技术特征：
1.一种林业三剩物收集利用装置，包括车架(5)，其特征在于，所述车架(5)转动连接有槽轮(7)，所述槽轮(7)连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述槽轮(7)转动；所述车架(5)两端通过鱼眼轴承(11)连接有独立的两个摆动杆(4)，所述摆动杆(4)对称设置在所述车架(5)两侧，所述摆动杆(4)连接有钉耙(3)，所述钉耙(3)连接有清扫丝(10)；所述槽轮(7)开设有导向槽(2)，所述摆动杆(4)活动连接有滑动键(13)，所述滑动键(13)滑动设置在所述导向槽(2)内；所述车架(5)还连接有清扫机构，所述清扫机构设置在两个钉耙(3)之间。2.根据权利要求1所述的一种林业三剩物收集利用装置，其特征在于，所述导向槽(2)包括若干个深槽(12)和浅槽(14)，所述深槽(12)深度大于所述浅槽(14)深度，所述深槽(12)通过斜槽和所述浅槽(14)相连通。3.根据权利要求2所述的一种林业三剩物收集利用装置，其特征在于，所述摆动杆(4)开设有滑孔(16)，所述滑孔(16)内滑动设置有滑轴(17)，所述滑轴(17)下端穿出所述滑孔(16)且与所述滑动键(13)铰接。4.根据权利要求3所述的一种林业三剩物收集利用装置，其特征在于，所述滑轴(17)上端穿出所述滑孔(16)且连接有滑块，所述滑块设置在所述滑孔(16)上方，所述滑孔直径大于所述滑孔(16)孔径。5.根据权利要求4所述的一种林业三剩物收集利用装置，其特征在于，所述深槽(12)和所述浅槽(14)底端均开设有限位槽(21)，所述滑动键(13)底端固定连接有限位块(20)，所述限位块(20)滑动设置在所述限位槽(21)内。6.根据权利要求5所述的一种林业三剩物收集利用装置，其特征在于，所述滑动键(13)位于所述浅槽(14)内，两个摆动杆(4)向内转动，所述滑动键(13)位于所述深槽(12)内，两个摆动杆(4)向外转动。7.根据权利要求1所述的一种林业三剩物收集利用装置，其特征在于，所述驱动机构包括滚轮(1)，所述滚轮(1)通过转轴(19)与所述车架(5)转动连接，所述槽轮(7)固定套设在所述转轴(19)上。8.根据权利要求1所述的一种林业三剩物收集利用装置，其特征在于，所述清扫机构包括与所述车架(5)固定连接的收集箱(8)，所述收集箱(8)通过导管(9)连接有吸尘器(6)，所述吸尘器(6)通过伸缩杆(15)与所述车架(5)相连，所述吸尘器(6)设置在所述钉耙(3)之间。9.一种林业三剩物收集利用装置的使用方法，其特征在于，采用权利要求6-8任一项所述的一种林业三剩物收集利用装置，包括以下步骤：s1：推动车架(5)移动，驱动机构带动槽轮(7)转动，同时控制清扫机构工作，槽轮(7)转动时，带动滑动键(13)在导向槽(2)内滑动；s2：当滑动键(13)在浅槽(14)内滑动时，清扫丝(10)和地面相接触，摆动杆(4)带动钉耙(3)向内转动，在清扫丝(10)的作用下，使林业三剩物堆积到清扫机构下方，清扫机构进行林业三剩物的吸取工作；s3：随着槽轮(7)继续转动，当浅槽(14)内的滑动键(13)通过斜槽移动到深槽(12)内时，此时滑动键(13)在深槽(12)内滑动，摆动杆(4)带动钉耙(3)向外转动，在鱼眼轴承(11)的作用下，滑动键(13)通过滑轴(17)和摆动杆(4)带动钉耙(3)向上抬起，钉耙(3)带动清扫
丝(10)抬起，使清扫丝(10)和地面留有空隙；s4：随着槽轮(7)继续转动，摆动杆(4)带动清扫丝(10)向外转动，当滑动键(13)通过斜槽移动到浅槽(14)内时，在浅槽(14)的作用下，清扫丝(10)和地面相接触，此时带动摆动杆(4)向内转动，使林业三剩物堆积到清扫机构下方；s5：重复步骤s2-s4，直至完成林业三剩物的清扫工作。10.根据权利要求9所述的一种林业三剩物收集利用装置的使用方法，其特征在于，驱动机构带动槽轮(7)转动的方法包括，推动车架(5)，车架(5)带动滚轮(1)转动，滚轮(1)带动转轴(19)转动，转轴(19)带动槽轮(7)转动。
技术总结
本发明公开了一种林业三剩物收集利用装置及其使用方法，包括车架，车架转动连接有槽轮，槽轮连接有驱动机构，驱动机构用于驱动槽轮转动；车架两端通过鱼眼轴承连接有独立的两个摆动杆，摆动杆对称设置在车架两侧，摆动杆连接有钉耙，钉耙连接有清扫丝；槽轮开设有导向槽，摆动杆活动连接有滑动键，滑动键滑动设置在导向槽内；车架还连接有清扫机构，清扫机构设置在两个钉耙之间。本发明操作方便，可有效扩大清扫的范围，便于三剩物清扫收集工作的进行，且清扫收集效率更高。且清扫收集效率更高。且清扫收集效率更高。
技术研发人员：徐自然 孙延国 刘金秋
受保护的技术使用者：山东省地质科学研究院
技术研发日：2022.03.10
技术公布日：2022/5/6