一种轨道梁智能检修系统的制作方法

1.本实用新型涉及空铁轨道梁检修技术领域，具体而言，涉及一种轨道梁智能检修系统。


背景技术：

2.空铁为新出现制式，目前检修设施不完善，现在轨道梁检修装置为检修车加检修架，依靠人工检测，检测速度慢，效率极低，难以在天窗期完成一条线路的轨道梁检测。


技术实现要素：

3.本实用新型公开了一种轨道梁智能检修系统，以改善上述的问题。
4.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：
5.基于上述的目的，本实用新型公开了一种轨道梁智能检修系统，包括：
6.检修车，所述检修车上设置有支架组件；以及
7.用于对所述轨道梁进行数据采集的数据采集装置，所述数据采集装置安装于所述支架组件，且在所述轨道梁的内侧和/或外侧均设置有所述数据采集装置。
8.可选地：所述支架组件为伸缩结构，所述支架组件能够带动所述数据采集装置上升或者下降。
9.可选地：所述支架组件包括：
10.第一伸缩支架，所述第一伸缩支架安装于所述检修车，当所述第一伸缩支架伸长时，所述第一伸缩支架上的所述数据采集装置位于所述轨道梁的内侧；以及
11.两个第二伸缩支架，两个所述第二伸缩支架均与所述检修车连接，所述第二伸缩支架伸长时，两个所述第二伸缩支架分别位于所述轨道梁外的两侧；
12.所述第一伸缩支架以及两个所述第二伸缩支架上均安装有所述数据采集装置。
13.可选地：还包括用于确定所述轨道梁损伤位置的定位装置，所述定位装置安装于所述检修车。
14.可选地：所述检修车还包括：
15.用于与所述轨道梁配合的行走架；以及
16.悬挂车体，所述悬挂车体安装于所述行走架的下方；
17.所述支架组件安装于所述悬挂车体上。
18.可选地：所述悬挂车体的顶部设置有天窗，所述悬挂车体包括一个腔室，所述第一伸缩支架和所述第二伸缩支架均位于所述腔室内，且所述第一伸缩支架和所述第二伸缩支架均能够沿所述天窗伸出所述腔室。
19.可选地：所述轨道梁智能检修系统还包括用于对所述检修车的位置进行固定的锁紧结构，所述锁紧结构包括：
20.两个活动件，两个所述活动件相对设置，且至少有一个所述活动件与所述检修车活动连接；以及
21.锁紧件，所述锁紧件能够令两个所述活动件相互靠近。
22.可选地：所述锁紧件包括螺栓和螺母，所述螺栓的第一端与其中一个所述活动件连接，所述螺栓的第二端穿过另一个所述活动件，所述螺母与所述螺栓的第二端螺纹连接。
23.可选地：所述轨道梁智能检修系统还包括可伸缩的爬梯。
24.可选地：所述轨道梁智能检修系统还包括用于自动识别所述轨道梁的损伤情况的人工智能识别装置，所述人工智能识别装置与所述数据采集装置电性连接。
25.与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果是：
26.本实用新型公开的轨道梁智能检修系统利用检修车可以带动数据采集装置快速沿轨道梁移动，并利用数据采集装置对轨道梁的防腐涂层破坏情况进行数据收集和记录，这种轨道梁智能检修系统具有检修效率高，检修质量好等优点，能够快速找到轨道梁上的破损位置。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
28.图1示出了本实用新型实施例公开的轨道梁智能检修系统在第一视角的示意图；
29.图2示出了本实用新型实施例公开的轨道梁智能检修系统在第二视角的示意图；
30.图3示出了本实用新型实施例公开的检修车的示意图；
31.图4示出了本实用新型实施例公开的轨道梁与锁紧结构的连接示意图；
32.图5示出了本实用新型实施例公开的图4的局部放大图。
33.图中：
34.100-检修车；110-行走架；120-悬挂车体；130-支架组件；131-第一伸缩支架；132-第二伸缩支架；200-数据采集装置；300-爬梯；400-轨道梁；410-锁紧条；500-锁紧结构；510-活动件；520-锁紧件。
具体实施方式
35.下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
36.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
37.因此，以下对在附图中公开的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
38.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
39.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
40.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
42.实施例：
43.参阅图1至图5，本实用新型实施例公开了一种轨道梁智能检修系统，其包括检修车100、数据采集装置200、定位装置、爬梯300以及锁紧结构500。
44.检修车100用于与轨道梁400配合，且检修车100能够沿轨道梁400行驶。数据采集装置200和定位装置均安装在检修车100上，数据采集装置200用于对轨道梁400进行数据采集，以便于判断轨道梁400是否需要进行检修，定位装置用于对需要进行维修的位置进行定位，之后可以直接到该处进行修复工作，定位装置采用北斗与gps双装置导航，通过组合定位精确定位检修车100的位置，用于确定数据采集装置200收集到的需要进行的检修部为的坐标。爬梯300安装在检修车100上，利用爬梯300可以方便检修人员接近轨道梁400需要进行检修的位置，从而方便修复工作的顺利进行。在检修车100移动至轨道梁400需要进行检修的位置后，利用锁紧结构500可以对检修车100的位置进行固定，以避免作业人员在进行修复工作时检修车100继续移动，从而避免因此发生事故。
45.本实施例公开的轨道梁智能检修系统利用检修车100可以带动数据采集装置200快速沿轨道梁400移动，并利用数据采集装置200对轨道梁400的防腐涂层破坏情况进行数据收集和记录，利用定位装置对轨道梁400需要进行维修的位置定位，之后可以快速根据定位装置所定下的位置对轨道梁400进行维修，这种轨道梁智能检修系统具有检修效率高，检修质量好等优点。同时，锁紧结构500可以提供检修时检修车100的稳定性，从而对作业中的操作人员的安全提供保障。
46.检修车100包括行走架110、悬挂车体120和支架组件130，在行走架110或者悬挂车体120上安装有用于对检修车100进行供电的电池。行走架110与轨道梁400配合，行走架110可以是卡接在轨道梁400内，且行走架110能够沿轨道梁400移动。悬挂车体120位于行走架110的下方，悬挂车体120主要用于承载支架组件130、爬梯300以及其他用于对轨道梁400进行维修的工具和材料(焊机设备和防腐漆等)。支架组件130用于对数据采集装置200进行支撑，从而令数据采集装置200能够稳定地、全面地对轨道梁400进行数据采集，且支架组件130为伸缩结构，能够带动数据采集装置200靠近或者远离轨道梁400，一方面可以调整数据采集装置200与轨道梁400的距离，便于清晰拍摄，另一方面，当支架组件130收缩时，能够带动数据采集装置200远离轨道梁400，以便于腾出位置进行轨道梁400的修复工作。
47.支架组件130包括第一伸缩支架131和两个第二伸缩支架132，且在第一伸缩支架131和两个第二伸缩支架132上均安装有数据采集装置200。第一伸缩支架131安装于悬挂车体120宽度方向上的中间位置，当第一伸缩支架131伸长时，能够带动数据采集装置200进入轨道梁400的内侧，从而对轨道梁400的内侧进行检测；两个第二伸缩支架132分别位于悬挂车体120的两侧，且当两个第二伸缩支架132伸长时，能够带动其上的数据采集装置200移动至轨道梁400的外侧，从而对轨道梁400的外侧进行检测。
48.其中，数据采集装置200包括照明组件和拍摄组件。利用照明组件可以将轨道梁400的内侧以及外侧照亮，以便于拍摄组件进行拍摄，拍摄组件采用ccd相机，利用拍摄组件记录轨道梁400内侧和外侧的影像，从而便于远程观察轨道梁400的防腐涂层是否有破损以及其防腐涂层破坏位置的破坏情况。
49.本实施例公开的轨道梁智能检修系统还包括人工智能识别装置，人工智能识别装置与数据采集装置200电性连接，即拍摄组件得到的数据都会传递给人工智能识别装置，利用该人工智能识别装置可以对轨道梁400的外观数据进行识别，结合定位装置确定需要修复的位置。
50.需要说明的是，本实施例公开的人工智能识别装置为辅助装置，即在不需要时，也可以将该人工智能识别装置关闭或者仅使用该人工智能识别装置进行辅助工作。因此，本实施例公开的轨道梁智能检修系统具有三种工作模式，分别为人工识别、人工加智能以及单独的人工智能。
51.在本实施例中，爬梯300为可伸缩结构，其可以包括至少两个活动部，这些活动部依次连接，且相邻的活动部之间为滑动连接或者转动连接。例如，当爬梯300仅包括两个活动部时，两个爬梯300能够沿长度方向相对滑动，以使爬梯300的整体长度发生变化，或者，两个活动部之间为转动连接，当需要使用时，展开活动部，以使爬梯300的整体长度变长。当然，将爬梯300设置为包括至少两个活动部，且相邻的活动部之间为滑动或者转动连接仅为本实施例的一种实施方式，在其他的实施方式中，将爬梯300设置为其他的伸缩结构也是可以的。
52.悬挂车体120包括腔室和天窗，天窗位于悬挂车体120的顶部，第一伸缩支架131、第二伸缩支架132和爬梯300以及其他用于对轨道梁400进行维修的工具和材料均放置于该腔室内。第一伸缩支架131、第二伸缩支架132和爬梯300均能够沿天窗伸出腔室。
53.锁紧结构500主要用于对检修车100的位置进行固定，以便于作业人员对轨道梁400的指定位置进行检修。锁紧结构500包括锁紧件520和两个活动件510，两个活动件510相对设置，且至少有一个活动件510与检修车100活动连接，锁紧件520能够令两个活动件510相互靠近并对活动件510的位置进行锁定。
54.本实施例公开的锁紧结构500是这样工作的：当检修车100到达指定位置后，控制锁紧件520，令两个活动件510相互靠近，参阅图4，以图4中的方向进行说明，两个活动件510可以是沿图4中的竖直方向相互靠近，即可以在轨道梁400上设置用于与活动件510配合的锁紧条410，两个活动件510分别位于锁紧条410的上下两侧，两个活动件510相互靠近可以与锁紧条410形成定位，进而实现对检修车100的固定；或者，两个活动件510也可以是沿图4中的水平方向相互靠近，即此时可以令一个活动件510位于轨道梁400的内侧，另一个活动件510位于轨道梁400的外侧，当两个活动件510相互靠近时，从而轨道梁400的下方实现两
个活动件510的夹紧，从而完成对检修车100的固定。当然，两个活动件510从以上的两个方向相互靠近以实现对检修车100的固定仅为本实施例的一种实施方式，在其他的实施方式中，两个活动件510沿其他方向相互靠近或者远离也是可以的。检修完毕后，松开锁紧件520，即可解锁检修车100，此时检修车100可以继续要轨道梁400移动。
55.在本实施例的一些实施方式中，可以将锁紧件520设置为包括螺栓和螺母，螺栓同时贯穿两个活动件510，螺母安装于螺栓的另一端。当螺栓和螺母相对转动时，可以令两个活动件510相互靠近或者远离。
56.本实施例公开的轨道梁智能检修系统利用检修车100带动数据采集装置200沿轨道梁400移动，在检修车100移动的过程中，利用数据采集装置200对轨道梁400进行数据采集，并利用定位装置对需要进行维修的轨道梁400的位置进行记录，之后检修车100可以带上用于对轨道梁400进行维修的工具和材料直接移动至该位置对轨道梁400进行检修。本实施例公开的轨道梁智能检修系统根据不同的检修周期进行ccd相机轨道梁400外观数据采集，并根据轨道梁400外观数据进行人工或人工智能识别轨道梁400防腐涂层状况，及时根据防腐涂层破坏情况进行及时修复，具有效率高、检修质量高等优点。
57.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。