一种林业三剩物收集利用装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及林业三剩物技术领域，具体涉及一种林业三剩物收集利用装置及其使用方法。


背景技术：

2.林业三剩物也称森林三剩物，是指:采伐剩余物(指枝、丫、树梢、树皮、树叶、树根及藤条、灌木等)；造材剩余物(指造材截头)；加工剩余物(指板皮、板条、木竹截头、锯沫、碎单板、木芯、刨花、木块、边角余料等)。
3.在现有的林业工作中，林业三剩物因为其大多是采伐剩物的边角料物质，当采伐工作完成后，通常需要对地面残留的林业三剩物进行收集利用，在对三剩物进行清扫和收集时通常使用清扫车，目前的大多数清扫收集装置都是行走过程中进行小面积的清理，清扫车要往复几次才能清扫和收集工作，且现有的清扫收集装置，清扫收集效率较低，清扫质量较差。


技术实现要素：

4.为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种林业三剩物收集利用装置及其使用方法。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.本发明提出了一种林业三剩物收集利用装置，包括车架，所述车架转动连接有槽轮，所述槽轮连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述槽轮转动；所述车架两端通过鱼眼轴承连接有独立的两个摆动杆，所述摆动杆对称设置在所述车架两侧，所述摆动杆连接有钉耙，所述钉耙连接有清扫丝；所述槽轮开设有导向槽，所述摆动杆活动连接有滑动键，所述滑动键滑动设置在所述导向槽内；所述车架还连接有清扫机构，所述清扫机构设置在两个钉耙之间。
7.优选的，所述导向槽包括若干个深槽和浅槽，所述深槽深度大于所述浅槽深度，所述深槽通过斜槽和所述浅槽相连通。
8.优选的，所述摆动杆开设有滑孔，所述滑孔内滑动设置有滑轴，所述滑轴下端穿出所述滑孔且与所述滑动键铰接。
9.优选的，所述滑轴上端穿出所述滑孔且连接有滑块，所述滑块设置在所述滑孔上方，所述滑孔直径大于所述滑孔孔径。
10.优选的，所述深槽和所述浅槽底端均开设有限位槽，所述滑动键底端固定连接有限位块，所述限位块滑动设置在所述限位槽内。
11.优选的，所述滑动键位于所述浅槽内，两个摆动杆向内转动，所述滑动键位于所述深槽内，两个摆动杆向外转动。
12.优选的，所述驱动机构包括滚轮，所述滚轮通过转轴与所述车架转动连接，所述槽轮固定套设在所述转轴上。
13.优选的，所述清扫机构包括与所述车架固定连接的收集箱，所述收集箱通过导管连接有吸尘器，所述吸尘器通过伸缩杆与所述车架相连，所述吸尘器设置在所述钉耙之间。
14.本发明还提出了一种林业三剩物收集利用装置的使用方法，采用上述的一种林业三剩物收集利用装置，包括以下步骤：
15.s1：推动车架移动，驱动机构带动槽轮转动，同时控制清扫机构工作，槽轮转动时，带动滑动键在导向槽内滑动；
16.s2：当滑动键在浅槽内滑动时，清扫丝和地面相接触，摆动杆带动钉耙向内转动，在清扫丝的作用下，使林业三剩物堆积到清扫机构下方，清扫机构进行林业三剩物的吸取工作；
17.s3：随着槽轮继续转动，当浅槽内的滑动键通过斜槽移动到深槽内时，此时滑动键在深槽内滑动，摆动杆带动钉耙向外转动，在鱼眼轴承的作用下，滑动键通过滑轴和摆动杆带动钉耙向上抬起，钉耙带动清扫丝抬起，使清扫丝和地面留有空隙；
18.s4：随着槽轮继续转动，摆动杆带动清扫丝向外转动，当滑动键通过斜槽移动到浅槽内时，在浅槽的作用下，清扫丝和地面相接触，此时带动摆动杆向内转动，使林业三剩物堆积到清扫机构下方；
19.s5：重复步骤s2-s4，直至完成林业三剩物的清扫工作。
20.优选的，驱动机构带动槽轮转动的方法包括，推动车架，车架带动滚轮转动，滚轮带动转轴转动，转轴带动槽轮转动。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
22.1.本发明设置有滚轮，当推动车架移动时，滚轮可通过转轴带动槽轮转动，当槽轮转动时，滑动键在导向槽内滑动，从而实现摆动杆的摆动，摆动杆可带动清扫丝向内转动，使林业三剩物堆积到吸尘器下方，便于林业三剩物的收集工作，无需额外的动力机构，当车架移动时，即可带动槽轮转动，结构合理，操作方便，经济实用。
23.2.本发明的导向槽包括深槽和浅槽，当滑动键在浅槽内滑动时，浅槽带动摆动杆向内转动，使林业三剩物堆积到一块，当滑动键在深槽内滑动时，深槽带动摆动杆向外转动，同时由于深槽更深，在鱼眼轴承的作用下，可带动摆动杆抬起，从而使清扫丝和地面留有一定的间隙，防止清扫丝复位时，带动林业三剩物移动，更符合常规的清扫习惯，有效提高清扫收集的效率和质量。
附图说明
24.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
25.图1是本发明中整体俯视图；
26.图2是本发明中整体俯视图(工作状态下)；
27.图3是本发明中整体主视图；
28.图4是本发明中整体主视图(工作状态下)；
29.图5是图3中k部分结构放大图。
30.附图标记说明:
31.1滚轮；2导向槽；3钉耙；4摆动杆；5车架；6吸尘器；7槽轮；8收集箱；9导管；10清扫
丝；11鱼眼轴承；12深槽；13滑动键；14浅槽；15伸缩杆；16滑孔；17滑轴；18支撑座；19转轴；20限位块；21限位槽。
具体实施方式
32.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
33.参考附图1-5，本实施例提出了一种林业三剩物收集利用装置，包括车架5，车架5转动连接有槽轮7，槽轮7连接有驱动机构，驱动机构用于驱动槽轮7转动。
34.驱动机构包括滚轮1，滚轮1通过转轴19与车架5转动连接，槽轮7固定套设在转轴19上。滚轮1共设置有4个，滚轮1和转轴19固定连接，转轴19和车架5转动连接，因此当滚轮1转动时，可带动转轴19转动，转轴19进而可带动槽轮7转动。在使用时，只需要推动车架5行走，即可带动槽轮7转动，操作方便，无需额外的驱动机构，节约能源，经济实用。
35.车架5两端通过鱼眼轴承11连接有独立的两个摆动杆4，摆动杆4对称设置在车架5两侧。车架5固定连接有对称设置的两个支撑座18，支撑座18通过鱼眼轴承11转动连接有摆动杆4，鱼眼轴承11包括轴承外圈和轴承内圈，轴承外圈和支撑座18固定连接，轴承内驱和摆动杆4固定连接，轴承外圈和轴承内圈可相对任意方向转动。在鱼眼轴承11的作用下，可实现摆动杆4任意方向的摆动。
36.摆动杆4连接有钉耙3，钉耙3可拆卸连接有清扫丝10，可根据实际清扫需要，更换质地较软或者质地较硬的清扫丝10，从而便于三剩物的清扫工作。槽轮7开设有导向槽2，摆动杆4活动连接有滑动键13，滑动键13滑动设置在导向槽2内；车架5还连接有清扫机构，清扫机构设置在两个钉耙3之间。
37.导向槽2包括若干个深槽12和浅槽14，深槽12深度大于浅槽14深度，深槽12通过斜槽和浅槽14相连通。深槽12和浅槽14对称设置。
38.其中深槽12和浅槽14均倾斜方向设置，且深槽12深入槽轮7的深度相同，浅槽14深入槽轮7的深度相同，深槽12两端均通过斜槽和浅槽14相连通，斜槽倾斜方向设置，便于滑动键13从浅槽14滑动到深槽12内。
39.摆动杆4开设有滑孔16，滑孔16内滑动设置有滑轴17，滑轴17下端穿出滑孔16且与滑动键13铰接。滑轴17和滑动键13可发生相对转动，便于当滑动键13在深槽12内滑动时，可使摆动杆4抬起。
40.滑轴17上端穿出滑孔16且连接有滑块，滑块设置在滑孔16上方，滑孔直径大于滑孔16孔径。在滑块的作用下，滑轴17始终在滑孔16内滑动，滑块可防止滑轴17滑出滑孔16，从而为滑轴17的移动起到限位的作用。
41.深槽12和浅槽14底端均开设有限位槽21，滑动键13底端固定连接有限位块20，限位块20滑动设置在限位槽21内。同时斜槽内也设置有限位槽21，限位块20始终在限位槽21内滑动，因此在斜槽的作用下，限位块20不会移出限位槽21，从而使滑动键13可从浅槽14滑动到深槽12内。
42.滑动键13位于浅槽14内，两个摆动杆4向内转动，滑动键13位于深槽12内，两个摆动杆4向外转动。并且当滑动键13位于浅槽14内时，清扫丝10与地面相接触，当滑动键13位
于深槽12内时，清扫丝10和地面留有一定的空隙，防止清扫丝10向外转动时，会带动三剩物移动的情况出现。
43.清扫机构包括与车架5固定连接的收集箱8，收集箱8通过导管9连接有吸尘器6，吸尘器6通过伸缩杆15与车架5相连，吸尘器6设置在钉耙3之间，通过伸缩杆15可调整吸尘器6的位置，由于清扫丝10会把三剩物堆积到吸尘器6的下方，因此吸尘器6无需很多的吸力即可带动三剩物被吸收到收集箱8内，并且可有效提高吸尘器6的吸取效率。
44.本发明还提出了一种林业三剩物收集利用装置的使用方法，采用本实施例所述的一种林业三剩物收集利用装置，包括以下步骤：
45.s1：推动车架5移动，驱动机构带动槽轮7转动，同时控制清扫机构工作，槽轮7转动时，带动滑动键13在导向槽2内滑动；
46.s2：当滑动键13在浅槽14内滑动时，清扫丝10和地面相接触，摆动杆4带动钉耙3向内转动，在清扫丝10的作用下，使林业三剩物堆积到清扫机构下方，清扫机构进行林业三剩物的吸取工作；
47.s3：随着槽轮7继续转动，当浅槽14内的滑动键13通过斜槽移动到深槽12内时，此时滑动键13在深槽12内滑动，摆动杆4带动钉耙3向外转动，在鱼眼轴承11的作用下，滑动键13通过滑轴17和摆动杆4带动钉耙3向上抬起，钉耙3带动清扫丝10抬起，使清扫丝10和地面留有空隙；
48.s4：随着槽轮7继续转动，摆动杆4带动清扫丝10向外转动，当滑动键13通过斜槽移动到浅槽14内时，在浅槽14的作用下，清扫丝10和地面相接触，此时带动摆动杆4向内转动，使林业三剩物堆积到清扫机构下方；
49.s5：重复步骤s2-s4，直至完成林业三剩物的清扫工作。
50.驱动机构带动槽轮7转动的方法包括，推动车架5，车架5带动滚轮1转动，滚轮1带动转轴19转动，转轴19带动槽轮7转动。
51.需要说明的是，当推动车架5移动时，滚轮1可通过转轴19带动槽轮7转动，当槽轮7转动时，滑动键13在导向槽2内滑动，从而实现摆动杆4的摆动，摆动杆4可带动清扫丝10向内转动，使林业三剩物堆积到吸尘器6下方，便于林业三剩物的收集工作，无需额外的动力机构，当车架5移动时，即可带动槽轮7转动，结构合理，操作方便，经济实用。
52.另外，导向槽2包括深槽12和浅槽14，当滑动键13在浅槽14内滑动时，浅槽14带动摆动杆4向内转动，使林业三剩物堆积到一块，当滑动键14在深槽12内滑动时，深槽12带动摆动杆4向外转动，同时由于深槽12更深，在鱼眼轴承11的作用下，可带动摆动杆4抬起，从而使清扫丝10和地面留有一定的间隙，防止清扫丝10复位时，带动林业三剩物移动，更符合常规的清扫习惯，有效提高清扫收集的效率和质量。
53.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。