，从而带动固定台9在套接转轴中转动，由于固定台9底部的特殊形状设计，使得位于固定台9底部的清洗装置14便可上下收缩，清洗装置14在工作时，前进方向上清洗装置14放下，另一端收缩。
27.本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。