一种潮汐式公路桥梁防护装置的制作方法

1.本发明属于公路桥梁防护技术领域，具体是一种潮汐式公路桥梁防护装置。


背景技术：

2.潮汐交通是将相关路段设置潮汐式可变车道，让这股车道在高峰时段扩大高峰路段的车道，现有潮汐通道多通过地面划线的方式标识。
3.申请号为cn201811444483.9的发明专利公开了一种应用于潮汐车道的护栏，包括并行设置在潮汐车道两侧的若干段护栏本体，相邻两段护栏本体之间均为可拆卸连接；所述护栏本体包括栅栏和设置在栅栏两端的立柱，其中一个立柱的底部设置有蓄电池和控制盒，该立柱靠近潮汐车道的一侧设置有横杆，横杆与立柱之间设置有转动机构；位于横杆上部的立柱上设置有信号指示机构；该立柱的防水帽下部设置有检测潮汐车道内有无车辆的超声波传感器；所述信号指示机构包括外壳，外壳位于横杆的正上方且与立柱的侧壁固定连接，外壳内设置有光发射器、信号切换组件和放大机构。本发明结构新颖，构思巧妙，结构稳定强度高，拦截和缓冲的防护效果好，使用寿命长。
4.现有的固定式防护装置多为铆钉固定，拆卸安装较为繁琐，重新移动固定安装时间较长，不能适应潮汐式路面的变化。
5.同时在潮汐式公路桥梁防护装置工作时，其左右方向和前方会有车辆行驶或者停车造成阻碍，此时防护装置缺乏对车辆进行提醒，防止发生意外交通事故，保护车辆及防护装置安全等方式。


技术实现要素：

6.本发明的目的是针对以上问题，本发明提供了一种潮汐式公路桥梁防护装置，具有方便支撑柱的转移安装，拆卸更加简单，安装速度快，适应潮汐公路变化，并对车辆进行提醒和保护的优点。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种潮汐式公路桥梁防护装置，包括固定座，所述固定座的一侧设有控制器，所述固定座的顶部设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有支撑柱，相邻两所述支撑柱之间设有防护栏；所述固定座中部开设有内卡槽，所述内卡槽的内侧底部设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设有移动轮；所述驱动电机的顶部设有支撑块，所述支撑块的顶部设有电动伸缩杆，所述支撑柱中心贯穿滑动连接有中支柱，所述支撑柱的底部开设有滑动槽，所述中支柱底端设有下连接块，所述下连接块滑动连接于滑动槽内，所述下连接块的底部与电动伸缩杆的顶部接触；所述下连接块内部铰接有连接条，所述连接条的另一端铰接有下卡块，所述下卡块与内卡槽的内侧顶部卡接，所述下卡块与移动轮挤压接触；所述支撑柱侧面开设有侧固定槽，所述防护栏的内部设有滑槽，所述滑槽的内部
设有连接弹簧，所述连接弹簧的另一端设有连接卡条，所述连接卡条与固定槽内的转动柱转动连接；所述支撑柱位于相邻防护栏的两侧面均设有第一位移传感器用以检测其横向检测到的位移值，所述支撑柱位于相对防护栏的一侧面设有第二位移传感器用于检测其轴向检测到的位移值；当第一位移传感器检测到的位置值小于所设的第一阈值时，所述控制器控制驱动电机停止转动，所述电动伸缩杆收缩；当第二位移传感器检测到的位移值小于所设的第一阈值时，所述控制器控制电动伸缩杆不断伸缩；当第二位移传感器检测到的位移值小于所设的第二阈值时，所述控制器控制电动伸缩杆伸长至最大值。
8.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1、本发明通过设置固定座、支撑柱、中支柱和防护栏等装置的相互配合，电动伸缩杆伸长带动下连接块向上移动，下连接块带动中支柱向上移动，使下卡块向内侧滑动，下卡块与内卡槽脱离卡合，支撑柱与固定座能够脱离，拆卸安装更加简单方便，方便支撑柱的快速转移，适应潮汐公路的变化，上盖板卡合固定在固定座顶部，使固定座顶部保持平整，降低车辆经过时的颠簸，侧固定槽与连接卡条滑动卡合固定，方便防护栏与支撑柱快速连接，加快安装速度。
9.2、本发明通过设置电动伸缩杆、报警器、驱动电机和移动轮等部件的相互配合，当需要对潮汐车道的防护装置进行移动时，控制器控制电动伸缩杆启动，电动伸缩杆电动下连接块向上移动，下连接块通过连接条带动下卡块转动脱离与移动轮侧面的挤压接触，挤压开关打开，报警器启动，驱动电机启动带动移动轮转动从而带动防护装置进行移动，当到达合适位置后电动伸缩杆恢复原位，驱动电机关闭。该装置可以通过控制器控制电动伸缩杆以及驱动电机的启动与关闭，从而实现移动轮的转动和报警器的启动，同时移动轮的制动不仅靠驱动电机的齿轮制动，还能靠下卡块的摩擦制动，制动效果好，制动能力强。
10.3、本发明通过设置驱动电机、移动轮、电动伸缩杆、第一位移传感器和控制器等部件的相互配合，当第一位移传感器检测到的位移值小于所设的位移阈值时，控制器控制驱动电机停止转动，报警器持续工作对侧面的车辆司机进行提醒。该防护装置可以很好地解决在左右移动过程中对周围车辆的提醒，并且在与车辆到达合适距离时即会停止移动，从而保证不与车辆发生碰撞造成安全事故，报警器持续工作可以对两侧司机进行报警提醒，使得车辆可以快速驶离潮汐车道。
11.4、本发明通过设置驱动电机、移动轮、电动伸缩杆、第二位移传感器和控制器等部件的相互配合，当第二位移传感器检测到的位移值小于其所设的第一位移阈值时，控制器控制驱动电机继续工作，而电动伸缩杆不断伸长缩短，因此支撑柱同步带动报警器不断上下晃动，借此提醒司机注意前方防护装置的移动，当第二位移传感器检测到的位移值小于其所设的第二位移阈值时，控制器控制驱动电机停止工作，电动伸缩杆伸长至最大值，支撑杆以及底部的下卡块均脱离固定座顶部的凹槽，在连接弹簧的弹性作用下支撑柱与固定座完全脱离，此时车辆与支撑柱以及防护栏发生碰撞时并不会造成重大安全事故。该装置有效地避免了对车内司机造成的安全问题，还能大幅的提高装置的自我保护能力，保证装置的安全性能以及适应性。
12.5、本发明通过对中国交通规则的靠右行驶的具体情况的分析，防护装置向右侧移
动减小右侧驶离车道的数量时，第一位移传感器起到检测的重要作用，而防护装置并不会对前面车辆正常驶入造成影响；当防护装置向左侧移动增大右侧驶离车道的数量时，防护装置两侧的第一位移传感器检测到的位移值并不会对移动造成影响，而第二位移传感器检测到的位移值会检测到前方的车辆不断靠近，因此会根据第二位移传感器检测到的位移值的情况控制防护装置移动。因此控制器对应控制方法随之发生不同的变化，提高装置的适应性已经控制的准确性。
附图说明
13.图1为本发明三维结构示意图；图2为本发明正视半剖结构示意图；图3为本发明的图1中a处放大部分结构示意图；图4为本发明固定座局部结构剖视图；图5为本发明防护栏正视剖视示意图；图6为本发明的图2中b放大部分结构示意图；图7为本发明防护装置向左侧移动的道路示意图；图8为本发明防护装置向右侧移动的道路示意图。
14.图中：1、固定座；101、内卡槽；102、上盖板；103、侧滑槽；2、支撑柱；201、下卡块；202、连接条；203、侧固定槽；204、电动卡钩；205、凹槽；3、中支柱；301、下连接块；302、上固定板；4、防护栏；401、连接卡条；402、连接横杆；403、连接竖杆；404、滑槽；405、连接弹簧；5、驱动电机；6、移动轮；7、电动伸缩杆；8、支撑块。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.第一实施例如图1至图6所示，本发明提供一种潮汐式公路桥梁防护装置，包括固定座1，固定座1的一侧设有控制器，控制器电性控制各电气元件，固定座1的顶部设有凹槽205，凹槽205内滑动连接有支撑柱2，支撑柱2主要做支撑保护作用。
17.固定座1中部两侧均开设有一处内卡槽101；内卡槽101的内侧底部设有驱动电机5，驱动电机5的输出轴设有移动轮6，驱动电机5电性驱动移动轮6转动，移动轮6可以带动顶部固定座1在道路上进行移动，从而实现潮汐道路的位置的变化。
18.驱动电机5的顶部设有支撑块8，支撑块8的顶部设有电动伸缩杆7，支撑柱2中心贯穿滑动连接有中支柱3，支撑柱2的底部开设有滑动槽，中支柱3底端设有下连接块301，下连接块301滑动连接于滑动槽内，下连接块301的底部与电动伸缩杆7的顶部接触，因此在电动伸缩杆7启动伸长时会带动顶部的连接块301向上移动，而连接块301向上移动时会带动顶部的中支柱3向上移动，当上升到一定高度后，下连接块301与滑动槽的内侧顶部挤压接触从而继续带动支撑柱2向上移动，当电动伸缩杆7伸长到最大值时，电动伸缩杆7会向下伸
缩。
19.下连接块301内部铰接有连接条202，连接条202的另一端铰接有下卡块201，下卡块201与内卡槽101的内侧顶部卡接，下卡块201与移动轮6挤压接触，因此在下连接块301位于电动伸缩杆7顶部，且电动伸缩杆7的伸长距离为零时，下连接块301内部的连接条202摆正，此时下卡块201与内卡槽101的内侧顶部卡接，实现顶部支撑柱2和中支柱3的限位与固定。
20.下连接块301侧面滑动与连接条202上端滑动连接，下连接块301与支撑柱2垂直滑动连接，下连接块301垂直拉动带动连接条202转动，连接条202带动下卡块201向内侧滑动，缩减安装步骤。
21.连接条202为一处l形机构的板块，连接条202中部与中支柱3转动连接，连接条202底部设置的滑槽与下卡块201中部圆柱滑动连接，电动伸缩杆7启动带动下连接块301向上移动，下连接块301向上带动中支柱3向上移动，中支柱3带动连接条202转动，连接条202带动下卡块201向内侧滑动，下卡块201与内卡槽101脱离卡合，支撑柱2与固定座1能够脱离，方便支撑柱2的转移和安装。
22.下卡块201下部为一处向两侧倾斜的斜面结构，下卡块201与固定座1滑动连接，下卡块201与内卡槽101滑动卡合连接，下卡块201的下部的斜面设置使下卡块201下移时向内收缩滑动，下卡块201快速与内卡槽101卡合固定，加快安装速度。
23.中支柱3顶部固定设置有上固定板302，支撑柱2顶部转动连接有电动卡钩204，电动卡钩204为一处倒j形结构，电动卡钩204与上固定板302卡合固定，通过电动卡钩204固定上固定板302，使中支柱3和支撑柱2的固定更加牢固。
24.支撑柱2侧面开设有侧固定槽203，相邻两支撑柱2之间设有防护栏4，防护栏4的内部设有滑槽404，滑槽404的内部设有连接弹簧405，连接弹簧405的另一端设有连接卡条401，连接卡条401与固定槽203内的转动柱转动连接，防护栏4上端和下端均转动连接有连接横杆402，连接横杆402转动连接有连接竖杆403，转动连接的连接横杆402使防护栏4摆动变形，缩小尺寸，方便搬运和安装，同时需要安装防护栏4时，只需要将防护栏4放置两支撑柱2之间，拉动连接卡条401卡接至侧固定槽203内的转动柱上，连接卡条401会带动连接弹簧405并向外侧移动，当两侧的连接卡条401均固定完成后，在连接弹簧405的弹性反作用力下连接卡条401会向内侧收紧从而实现防护栏4与两侧的支撑柱2的固定。
25.固定座1两侧均设置有一处倒l形结构的侧滑槽103，侧滑槽103滑动连接有上盖板102，上盖板102与固定座1顶部卡合固定，通过上盖板102卡合固定在固定座1顶部，使固定座1顶部保持平整，降低车辆经过时的颠簸。
26.连接卡条401为一处环形的结构条，连接卡条401与支撑柱2两侧设置的侧固定槽203卡合固定，侧固定槽203与连接卡条401滑动卡合固定，方便防护栏4与支撑柱2的快速连接，简化安装工序，加快安装速度。
27.上固定板302的顶部设有报警器，下卡块201靠近移动轮6的一侧设有挤压开关，挤压开关与报警器电性连接，当下卡块201与移动轮6侧面脱离时，报警器启动，移动轮6的底部穿过固定座1且与地面滑动连接，当电动伸缩杆7伸缩量最小时，下卡块201侧面与移动轮6侧面挤压摩擦制动，当电动伸缩杆7启动时，则电动伸缩杆7伸长带动下连接块301向上移动，下连接块301向上移动带动连接条202转动，连接条202转动带动下卡块201脱离与移动
轮6挤压接触，则移动轮6在驱动电机5的驱动作用下会发生移动，同时由于下卡块201一侧的挤压开关脱离与移动轮6的挤压，则挤压开关处于打开状态，报警器启动进行报警。
28.使用时，将防护装置预先安装在潮汐路面的一侧，电动卡钩启动204，使电动卡钩204与上固定板302脱离固定，电动伸缩杆7启动带动下连接块301向上移动，下连接块301带动中支柱3向上移动，中支柱3带动连接条202转动，连接条202带动下卡块201向内侧滑动，下卡块201与内卡槽101脱离卡合，支撑柱2与固定座1能够脱离，方便支撑柱2的转移和安装，当需要安装时，只需要将中支柱3底部的下连接块301放置到电动伸缩杆7顶部，电动伸缩杆7下移，则下连接块301带动下卡块201下移，下卡块201的下部的斜面设置使下卡块201下移时向内收缩滑动，下卡块201快速与内卡槽101卡合固定，加快安装速度，上盖板102卡合固定在固定座1顶部，使固定座1顶部保持平整，降低车辆经过时的颠簸，侧固定槽203与连接卡条401滑动卡合固定，方便防护栏4与支撑柱2的快速连接，简化安装工序，加快安装速度。
29.同时当需要潮汐道路进行潮汐变道时，控制器首先控制电动卡钩204启动取消对上固定板302的卡和固定，控制器控制电动伸缩杆7启动伸长，电动伸缩杆7带动下连接块301向上移动，下连接块301上移时通过连接条202带动下卡块201发生转动上移，此时下卡块201脱离与移动轮6的摩擦挤压制动，同时驱动电机5启动带动移动轮6转动，移动轮6带动防护装置缓慢向潮汐车道的另一侧移动，同时由于下卡块201与移动轮6侧面解除挤压，则下卡块201侧面的挤压开关打开，报警器启动对周围车辆进行提醒，避免防护装置与车辆发生碰撞。
30.当到达合适位置后，控制器控制驱动电机5停止转动，控制器控制电动伸缩杆7缩短至最小值，此时电动伸缩杆7带动下连接块301向下移动，下连接块301通过连接条202带动下卡块201向下移动且向两侧发生转动，下卡块201同步恢复与内卡槽101顶部的卡接，同时下卡块201侧面与移动轮6发生挤压摩擦制动，借助下卡块201摩擦制动与驱动电机5的齿轮制动，可以提高防护装置在不工作状态下的稳定性，防止由于大风或者车辆行驶从而导致防护装置发生移动，从而对周围车辆的正常行驶造成影响；且下卡块201侧面的挤压开关受到挤压处于关闭状态，报警器关闭，不再报警，此时即完成了潮汐车道的变道过程。该防护装置可以很好地实现潮汐车道在变道时的移动，同时还能起到提醒报警功能，同时移动轮6的转动不仅受到驱动电机6的驱动控制，还被下卡块201与移动轮6的摩擦制动控制，制动效果好，并且防护装置在移动时顶部的报警器高度提升，从而更加醒目有效，避免发生安全事故。
31.第二实施例基于第一实施例提供的一种潮汐式公路桥梁防护装置，在潮汐道路进行变道时，如果在潮汐道路内部有车辆进行等红绿灯或者行驶时，由于司机的视野盲区，司机第一时间看不到防护装置在进行变道，因此防护装置直接进行变道容易与车辆发生碰撞从而造成安全事故，为了解决该问题，该潮汐式公路桥梁防护装置还包括：支撑柱2位于相邻防护栏4的两侧面均设有第一位移传感器用以检测其横向检测到的位移值通过第一位移传感器检测位移值，从而可以快速获取防护装置在两侧移动过程中与车辆之间的间隙，从而将位移信息传输至控制器内部。
32.使用时，由第一实施例可知在防护装置向潮汐道路两侧进行移动时，当第一位移
传感器检测到的位移值小于所设阈值时，控制器就会控制驱动电机5停止转动，此时防护装置会制动到道路中间，则防护装置与车辆之间仍保持一个良好的距离，并不会对车辆行驶造成影响，但该防护装置会对后续的车辆行驶提醒，避免其在防护装置移动过程中继续驶入潮汐车道对其工作造成干扰，同时电动伸缩杆7的长度不发生变化，则下卡块201不会与移动轮6发生挤压接触，挤压开关仍处于打开状态，此时报警器持续工作进行报警，提醒侧面司机，及时驶离潮汐车道，为防护装置后续移动除去障碍；当第一位移位移传感器检测的位移值大于所设的阈值时，控制器控制驱动电机5启动，驱动电机5继续带动移动轮6转动行驶，当到达所需位置后，控制器控制驱动电机5停止转动，电动伸缩杆7缩短至最小值，整个防护装置处于制动固定状态。该防护装置可以很好地解决在左右移动过程中对周围车辆的提醒，并且在与车辆到达合适距离时即会停止移动，从而保证不与车辆发生碰撞造成安全事故，报警器持续工作可以对两侧司机进行报警提醒，使得车辆可以快速驶离潮汐车道。
33.第三实施例基于第二实施例提供的一种潮汐式公路桥梁防护装置，解决了潮汐车道防护装置左右移动过程中出现车辆的问题，但是在实际使用时，由于潮汐车道的防护装置变道较为缓慢，以防对周围车辆造成影响，因此该防护装置的正前方的车辆在正常行驶过程中同样极其容易受到影响，尤其是当司机走神与防护装置发生碰撞时，如果防护装置还处于连接状态时，不仅会对司机及车辆的安全造成影响，同时还会造成防护装置的损坏，为了解决该问题，提高防护装置对正前方车辆的提醒以及保护能力，该潮汐式公路桥梁防护装置还包括：支撑柱2位于相对防护栏4的一侧面设有第二位移传感器用于检测其轴向检测到的位移值，通过第二位移传感器检测到的位移值，可以借助控制器控制电动伸缩杆7和驱动电机5的运动情况，对前面车辆的行驶进行一定的适应性调节。
34.使用时，当防护装置向两侧进行移动时，前方车辆会向防护装置驶来，当第二位移传感器检测到的位移值小于所设的第一位移阈值时，此时由于是防护装置对面驶来的车辆，因此司机的行驶视野正常，可以第一时间观察到潮汐道路的防护装置正在进行变道，有经验的司机就会根据防护装置的行驶进行自主调整方向，避免与防护装置发生碰撞。
35.因此控制器不需要控制驱动电机5停止工作，则驱动电机5带动移动轮6正常转动，防护装置继续进行工作，但此时控制器控制电动伸缩杆7不断进行伸长和缩短的高频晃动，因此支撑柱2的高度不断发生变化，借助报警器的持续报警，可以对前面行驶车辆内的司机进行提醒，使其快速做出反应及时对行驶方向进行调整，避免与防护装置发生碰撞。
36.同时，如果司机因个人原因仍为注意到防护装置进行移动，且不断向防护装置端行驶靠近时，第二位移传感器检测到的位移值小于所设的第二位移阈值时，由于该距离已经过近，即使司机第一时间反应过程也不可避免地要与防护装置发生碰撞，此时为了降低碰撞造成的损失，则控制器控制电动伸缩杆7持续伸长到最大值，在电动伸缩杆7伸长过程中下连接块301会与支撑柱2底部的滑动槽的内侧底部接触，随着电动伸缩杆7的持续伸长，下连接块301会带动支撑柱2向上移动脱离固定座1，当支撑柱2与下卡块201均完全脱离固定座1顶部的凹槽205后，滑槽404内的连接弹簧405借助弹力会带动支撑柱2向防护栏4一侧移动，此时电动伸缩杆7收缩回凹槽205内部，支撑柱2则完全与固定座1脱离，并且由于支撑柱2失去底部支撑部件，因此支撑柱2以及防护栏4均会倒塌至道路上，此时正面行驶车辆与支撑柱2发生碰撞时，由于支撑柱2由原本地与底部的固定连接变成现阶段的悬空放置，因
此车辆与支撑柱2以及防护栏4的碰撞并不会发生严重的事故，支撑柱2与防护栏4仅会散落至道路两旁，而车辆受到该轻微碰撞后同样会刹车制动，碰撞结束后只需将车辆转移，并将支撑柱2重新插回固定座1内，就可以继续使用。该装置有效地避免了对车内司机造成的安全问题，还能大幅的提高装置的自我保护能力，保证装置的安全性能以及适应性。
37.第四实施例如图7和图8所示，在实际使用时，该防护装置有两个行驶方向，分别为向左行驶和向右行驶两种，根据中国交通规则车辆靠右行驶的规定，当该潮汐车道的防护装置向右侧行驶减少右侧车道的数量时，此时由于右侧车道为驶离车道，因此该潮汐车道上有概率出现车辆等红绿灯而停止的情况，此时在防护装置横向移动时，第一位移传感器检测到的位移值小于所设的阈值时，应该根据第二实施例提供的控制器的控制制动方法进行控制；同时由于防护装置向右侧移动，因此左侧的汇入车道的车道数增大，从正面驶入汇入车道的车辆并不会向防护装置正前面靠近，因此第二位移传感器并不会对防护装置的制动造成影响。
38.该潮汐车道的防护装置向左侧行驶增大右侧车道的数量时，由于潮汐车道向左侧行驶，且左侧车道为车辆汇入车道，该车道车辆不会发生停留，车辆驶进后需要持续行驶离开，因此第一位移传感器检测到的车道横向方向的位移一般情况下不会小于其位移阈值，即使个别车辆在行驶时距离防护装置很近，但是基于车辆行驶过快以及该防护装置横向行驶速度很慢，因此并不会对防护装置的正常行驶造成影响，因此该过程主要是在车道汇入阶段正前方的第二位移传感器检测到的位移值不断发生变化，因此该过程可以参考上述过程对防护装置的行驶进行控制即可。
39.因此该防护装置在实际使用时，第一位移传感器和第二位移传感器的检测数值以及控制器的控制方法并不会发生相互阻碍的情况，根据防护装置向左或者向右的不同行驶方向，该装置内的第一位移传感器以及第二位移传感器均发生不同的作用，起到不同的检测效果，因此控制器对应控制方法随之发生不同的变化，提高装置的适应性以及控制的准确性。
40.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
41.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。