机场跑道全覆盖清扫装置的制作方法

1.本发明涉及机场跑道维护技术领域，尤其是涉及一种一种机场跑道全覆盖清扫装置。


背景技术：

2.机场跑道是保证飞机安全稳定起飞和降落最直接的基建，民航、军航等领域对飞行控制区域具有较高的异物清洁要求，特别是飞行跑道上的石子、金属螺栓、螺帽等外来异物需及时清除，即使在雨、雪等恶劣环境下也必须快速、高效、大范围无遗漏的安全清扫去除，现有技术中的机场异物清扫设备体积较大，维护困难，操作复杂，与地面接触的关键清扫构件容易磨损，故障率高，使用寿命短；而关键清扫结构部件磨损后只能做报废处理，无法快速更换零件重复利用，维修更换不方便，造成清扫效率低，成本投入高；同时机场跑道上还设置有减速带等高低不平的起伏道面，传统清扫装置在遇到高低不平的起伏道面时会产生起伏撞击震动，造成异物洒落或者遗漏，清扫效果不好。
3.中国专利文献cn 111942380 a记载了一种能够识别机场跑道线的机场跑道清扫机,通过设置摄像头对跑道进行监视，来保证小车在行进过程中的路线准确，但是该结构相对复杂，需要摄像头实时获取跑道表面的数据并进行分析做清扫路径和区域的规划，对于算力要求和设备性能要求很高，且使用过程中存在由于运算量大发热高而宕机的问题，因此使用存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种机场跑道全覆盖清扫装置，解决了机场跑道在清扫过程中耗时较长，人工操作相对繁琐且存在路径不合理，需要多次往复进行清扫的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种机场跑道全覆盖清扫装置，包括轨道，轨道平行设置在跑道两侧的不同的绿化坪上 ，轨道上可拆卸的设有清扫装置，清扫装置包括导引小车和清扫单元，导引小车位于跑道上，清扫单元和轨道滑动连接，导引小车上设有驱动单元，导引小车沿跑道的中线移动带动清扫单元对跑道表面进行清扫。
6.优选的方案中，所述清扫单元的数量为两个， 两个清扫单元分别相对设置在导引小车两侧，清扫单元包括挂箱模块，挂箱模块一侧设有第一导轮，第一导轮和轨道滑动连接。
7.优选的方案中，所述挂箱模块包括箱体，箱体的内部设有负压系统，箱体的底部设有刷头系统，箱体的一侧设有第一耳板，第一耳板上设有固定孔，第一耳板一侧设有连接板，连接板上设有多个挂槽，挂槽内可拆卸的设有第二导轮，箱体的另一侧平行设有两个调整柱，第一导轮位于调整柱的底部。
8.优选的方案中，所述箱体上相对设置有两个滑槽，调整柱滑设在滑槽内，调整柱上靠近第一导轮的一侧相对设置有两个凹槽，凹槽内滑设有挡板，凹槽上设有多个螺纹孔，挡
板通过螺钉和螺纹孔螺纹连接，挡板的内侧抵靠在轨道的外侧。
9.优选的方案中，所述箱体外侧壁相对设有两个齿轮，两个齿轮啮合连接，调整柱上设有齿条，齿条和齿轮啮合连接。
10.优选的方案中，所述连接板包括相对设置的两个第二耳板，挂槽贯穿设置在第二耳板上，第二导轮包括相对设置的两个固定板，固定板上穿设有挂杆，挂杆的直径和挂槽的宽度相匹配，两个固定板的外侧壁距离和两个第二耳板的内侧壁距离相匹配。
11.优选的方案中，所述刷头系统包括相对设置的两个刷带，两个刷带均垂直于箱体的方向往复运动，两个第一耳板的运动方向相反，负压系统包括多个吸头，吸头通过管路连接有收集箱。
12.优选的方案中，所述导引小车和清扫单元之间通过多个伸缩杆连接，多个伸缩杆对称设置在清扫单元的两侧，伸缩杆的一端通过球铰座和导引小车相连，球铰座固设在导引小车上，伸缩杆的另一端和清扫单元固定连接。
13.优选的方案中，所述绿化坪上设有fod检测装置，fod检测装置用于检测跑道的表面状态并发送预警信息到调度系统。
14.优选的方案中，所述齿轮上可拆卸的设有摇杆，箱体上还设有固定杆，固定杆上螺纹连接有锁止板，锁止板包括锁头，锁头和固定杆螺纹连接，锁头两侧相对设置有两个卡板，卡板之间的夹角为锐角，卡板的厚度和齿轮的齿形宽度相匹配。
15.本发明的有益效果为：通过在跑道两边的绿化坪上设置轨道，保证了清扫装置稳定快速的进行清扫，且对清扫装置起到了引导和限位的作用，一次清扫即可完成跑道全宽度范围内的异物处理。在fod检测装置的帮助下，能快速的进行响应并应对处置，且安装拆卸简单，维护方便，根据跑道的宽度可以调整清扫单元的数量和长度，保证了清扫的高效，且操作简单，能极大的缩短跑道异物清扫维护的时间，保证了机场跑道的整洁，从而保证了飞机的安全起降。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：图1是本发明的使用俯视示意图；图2是本发明的使用前视示意图；图3是本发明的使用右视示意图；图4是本发明的清扫单元整体结构示意图；图5是本发明的清扫单元俯视示意图；图6是本发明的清扫单元左视示意图；图7是本发明的清扫单元前视示意图；图8是本发明的锁止板整体结构示意图。
17.图中：跑道1；绿化坪2；轨道3；清扫装置4；导引小车401；清扫单元402；旋转清扫头403；fod检测装置5；挂箱模块6；箱体601；第一耳板602；固定孔603；连接板604；第二导轮605；调整柱606；第一导轮607；负压系统608；刷头系统609；挂槽610；凹槽611；挡板612；螺纹孔613；齿轮614；齿条615；滑槽616；第二耳板617；挂杆618；固定板619；刷带620；吸头621；收集箱622；固定杆623；伸缩杆7；球铰座8；摇杆9；锁止板10；锁头1001；卡板1002。
具体实施方式
18.如图1-8中，一种机场跑道全覆盖清扫装置，包括轨道3，轨道3平行设置在跑道1两侧的不同的绿化坪2上 ，轨道3上可拆卸的设有清扫装置4，清扫装置4包括导引小车401和清扫单元402，导引小车401位于跑道1上，清扫单元402和轨道3滑动连接，导引小车401上设有驱动单元，导引小车401沿跑道1的中线移动带动清扫单元402对跑道1表面进行清扫。引导小车401自带驱动电源，引导小车401初始时定位大概在机场跑道1中线处，然后分别在引导小车401两侧安装清扫单元402，并将清扫单元402的一侧安装在轨道3上，轨道3采用型钢制成，使用和维护方便，引导小车401自身具有独立的动力驱动和清扫的功能，引导小车401和清扫单元402的位置关系可以进行调整，由此结构，以使得能保对证机场1的全范围进行清扫，清扫效率高。
19.优选的方案中，所述清扫单元402的数量为两个， 两个清扫单元402分别相对设置在导引小车401两侧，清扫单元402包括挂箱模块6，挂箱模块6一侧设有第一导轮607，第一导轮607和轨道3滑动连接。挂箱模块6采用伸缩结构，可以根据使用的需要进行长度方向上的调整，由此结构，以使得挂箱模块6能借助第一导轮607在引导小车401的带动下进行移动，无需额外的动力且轨道3对挂箱模块6的行进方向进行了限制，保证了行走的路线精确，对机场跑道1表面清扫的完整。
20.优选的方案中，所述挂箱模块6包括箱体601，箱体601的内部设有负压系统608，箱体601的底部设有刷头系统609，箱体601的一侧设有第一耳板602，第一耳板602上设有固定孔603，第一耳板602一侧设有连接板604，连接板604上设有多个挂槽610，挂槽610内可拆卸的设有第二导轮605，箱体601的另一侧平行设有两个调整柱606，第一导轮607位于调整柱606的底部。箱体601一侧采用伸缩式结构，可以将第一耳板602往外拉伸，进行一定长度的拓展，在移动箱体601的过程中，安装第二导轮605，配合第一导轮607，可以方便的将箱体601移到到设计位置，使用便捷，当将第一耳板602和引导小车401连接后，将第二导轮605拆卸并挂载在更高的挂槽610内，避免了第二导轮605的遗失，当清扫完成后，则再次调整第二导轮605的位置，箱体601则可以借助外力进行转移。
21.优选的方案中，所述箱体601上相对设置有两个滑槽616，调整柱606滑设在滑槽616内，调整柱606上靠近第一导轮607的一侧相对设置有两个凹槽611，凹槽611内滑设有挡板612，凹槽611上设有多个螺纹孔613，挡板612通过螺钉和螺纹孔613螺纹连接，挡板612的内侧抵靠在轨道3的外侧。由此结构，以使得在第一导轮607安装到轨道3上后，降低挡板612的位置，从而两侧挡板612分别卡在轨道3的两侧，挡板612起到了限位和引导第一导轮607的作用。
22.优选的方案中，所述箱体601外侧壁相对设有两个齿轮614，两个齿轮614啮合连接，调整柱606上设有齿条615，齿条615和齿轮614啮合连接。由此结构，以使得可以通过调整齿轮614的旋转方向从而改变调整柱606的位置，保证了使用的方便，改变调整柱606从而适应不同跑道的轨道3的落差，保证第一导轮607可以充分牢固的抵靠在轨道3上。
23.优选的方案中，所述连接板604包括相对设置的两个第二耳板617，挂槽610贯穿设置在第二耳板617上，第二导轮605包括相对设置的两个固定板619，固定板619上穿设有挂杆618，挂杆618的直径和挂槽610的宽度相匹配，两个固定板619的外侧壁距离和两个第二耳板617的内侧壁距离相匹配。由此结构，以使得使用方便，可以根据使用的需要调整挂杆
618的位置，挂载在不同的挂槽610内，安装和拆卸操作效率高。
24.优选的方案中，所述刷头系统609包括相对设置的两个刷带620，两个刷带620均垂直于箱体601的方向往复运动，两个第一耳板602的运动方向相反，负压系统608包括多个吸头621，吸头621通过管路连接有收集箱622。由此结构，刷带602之间存在一定的间隔，保证了清扫范围有一定的缓冲空间，刷带620往复运动的过程中，重叠部分则能提供更有力的清扫效果。
25.优选的方案中，所述导引小车401和清扫单元402之间通过多个伸缩杆7连接，多个伸缩杆7对称设置在清扫单元402的两侧，伸缩杆7的一端通过球铰座8和导引小车401相连，球铰座8固设在导引小车401上，伸缩杆7的另一端和清扫单元402固定连接。伸缩杆7的驱动方式至少包括电磁或液压中的一种，由此结构，以使得引导小车401和清扫单元402之间柔性连接，能保证引导小车401在移动过程中，两侧的清扫单元402由于受到轨道3的限制，则能约束引导小车401的偏移，伸缩杆7将引导小车401和清扫单元402进行快速的刚性连接，多个伸缩杆7通过伸缩长度的配合，从而限制了清扫单元402相对引导小车401之间的位置，刚性锁止，当行进至跑道拐角转弯时，改变相对弯心的内外侧的伸缩杆7的长度，从而可以完成清扫单元402的平滑移动转弯，从而保证引导小车401在行进过程中维持在机场跑道1的中线位置稳定行进，从而保证清扫时状态稳定，清扫更加彻底；在需要对跑道的半边进行清扫时，同样能保证覆盖的充分，清扫的彻底，引导小车401和清扫单元402之间相对位置可以根据实际使用的需要进行调整，引导小车401和清扫单元402处于水平状态，或引导小车401相对清扫单元402位置在前，引导小车401拉动清扫单元402运动，亦可以引导小车401相对清扫单元402位置在后，引导小车401推动清扫单元402运动，由于引导小车401自身具有独立的动力驱动和清扫的功能，在对引导小车401和清扫单元402的位置关系进行调整时，引导小车401的前部和后部可拆卸安装有旋转清扫头403，旋转清扫头403和清扫单元402配合，具有一定的重叠部分，从而清扫更加彻底。
26.优选的方案中，所述绿化坪2上设有fod检测装置5，fod检测装置5用于检测跑道1的表面状态并发送预警信息到调度系统。由此结构，以使得能高效对跑道1进行检测，从而能快速的响应并对跑道1进行清扫。
27.优选的方案中，所述齿轮614上可拆卸的设有摇杆9，箱体601上还设有固定杆623，固定杆623上螺纹连接有锁止板10，锁止板10包括锁头1001，锁头1001和固定杆623螺纹连接，锁头1001两侧相对设置有两个卡板1002，卡板1002之间的夹角为锐角，卡板1002的厚度和齿轮614的齿形宽度相匹配。锁止板10的卡板1002采用比齿轮614强度低的材料制成，由此结构，以使得可以快速的移动调整柱606的位置，使用方便，卡板1002能对齿轮614起到限位的作用，同时避免了对齿轮614的损害，延长了齿轮614的使用寿命。
28.上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。