一种六边形花砖自动铺砖机

1.本实用新型属于建筑施工设备技术领域，具体涉及一种六边形花砖自动铺砖机。


背景技术：

2.在21世纪，我国劳动力市场已经开始出现供应紧缺的现象，地砖的铺设大多需要人们手动作业，这种工作方式不仅成本高，而且铺砖质量也不高，针对这个现象，人们开始采用铺砖机铺设路面，目前大多采用德国、荷兰等国设计的一些自动铺砖机，工作人员需要对砖块进行组合排列与铺砖滑道，此方式虽较传统的纯人工铺砖方式有所改进，变蹲式铺砖为站式铺砖，但依然需要人工码砖，消耗工作人员大量的体力，因此如何在散乱放置砖块的基础上依然可以实现自动铺砖的效果是目前行业中所需解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是解决现有的自动铺砖机需要人工码砖，消耗工作人员大量的体力以及无法实现散乱的砖块自动铺设的技术问题，提供一种六边形花砖自动铺砖机。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种六边形花砖自动铺砖机，包括支撑机构、输送机构、旋转推送机构、铺设机构和控制系统；
6.所述支撑机构包括机架和外接的若干支架；
7.所述输送机构包括两个第一输送带和两个第一输送带电机，所述两个第一输送带平行设置在机架的顶面上，两个第一输送带之间的机架顶面区域形成码砖区ⅰ，所述两个第一输送带一端底部的支架底面设有滚轮，所述两个第一输送带两边的机架支架上均设有第一挡板，在两个第一输送带凸部的第一挡板上设有卡板，所述两个第一输送带电机设置在两个第一输送带下端一侧的机架支架上，且两个第一输送带电机的输出轴分别与两个第一输送带下端的滚筒轴相连，在前端的第一挡板顶面中部设有图像采集装置；
8.所述旋转推送机构包括两个推杆、两个花砖挡板、第一转盘、第二输送带、第二转盘、两个推杆电机、第二输送带电机和两个转盘电机，所述第一转盘和第二转盘分别设置在两个第一输送带左端的机架支架上，所述第一转盘和第二转盘外周设有围挡，所述围挡的两端与第一挡板左端相连，所述两个花砖挡板与两个推杆的内端相连，所述两个推杆的外端穿过围挡的两边侧壁，且使得两个花砖挡板分别位于第一转盘和第二转盘上，所述两个推杆电机分别设置在两个推杆外端机架的支架上，且与两个推杆的外端相连，所述第二输送带电机设置在围挡外一侧的机架支架上，且其第二输送带电机的输出轴穿过转盘底部与第二输送带的滚筒轴相连，所述两个转盘电机分别设置在第一转盘和第二转盘底部的机架支架上，且转盘电机的输出轴分别与第一转盘和第二转盘的中心轴相连；所述第二输送带平行于第一输送带设置在第一转盘和第二转盘之间，在第一挡板与围挡的连接处以及第二输送带与第一转盘、第二转盘的连接处设有若干个光电开光；
9.所述铺设机构包括第一调节挡板、推动板和第三输送带，所述第二输送带的左端
靠近围挡，右端设有向下的斜坡，斜坡的下端位于码砖区ⅰ的左端，所述第一调节挡板设置在码砖区ⅰ的右端，所述推动板设置在码砖区ⅰ的前端，且推动板背面的机架上设有推动板直线电机，所述第一调节挡板和推动板均通过滑轨与机架顶面连接，所述第三输送带倾斜设置在机架的后端，且其上端与码砖区ⅰ的后端相连，下端的支架底部设有滚轮，所述第三输送带下部一侧的机架支架上设有第三输送带电机，且第三输送带电机的输出轴与第三输送带下部的滚筒轴相连，所述第三输送带的右端设有第二调节挡板，所述第二调节挡板右侧的机架支架上设有滚珠丝杠，且滚珠丝杠与第二调节挡板的背面相连，所述第三输送带的上部横向设有第二挡板；
10.所述控制系统包括图像处理单元和单片机，所述单片机分别与图像处理单元、第一输送带电机、光电开光、图像采集装置、第三输送带电机、第一调节挡板电机、推杆电机、第二输送带电机和转盘电机电性连接，所述图像处理单元与图像采集装置电性连接；
11.所述若干个车轮设置在机架的底面两侧，在机架的前端面设有水泥沙石搅拌铺设机构，在机架的前方设有拖车，且所述拖车通过绳索与机架相连。
12.进一步的，所述花砖挡板为折板结构。
13.进一步的，所述第一转盘和第二转盘旋转的角度为270
‑
360
°
。
14.进一步的，所述水泥沙石搅拌铺设机构的宽度小于车轮之间的宽度。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1.本实用新型铺砖时，码砖工作由机器自动完成，解放了工人的双手，提高了工作效率；
17.2.本实用新型中的旋转推动机构可以使杂乱的花砖按照一定的位置角度摆放，在散乱放置砖块的基础上依然可以实现自动铺砖的效果；
18.3.本实用新型中自动码砖区和第三输送带的配合保证了铺砖的质量，避免了手工码砖铺设中参差不齐的现象；
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为图1的俯视结构示意图；
21.图3为本实用新型显示车轮的结构示意图；
22.图中：1
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第一输送带、2
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第一挡板、3
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卡板、4
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第一输送带电机、5
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围挡、6
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推杆、7
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花砖挡板、8
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第一转盘、9
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第二输送带、10
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第二转盘、11
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第一调节挡板、12
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推动板、13
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第三输送带、14
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第二调节挡板、15
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车轮、16
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光电探测器、17
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图像采集装置、18
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机架、19
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水泥沙石搅拌铺设机构、20
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拖车、21
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第二挡板、22
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滚珠丝杠、23
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第三输送带电机、24
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第一调节挡板电机、25
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推杆电机、26
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第二输送带电机、27
‑
转盘电机。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
24.如图1
‑
3所示，一种六边形花砖自动铺砖机，包括支撑机构、输送机构、旋转推送机构、铺设机构和控制系统；
25.所述支撑机构包括机架18和外接的若干支架；
26.所述输送机构包括两个第一输送带1和两个第一输送带电机4，所述两个第一输送带1平行设置在机架18的顶面上，两个第一输送带1之间的机架18顶面区域形成码砖区ⅰ，所述两个第一输送带1一端底部的支架底面设有滚轮，所述两个第一输送带1两边的机架18支架上均设有第一挡板2，在两个第一输送带1凸部的第一挡板2上设有卡板3，所述两个第一输送带电机4设置在两个第一输送带1下端一侧的机架18支架上，且两个第一输送带电机4的输出轴分别与两个第一输送带1下端的滚筒轴相连，在前端的第一挡板2顶面中部设有图像采集装置17；
27.所述旋转推送机构包括两个推杆6、两个花砖挡板7、第一转盘8、第二输送带9、第二转盘10、两个推杆电机25、第二输送带电机26和两个转盘电机27，所述第一转盘8和第二转盘10分别设置在两个第一输送带1左端的机架18支架上，所述第一转盘8和第二转盘10外周设有围挡5，所述围挡5的两端与第一挡板2左端相连，所述两个花砖挡板7为折板结构，与两个推杆6的内端相连，所述两个推杆6的外端穿过围挡5的两边侧壁，且使得两个花砖挡板7分别位于第一转盘8和第二转盘10上，第一转盘8和第二转盘10的旋转角度为270
‑
360
°
，所述两个推杆电机25分别设置在两个推杆6外端机架18的支架上，且与两个推杆6的外端相连，所述第二输送带电机26设置在围挡5外一侧的机架18支架上，且其第二输送带电机26的输出轴穿过转盘底部与第二输送带9的滚筒轴相连，所述两个转盘电机27分别设置在第一转盘8和第二转盘10底部的机架18支架上，且转盘电机27的输出轴分别与第一转盘8和第二转盘10的中心轴相连；所述第二输送带9平行于第一输送带1设置在第一转盘8和第二转盘10之间，在第一挡板2与围挡5的连接处以及第二输送带9与第一转盘8、第二转盘10的连接处设有若干个光电开光16；
28.所述铺设机构包括第一调节挡板11、推动板12和第三输送带13，所述第二输送带9的左端靠近围挡5，右端设有向下的斜坡，斜坡的下端位于码砖区ⅰ的左端，所述第一调节挡板11设置在码砖区ⅰ的右端，所述推动板12设置在码砖区ⅰ的前端，且推动板12背面的机架18上设有推动板直线电机，所述第一调节挡板11和推动板12均通过滑轨与机架18顶面连接，所述第三输送带13倾斜设置在机架18的后端，且其上端与码砖区ⅰ的后端相连，下端的支架底部设有滚轮，所述第三输送带13下部一侧的机架18支架上设有第三输送带电机23，且第三输送带电机23的输出轴与第三输送带13下部的滚筒轴相连，所述第三输送带13的右端设有第二调节挡板14，所述第二调节挡板14右侧的机架18支架上设有滚珠丝杠22，且滚珠丝杠22与第二调节挡板14的背面相连，所述第三输送带13的上部横向设有第二挡板21；
29.所述控制系统包括图像处理单元和单片机，所述单片机分别与图像处理单元、第一输送带电机4、光电开光16、图像采集装置17、第三输送带电机23、第一调节挡板电机24、推杆电机25、第二输送带电机26和转盘电机27电性连接，所述图像处理单元与图像采集装置17电性连接；
30.所述若干个车轮15设置在机架18的底面两侧，在机架18的前端面设有水泥沙石搅拌铺设机构19，水泥沙石搅拌铺设机构19的宽度小于车轮15之间的宽度，在机架18的前方设有拖车20，且所述拖车20通过绳索与机架18相连。
31.本实用新型工作原理如下：
32.铺砖前，打开铺砖机上的图像采集装置17，图像采集装置17采集预铺道路的信息，并将预铺道路信息发送至图像处理单元，图像处理单元将获取的信息进行处理后得出铺设
道路的宽度，然后将道路的宽度信息传输到单片机，单片机根据道路信息控制第一调节挡板11的直线启动电机启动，调整第一调节挡板11的位置，使得码砖区ⅰ的宽度等于道路的宽度，调节滚珠丝杠22，使得第二调节挡板14与第一调节挡板11对齐；
33.在砖块输送前，首先将水泥沙石等物料加入水泥沙石搅拌铺设机构19中，将水泥沙石搅拌好，然后向路面铺设水泥；
34.单片机控制所有的电机启动，第一输送带1开始运行，此时工作人员在第一输送带1下端将六边形花砖放置在第一输送带1上，六边形花砖在第一输送带1上向上移动，到达顶部时经过卡板3，如果花砖是位于立起状态或者有多块花砖叠在一块时，卡板3将花砖推推倒或者分开，保证了每次最多只有一块六边形花砖经过向前输送；
35.当移动至左侧端部时，两个第一输送带1上的花砖分别转运到第一转盘8和第二转盘10上，当第一挡板2与围挡5连接处的光电开光16检测到有花砖被输送到第一转盘8和第二转盘10上时，第一输送带1暂停输送，第一转盘8顺时针转动，第二转盘10逆时针转动，转盘上的花砖分别随着转盘转动，随后分别被卡在花砖挡板7上，花砖在转盘与花砖挡板7的共同作用下调整角度达到预设的方向，两个转盘每次旋转的角度均为270
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360
°
，保证花砖能够在花砖挡板7的作用下调整角度，随后两个推杆6后端的推杆电机25开始作业，首先其中一个推杆电机25驱动推杆6向前移动，通过花砖挡板7将调整好角度的花砖推送到第二输送带9上并缩回，花砖随着第二输送带9向前移动一小段距离后，另一个推杆电机25驱动另一个推杆6向前移动，将转盘上的第二个花砖推送到第二输送带9上，两个推杆6之间的推送延迟时间通过单片机控制两个推杆电机25来实现，当第二输送带9与转盘连接处的光电开光16检测到第二块花砖被推送到第二输送带9上后，第一输送带1再次开始运行；
36.排列好的花砖随着第二输送带9移动到头时，沿着端部的斜坡滑到码砖区ⅰ，后续的花砖重复上述操作，不断的被送至码砖区ⅰ，直到花砖铺满码砖区ⅰ时，推动板12的驱动电机推动推动板12向前移动，将码砖区ⅰ排好的花砖推送至第三输送带13顶点边缘，然后一排花砖顺着第三输送带13向下滑并被第二挡板21挡住，一起向下移动，保证排列好的花砖向下移动的过程中不会散乱；
37.由于六边形花砖铺设时每排之间是交叉铺设，每两排中第一块六边形花砖位置不同，存在位置差，因此第一排花砖滑下后，单片机控制第一调节挡板11的直线驱动电机调节第一调节挡板11的位移，使它移动一定的距离，使得相邻两排的六边形花砖能够完全吻合，移动距离由单片机控制，推动板12将排好的第二排花砖推动到第三输送带13上，并与第一排花砖吻合排好，一起向下移动，以此类推，直到第二挡板21移动到最底部，第三输送带13上铺满花砖后，将第二挡板21卸下，再安装到第三输送带13的上部，前方的拖车20拖动本装置向前移动，第三输送带13上的花砖全部滑到路面上铺好的水泥沙石上，完成一段路面的六边形花砖铺设；
38.重复上述操作，便可完成整个路面六边形花砖的铺设。