一种钢轨积雪消除机器人的制作方法

本发明涉及钢轨积雪消除技术领域，更具体的说是一种钢轨积雪消除机器人。

背景技术：

例如公开cn110528450a包括主体，所述主体内右侧设有用于收集轨道内积雪的铲雪装置，所述铲雪装置包括设于所述主体右端面内的翻转腔，所述翻转腔内设有铲雪板，所述铲雪板前后端面下端转动连接于所述翻转腔前后壁，所述铲雪板内设有上下贯穿且开口向左的输送腔，所述输送腔前后壁之间上下对称且可转动的设有输送轮，所述输送轮之间绕设有输送带；该发明的缺点是不能将雪推到远离钢轨。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种钢轨积雪消除机器人，能将雪推到远离钢轨。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种钢轨积雪消除机器人，包括推雪机构和收集机构，所述推雪机构包括推雪斜板、推雪推板、推雪滑杆和推雪套筒，推雪推板滑动连接在推雪斜板上，推雪推板上设有一个滑杆，推雪推板滑动连接在推雪套筒内，推雪推板固定连接在推雪滑杆的下端，收集机构包括推雪转杆和推雪转轮，两个推雪转轮分别转动连接在推雪转杆的前后两端，两个推雪转轮均和两个推雪滑杆之间摩擦传动。

作为本技术方案的进一步优化，本发明钢轨积雪消除机器人，所述收集机构还包括收集带轮轴、收集主体、收集滑槽和收集固定杆，收集带轮轴转动连接在收集主体的上端，两个收集滑槽分别固定连接在收集主体的左右两端，收集固定杆固定连接在收集主体的下端，两个推雪斜板分别固定连接在收集主体的左右两端，两个推雪推板均和收集主体通过弹簧连接，两个推雪滑杆均滑动连接在收集主体的上端，推雪转杆固定连接在收集带轮轴上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明钢轨积雪消除机器人，所述一种钢轨积雪消除机器人还包括聚雪机构，聚雪机构包括聚雪转杆、聚雪滑架和聚雪转板，聚雪滑架上设有一个滑槽，聚雪滑架上设有一个限位板，聚雪转杆的右端滑动连接在聚雪滑架内，聚雪转板转动连接在聚雪滑架的下端，聚雪转板和聚雪滑架通过扭簧连接，聚雪转杆固定连接在收集带轮轴的下端，聚雪转杆转动连接在收集主体上，聚雪滑架滑动连接在收集主体上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明钢轨积雪消除机器人，所述一种钢轨积雪消除机器人还包括清理机构，清理机构包括清理电机、清理皮带轮、清理叶片和清理齿轮，清理动力轮固定连接在清理电机的输出轴上，清理皮带轮上设有一个链轮，左端的清理叶片上设有一个链轮，清理齿轮上设有一个链轮，右端的清理叶片上设有一个齿轮，清理皮带轮、左端的清理叶片和清理齿轮之间均通过链条传动，清理齿轮和右端的清理叶片啮合传动，清理电机固定连接在收集主体的上端，两个清理叶片均转动连接在收集主体内，清理齿轮转动连接在收集主体上，清理皮带轮和收集带轮轴皮带传动。

作为本技术方案的进一步优化，本发明钢轨积雪消除机器人，所述一种钢轨积雪消除机器人还包括防护机构，防护机构包括防护收集板、防护转轴、防护滑架、防护滑杆、防护支架和防护滑杆，防护收集板固定连接在防护转轴上，防护转轴转动连接在两个防护滑架内，两个防护滑杆均和防护转轴摩擦传动，两个防护滑杆分别滑动连接在两个防护支架内，两个防护滑杆分别和两个防护支架通过弹簧连接，防护滑杆滑动连接在防护收集板的下端，防护转轴滑动连接在两个收集滑槽内，两个防护滑架分别和两个收集滑槽通过弹簧连接，两个防护支架均固定连接在收集固定杆上，防护滑杆的左端转动连接在收集固定杆的右端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明钢轨积雪消除机器人，所述一种钢轨积雪消除机器人还包括打扫机构，打扫机构包括打扫电机、打扫链轮、打扫辊、打扫刷子和打扫支架，打扫电机固定连接在打扫支架上，打扫链轮固定连接在打扫电机的输出轴上，两个打扫辊上均设有链轮，两个打扫辊和打扫链轮之间通过链条传动，两个打扫辊均转动连接在打扫支架上，打扫刷子固定连接在打扫支架的下端，两个打扫支架均固定连接在收集主体上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明钢轨积雪消除机器人，所述收集主体的下端设有轨道轮。

作为本技术方案的进一步优化，本发明钢轨积雪消除机器人，所述聚雪转杆的右端设有一个转轮。

作为本技术方案的进一步优化，本发明钢轨积雪消除机器人，所述两个防护滑杆与防护转轴的接触面均为曲面。

作为本技术方案的进一步优化，本发明钢轨积雪消除机器人，所述两个打扫辊上均设有一层混纺面料。

一种钢轨积雪消除机器人的有益效果为：

一种钢轨积雪消除机器人，本装置在清理钢轨上的雪时，能将清理开的雪推离钢轨，防止雪堆坍塌，雪又重新将钢轨覆盖，造成不必要的损失，提高清雪效率和清雪质量，使得两个清理叶片转动，将收集主体内部的雪排除，提高清雪速度，同时通过两个清理叶片转动排出的雪，可以将雪排的更远，防止雪聚堆，在钢轨内有硬物或者结冰时，防护收集板就会向左移动同时转动为水平状态避开硬物，可以保护装置顺利通过，防止发生撞击损坏装置，在对大量雪进行清理后，通过两个打扫机构对钢轨进行进一步清理，将雪清理的更加干净彻底。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的钢轨积雪消除机器人整体结构示意图；

图2是本发明的钢轨积雪消除机器人另一方向整体结构示意图；

图3是本发明的推雪机构结构示意图；

图4是本发明的收集机构结构示意图；

图5是本发明的聚雪机构结构示意图；

图6是本发明的清理机构结构示意图；

图7是本发明的防护机构结构示意图；

图8是本发明的打扫机构结构示意图。

图中：推雪机构1；推雪斜板101；推雪推板102；推雪滑杆103；推雪套筒104；收集机构2；推雪转杆201；推雪转轮202；收集带轮轴203；收集主体204；收集滑槽205；收集固定杆206；聚雪机构3；聚雪转杆301；聚雪滑架302；聚雪转板303；清理机构4；清理电机401；清理皮带轮402；清理叶片403；清理齿轮404；防护机构5；防护收集板501；防护转轴502；防护滑架503；防护滑杆504；防护支架505；防护滑杆506；打扫机构6；打扫电机601；打扫链轮602；打扫辊603；打扫刷子604；打扫支架605。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

具体实施方式一：

下面结合图1-8说明本实施方式，一种钢轨积雪消除机器人，包括推雪机构1和收集机构2，所述推雪机构1包括推雪斜板101、推雪推板102、推雪滑杆103和推雪套筒104，推雪推板102滑动连接在推雪斜板101上，推雪推板102上设有一个滑杆，推雪推板102滑动连接在推雪套筒104内，推雪推板102固定连接在推雪滑杆103的下端，收集机构2包括推雪转杆201和推雪转轮202，两个推雪转轮202分别转动连接在推雪转杆201的前后两端，两个推雪转轮202均和两个推雪滑杆103之间摩擦传动；

本装置在清理钢轨上的雪时，能将清理开的雪推离钢轨，防止雪堆坍塌，雪又重新将钢轨覆盖，需要二次清理，费时费力，造成不必要的损失，提高清雪效率和清雪质量，装置整体移动时雪会沿着两个推雪斜板101向两端移动，这时推雪转杆201转动带动两个推雪转轮202转动，两个推雪转轮202转动分别与两个推雪滑杆103接触，两个推雪转轮202转动带动两个推雪滑杆103向两侧移动，两个推雪转轮202发生转动可以减少与两个推雪滑杆103接触产生的摩擦力，减小噪音同时延长装置使用寿命，使装置运作更加流畅，两个推雪滑杆103向两侧移动带动两个推雪推板102向两侧移动将雪推走，使雪堆远离钢轨，这样既能防止雪堆坍塌重新覆盖钢轨，还能使以后进行钢轨除雪时更加轻松，两个弹簧弹力带动两个推雪推板102复位。

具体实施方式二：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述收集机构2还包括收集带轮轴203、收集主体204、收集滑槽205和收集固定杆206，收集带轮轴203转动连接在收集主体204的上端，两个收集滑槽205分别固定连接在收集主体204的左右两端，收集固定杆206固定连接在收集主体204的下端，两个推雪斜板101分别固定连接在收集主体204的左右两端，两个推雪推板102均和收集主体204通过弹簧连接，两个推雪滑杆103均滑动连接在收集主体204的上端，推雪转杆201固定连接在收集带轮轴203上；

收集带轮轴203转动带动推雪转杆201转动，收集主体204移动将钢轨内部的雪收集到收集主体204内，然后从两侧排出，可以将钢轨内部的雪清理的更加干净。

具体实施方式三：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述一种钢轨积雪消除机器人还包括聚雪机构3，聚雪机构3包括聚雪转杆301、聚雪滑架302和聚雪转板303，聚雪滑架302上设有一个滑槽，聚雪滑架302上设有一个限位板，聚雪转杆301的右端滑动连接在聚雪滑架302内，聚雪转板303转动连接在聚雪滑架302的下端，聚雪转板303和聚雪滑架302通过扭簧连接，聚雪转杆301固定连接在收集带轮轴203的下端，聚雪转杆301转动连接在收集主体204上，聚雪滑架302滑动连接在收集主体204上；

收集带轮轴203转动带动推雪转杆201转动聚雪转杆301转动，聚雪转杆301转动带动聚雪滑架302向后移动，聚雪滑架302向后移动带动聚雪转板303向后移动，因为聚雪滑架302上设有限位板，聚雪转板303无法向右转动，将收集主体204内的雪推到收集主体204的内部进行处理，防止有积雪堵住收集主体204的入口，提高清雪质量。

具体实施方式四：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述一种钢轨积雪消除机器人还包括清理机构4，清理机构4包括清理电机401、清理皮带轮402、清理叶片403和清理齿轮404，清理动力轮402固定连接在清理电机401的输出轴上，清理皮带轮402上设有一个链轮，左端的清理叶片403上设有一个链轮，清理齿轮404上设有一个链轮，右端的清理叶片403上设有一个齿轮，清理皮带轮402、左端的清理叶片403和清理齿轮404之间均通过链条传动，清理齿轮404和右端的清理叶片403啮合传动，清理电机401固定连接在收集主体204的上端，两个清理叶片403均转动连接在收集主体204内，清理齿轮404转动连接在收集主体204上，清理皮带轮402和收集带轮轴203皮带传动；

雪被推到收集主体204的左端，清理电机401的输出轴转动带动清理皮带轮402转动，清理皮带轮402转动带动集带轮轴203转动，清理皮带轮402转动带动左端的清理叶片403和清理齿轮404转动，清理齿轮404转动带动右端的清理叶片403转动，使得两个清理叶片403转动，将收集主体204内部的雪排除，提高清雪速度，同时通过两个清理叶片403转动排出的雪，可以将雪排的更远，防止雪聚堆。

具体实施方式五：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述一种钢轨积雪消除机器人还包括防护机构5，防护机构5包括防护收集板501、防护转轴502、防护滑架503、防护滑杆504、防护支架505和防护滑杆506，防护收集板501固定连接在防护转轴502上，防护转轴502转动连接在两个防护滑架503内，两个防护滑杆504均和防护转轴502摩擦传动，两个防护滑杆504分别滑动连接在两个防护支架505内，两个防护滑杆504分别和两个防护支架505通过弹簧连接，防护滑杆506滑动连接在防护收集板501的下端，防护转轴502滑动连接在两个收集滑槽205内，两个防护滑架503分别和两个收集滑槽205通过弹簧连接，两个防护支架505均固定连接在收集固定杆206上，防护滑杆506的左端转动连接在收集固定杆206的右端；

钢轨内的雪沿着防护收集板501进入收集主体204内，在钢轨内有硬物或者结冰时，可以保护装置顺利通过，防止发生撞击损坏装置，常态下两个防护滑杆504阻止防护转轴502向左移动，造成不必要的损失，当防护收集板501与硬物发生撞击时，防护收集板501向左移动带动防护转轴502向左移动，防护转轴502向左移动就会推动两个防护滑杆504向下移动，这时失去两个防护滑杆504的阻挡，两个防护滑架503上的弹簧拉动两个防护滑架503向左移动，两个防护滑架503向左移动带动防护转轴502和防护收集板501向左移动，防护收集板501向左移动带动防护滑杆506发生转动，防护滑杆506转动带动防护收集板501转动，这时防护收集板501就会向左移动同时转动为水平状态避开硬物，可以由工作人员将硬物清理同时再打开防护收集板501继续工作。

具体实施方式六：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述一种钢轨积雪消除机器人还包括打扫机构6，打扫机构6包括打扫电机601、打扫链轮602、打扫辊603、打扫刷子604和打扫支架605，打扫电机601固定连接在打扫支架605上，打扫链轮602固定连接在打扫电机601的输出轴上，两个打扫辊603上均设有链轮，两个打扫辊603和打扫链轮602之间通过链条传动，两个打扫辊603均转动连接在打扫支架605上，打扫刷子604固定连接在打扫支架605的下端，两个打扫支架605均固定连接在收集主体204上；

在对大量雪进行清理后，通过两个打扫机构6对钢轨进行进一步清理，将雪清理的更加干净彻底，收集主体204移动带动两个打扫支架605移动，两个打扫支架605移动带动两个打扫刷子604移动，两个打扫刷子604移动将钢轨上端的雪清扫干净，然后打扫电机601的输出轴转动带动打扫链轮602转动，打扫链轮602转动带动两个打扫辊603转动，将紧贴钢轨的积雪都清理掉。

具体实施方式七：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述收集主体204的下端设有轨道轮；让收集主体204能够更流畅的沿着钢轨移动。

具体实施方式八：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述聚雪转杆301的右端设有一个转轮；减少聚雪转杆301和聚雪滑架302产生的摩擦力，延长装置使用寿命，使聚雪滑架302移动更加稳定流畅。

具体实施方式九：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述两个防护滑杆504与防护转轴502的接触面均为曲面；在防护转轴502能更好的推动两个防护滑杆504向下移动。

具体实施方式十：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式九作进一步说明，所述两个打扫辊603上均设有一层混纺面料；减少在对钢轨清理时静电的产生。

本发明的一种钢轨积雪消除机器人，其工作原理为：

使用时，本装置在清理钢轨上的雪时，能将清理开的雪推离钢轨，防止雪堆坍塌，雪又重新将钢轨覆盖，需要二次清理，费时费力，造成不必要的损失，提高清雪效率和清雪质量，装置整体移动时雪会沿着两个推雪斜板101向两端移动，这时收集带轮轴203转动带动推雪转杆201转动，推雪转杆201转动带动两个推雪转轮202转动，两个推雪转轮202转动分别与两个推雪滑杆103接触，两个推雪转轮202转动带动两个推雪滑杆103向两侧移动，两个推雪转轮202发生转动可以减少与两个推雪滑杆103接触产生的摩擦力，减小噪音同时延长装置使用寿命，使装置运作更加流畅，两个推雪滑杆103向两侧移动带动两个推雪推板102向两侧移动将雪推走，使雪堆远离钢轨，这样既能防止雪堆坍塌重新覆盖钢轨，还能使以后进行钢轨除雪时更加轻松，两个弹簧弹力带动两个推雪推板102复位，钢轨内的雪沿着防护收集板501进入收集主体204内，在钢轨内有硬物或者结冰时，可以保护装置顺利通过，防止发生撞击损坏装置，常态下两个防护滑杆504阻止防护转轴502向左移动，造成不必要的损失，当防护收集板501与硬物发生撞击时，防护收集板501向左移动带动防护转轴502向左移动，防护转轴502向左移动就会推动两个防护滑杆504向下移动，这时失去两个防护滑杆504的阻挡，两个防护滑架503上的弹簧拉动两个防护滑架503向左移动，两个防护滑架503向左移动带动防护转轴502和防护收集板501向左移动，防护收集板501向左移动带动防护滑杆506发生转动，防护滑杆506转动带动防护收集板501转动，这时防护收集板501就会向左移动同时转动为水平状态避开硬物，可以由工作人员将硬物清理同时再打开防护收集板501继续工作收集主体204移动将钢轨内部的雪收集到收集主体204内，然后从两侧排出，可以将钢轨内部的雪清理的更加干净，收集带轮轴203转动带动推雪转杆201转动聚雪转杆301转动，聚雪转杆301转动带动聚雪滑架302向后移动，聚雪滑架302向后移动带动聚雪转板303向后移动，因为聚雪滑架302上设有限位板，聚雪转板303无法向右转动，将收集主体204内的雪推到收集主体204的内部进行处理，防止有积雪堵住收集主体204的入口，提高清雪质量，雪被推到收集主体204的左端，清理电机401的输出轴转动带动清理皮带轮402转动，清理皮带轮402转动带动集带轮轴203转动，清理皮带轮402转动带动左端的清理叶片403和清理齿轮404转动，清理齿轮404转动带动右端的清理叶片403转动，使得两个清理叶片403转动，将收集主体204内部的雪排除，提高清雪速度，同时通过两个清理叶片403转动排出的雪，可以将雪排的更远，防止雪聚堆，在对大量雪进行清理后，通过两个打扫机构6对钢轨进行进一步清理，将雪清理的更加干净彻底，收集主体204移动带动两个打扫支架605移动，两个打扫支架605移动带动两个打扫刷子604移动，两个打扫刷子604移动将钢轨上端的雪清扫干净，然后打扫电机601的输出轴转动带动打扫链轮602转动，打扫链轮602转动带动两个打扫辊603转动，将紧贴钢轨的积雪都清理掉。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。