一种用于桥梁检查车的平衡运行机构的制作方法

1.本实用新型涉及轨道交通检修设备领域，具体是一种用于桥梁检查车的平衡运行机构。


背景技术：

2.随着我国城市化进程的不断加快，桥梁建设规模不断增大，交通量的快速增长，各种工程用的重型运输车的出现，桥梁的负荷日趋加重，桥梁的管理越来越重要。因此，桥梁的检测、加固、维护、保养、施工、防腐、装饰、市政亮化工程等的工作量逐渐增大，工作平台需求也日益增加，桥梁检查车的需求数量也达到了前所未有的高度。
3.桥梁系统因其自身结构的特点需要专用的施工作业平台，而目前大部分桥梁施工作业平台是采用桥梁检查车进行施工。检查车是在沿桥的长度方向铺设轨道，检查车的运行通过行走机构的主、从动轮在轨道上行走实现运行的，但是由于轨道的铺设需要在桥底或者侧面混凝土中预埋安装固定螺栓，预埋螺栓的误差，导致轨道节与节之间存在一定误差，进而导致整个轨道安装后不能按照设计要求的状态投入使用。因检查车的运行机构主、从动轮行走在轨道上后，无法同步与轨道接触而产生的啃轨、轮缘严重磨损及卡死等问题，从而影响检查车的正常平稳运行。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种用于桥梁检查车的平衡运行机构，以克服当前实际应用中的不足。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于桥梁检查车的平衡运行机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种用于桥梁检查车的平衡运行机构，包括门架，所述门架与检查车车架固定连接，还包括：连接耳座，所述连接耳座用于对门架和运行机构进行过渡连接；运行机构，所述运行机构分别通过连接耳座过渡连接在门架的两端，且所述运行机构与轨道滑动连接，所述运行机构用于控制门架进行位置移动；导向滚轮装置，所述导向滚轮装置安装在连接耳座的两端，所述导向滚轮装置用于对运行机构偏离轨道时进行调节；关节轴承调节装置，所述关节轴承调节装置用于支腿耳板和连接耳座的支撑连接。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述运行机构包括有电机、减速机、主动轮和从动轮，所述电机安装在连接耳座上，所述减速机与电机的输出端相连接，所述主动轮与减速机的输出端转动连接，所述从动轮通过第一销轴与主动轮固定连接，且所述主动轮和从动轮分别与轨道滑动连接。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述关节轴承调节装置用于门架耳板和连接耳座连接销轴的支撑连接，用于对因轨道安装位置误差，导致的运行机构中主动轮和从动轮出现径向和轴向偏差、不能在轨道上正常运行的情况而进行平衡协调。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述导向滚轮装置包括有滚轮、自润滑轴承和轮
轴，所述自润滑轴承用于滚轮和轮轴的支撑连接并自行润滑使滚轮灵活转动，所述轮轴安装固定在连接耳座上。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述轮轴上远离自润滑轴承的一端开设有螺纹，所述螺纹用于与螺母配合旋转使用，所述轮轴上远离自润滑轴承的一端套装有垫圈。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述门架上安装有支腿耳板，所述支腿耳板通过第二销轴和螺栓卡板与连接耳座固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1)通过运行机构的结构设置，所述电机提供驱动动力，通过减速机的减速传动带动主动轮进行转动，所述主动轮和从动轮通过第一销轴固定连接，实现了同轴运动，使得主动轮和从动轮同步沿着桥梁底部安装的检查车轨道进行运行，这样的设置可以使得检查车可以稳定的在轨道上进行运行，便于进行检查施工作业，提高了施工作业的工作效率；
14.2)通过导向滚轮装置的结构设置，所述导向滚轮装置分别设置在运行机构的主动轮和从动轮的前后方，使得滚轮与轨道两侧面保持较小的距离，当轨道节与节之间安装出现偏差时，主动轮和从动轮在轨道上运行不能贴合轨道，运行轨迹不成直线时，滚轮的一侧面接触轨道并转动实现运行机构水平方向的导向调节作用，这样的设置确保了运行机构在轨道上运行时的稳定性和可靠性，提高了检查车使用时的安全性，提高了施工作业的工作效率；
15.3)通过关节轴承调节装置的结构设置，所述关节轴承调节装置用于门架耳板和连接耳座连接销轴的支撑连接，用于对因轨道安装位置误差，导致的运行机构中出现主动轮和从动轮径向和轴向偏差，运行机构不能在轨道上正常运行时，通过关节轴承特殊的内外圈组成结构，工作时其接触表面是球面，运动时不仅可以在一定角度范围内做倾斜运动，摆动运动，低速旋转运动，它还可以在支承轴与轴孔不同心度较大时正常工作，并能承受较大负荷，它不仅能承受径向负荷和轴向负荷，它还能承受联合负荷，从而对运行机构在轨道上的位置偏差进行平衡协调，确保了运行机构在有安装误差的轨道上工作时，能自行调节顺利运行。
16.综上所述，本实用新型是一种用于桥梁检查车的平衡运行机构，以克服当前实际应用中的不足，当运行机构工作时偏离轨道运行轨迹时，通过关节轴承调节装置和导向滚轮装置的结构设置来平衡协调使运行机构回归正常轨道运行轨迹上，可以确保检查车在轨道上运行时的稳定性和可靠性，且提高了检查车使用时的安全性，提高了施工作业的工作效率。
附图说明
17.图1为本实用新型用于桥梁检查车的平衡运行机构的结构主视图。
18.图2为本实用新型用于桥梁检查车的平衡运行机构的结构侧视图。
19.图3为关节轴承调节装置的局部放大结构示意图。
20.图4为导向滚轮装置的结构示意图。
21.图中：1－门架，2－电机，3－减速机，4－主动轮，5－从动轮，6－第一销轴，7－连接耳座，8－关节轴承调节装置，9－第二销轴，10－螺栓卡板，11－导向滚轮装置，111－滚轮，112－自润滑轴承，113－轮轴，114－螺母，115－垫圈。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.下面结合具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细地说明。
24.如图1和2所示，作为本实用新型一个实施例提供的一种用于桥梁检查车的平衡运行机构，包括门架1，所述门架1与检查车车架固定连接，还包括：连接耳座7，所述连接耳座7用于对门架1和运行机构进行过渡连接；运行机构，所述运行机构分别通过连接耳座7过渡连接在门架1的两端，且所述运行机构与轨道滑动连接，所述运行机构用于控制门架1进行位置移动；导向滚轮装置11，所述导向滚轮装置11安装在连接耳座7的两端，所述导向滚轮装置11用于对运行机构偏离轨道时进行调节；关节轴承调节装置8，所述关节轴承调节装置8用于支腿耳板和连接耳座7的支撑连接。
25.在本实施例中，当运行机构工作时偏离轨道运行轨迹时，通过关节轴承调节装置8和导向滚轮装置11的结构设置来平衡协调使运行机构回归正常轨道运行轨迹上，可以确保检查车在轨道上运行时的稳定性和可靠性，且提高了检查车使用时的安全性，提高了施工作业的工作效率。
26.如图1和2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述运行机构包括有电机2、减速机3、主动轮4和从动轮5，所述电机2安装在连接耳座7上，所述减速机3与电机2的输出端相连接，所述主动轮4与减速机3的输出端转动连接，所述从动轮5通过第一销轴6与主动轮4固定连接，且所述主动轮4和从动轮5分别与轨道滑动连接。在本实施例中，所述主动轮4的轮缘上分布有齿，通过与减速机3的输出齿轮的啮合传动，带动了主动轮4的转动，进而带动了同轴的从动轮5的转动。
27.如图1至3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，关节轴承调节装置8用于门架耳板和连接耳座7连接销轴的支撑连接，用于对因轨道安装位置误差，导致的运行机构中主动轮4和从动轮5出现径向和轴向偏差，运行机构不能在轨道上正常运行时，通过关节轴承特殊的内外圈组成结构，工作时其接触表面是球面，运动时不仅可以在一定角度范围内做倾斜运动，摆动运动，低速旋转运动，它还可以在支承轴与轴孔不同心度较大时正常工作，并能承受较大负荷，它不仅能承受径向负荷和轴向负荷，它还能承受联合负荷，从而对运行机构在轨道上的位置偏差进行平衡协调，确保了运行机构在有安装误差的轨道上工作时，能自行调节顺利运行，协调解决了主动轮4和从动轮5因轨道安装误差引起的径向轴向及联合载荷，导致无法同步与轨道接触而产生的啃轨、轮缘严重磨损及卡死等问题。
28.如图4所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述导向滚轮装置11包括有滚轮111、自润滑轴承112和轮轴113，所述的自润滑轴承112用于滚轮111和轮轴113的支撑连接并自行润滑，使滚轮111灵活转动，所述轮轴113将导向滚轮装置11安装固定在连接耳座7上。在本实施例中，所述导向滚轮装置11分别设置在运行机构的主动轮4和从动轮5的前后方，使得滚轮111与轨道两侧面保持较小的距离，当轨道节与节之间安装出现偏差时，主动轮4和从动轮5在轨道上运行不能贴合轨道、运行轨迹不成直线时，滚轮111的一侧面接触轨道并转动实现运行机构水平方向的导向调节作用，这样的设置确保了运行机构在轨道上运
行时的稳定性和可靠性，提高了检查车使用时的安全性，提高了施工作业的工作效率
29.如图4所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述轮轴113上远离自润滑轴承112的一端开设有螺纹，所述螺纹用于与螺母114配合旋转使用，所述轮轴113上远离自润滑轴承112的一端套装有垫圈115。在本实施例中，通过设置有螺母114和垫圈115可以很好的将导向滚轮装置11固定在连接耳座7上。
30.如图1和2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述门架1上安装有支腿耳板，所述支腿耳板通过第二销轴9和螺栓卡板10与连接耳座7固定连接。
31.本实用新型的设计原理是：通过设置有运行机构，所述电机2提供驱动动力，通过减速机3的减速传动带动主动轮4进行转动，所述主动轮4和从动轮5通过第一销轴6固定连接，实现了同轴运动，使得主动轮4和从动轮5同步沿着桥梁底部安装的检查车轨道进行运行；
32.通过设置有关节轴承调节装置8，所述关节轴承装置8是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈特殊结构组成的滑动轴承，工作时其接触表面是球面，运动时不仅可以在一定角度范围内做倾斜运动、摆动运动和低速旋转运动，它还可以在支承轴与轴孔不同心度较大时正常工作，其能承受较大负荷；它不仅能承受径向负荷和轴向负荷，它还能承受联合负荷，故可以协调解决了主动轮4和从动轮5因轨道安装误差引起的径向轴向及联合载荷，导致无法同步与轨道接触而产生的啃轨、轮缘严重磨损及卡死等问题；
33.通过设置有导向滚轮装置11，所述导向滚轮装置11分别设置在运行机构的主动轮4和从动轮5的前后方，使得滚轮111与轨道两侧面保持较小的距离，当轨道节与节之间安装出现偏差时，主动轮4和从动轮5在轨道上运行不能贴合轨道、运行轨迹不成直线时，滚轮111的一侧面接触轨道并转动实现运行机构水平方向的导向调节作用；这就是该用于桥梁检查车的平衡运行机构的设计原理。
34.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。