一种智能化城市工业扫地设备及其使用方法与流程

1.本发明涉及城市工业扫地设备技术领域，具体为一种智能化城市工业扫地设备及其使用方法。


背景技术：

2.城市工业扫地设备也就是城市工业扫地机，凭借一定的人工智能来完成城市的清理工作，由此来减轻或是替代人工工作量，也可增加清洁的工作效率。
3.城市工业扫地设备一般具备两个功能，一是清洁纸屑或是污渍，二是对地面进行清洗，但在清洁过程中无法对当前的空间空气质量进行检测，并且现有的设备在使用过程中流程较为繁琐，不易操作需要人工实时监测，增加人工工作量。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智能化城市工业扫地设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出现有清洁过程中无法对当前的空间空气质量进行检测，并且现有的设备在使用过程中流程较为繁琐，不易操作需要人工实时监测，增加人工工作量的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化城市工业扫地设备，包括上体，所述上体下方依次设有转盘和底座，所述底座前端固定连接有清洁箱，所述清洁箱内由内至外依次设有垃圾收集箱和第一毛刷，所述上体内设有空气检测箱，所述上体后端表面设有触摸屏和把手，所述底座后端设有入水口，所述底座下端设有四个等距分布的第二毛刷和滚轮，所述底座下表面设有多个喷头，所述转盘前端固定连接有固定座，所述固定座通过前端的连接杆固定连接有探测机构，且表面设有第一探测头。
6.通过采用上述技术方案，在扫地设备增设空气检测箱可对清洁环境进行一个评估和检测，同时将转盘设为活动连接可有利于检测周边的环境状态也可以监测到障碍物，可及时使设备作出预警措施。
7.进一步地，所述清洁箱内开设有第一凹槽，所述第一凹槽内表面靠近上方均开设有第二凹槽，所述第二凹槽内壁设有第一吸铁层，且与垃圾收集箱活动连接，所述清洁箱上表面设有第三凹槽，所述清洁箱下方活动连接有活动板，且内设有活动杆，所述清洁箱内设有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机控制活动杆的转动，第二驱动电机控制前端第一毛刷，且与活动杆活动连接，所述第二驱动电机前端表面设有第二吸铁层，且与活动杆活动连接。
8.通过采用上述技术方案，垃圾收集箱可通过第二凹槽卡在第一凹槽内，如图2所示，同时将垃圾收集箱设为可活动式的有利于在清洁操作结束之后取出将收集到的垃圾倒出，方便操作。
9.进一步地，所述空气检测箱开口表面设有防尘网，所述空气检测箱内设有通风板、两个检测探头和风叶，两个所述检测探头和风叶分别安装在通风板正面与反面，且均位于防尘网后方。
10.通过采用上述技术方案，空气检测箱的检测通过风叶将外部空气带入内部由检测探头进行检测，此处的检测探头使用专用的空气检测探测设备。
11.进一步地，所述转盘内设有第一处理器，所述转盘外表面两侧均设有第二探测头，所述第一处理器分别获取第二探测头和第一探测头所获取到的数据信息。
12.通过采用上述技术方案，第一处理器可对第一探测头和第二探测头所获取到的周边信息进行处理和整理。
13.进一步地，所述触摸屏电性连接有第二处理器，所述第二处理器电性连接有路线规划模块和总控制，且总控制设备的整体运行，所述上体背面开设有第五凹槽，且与把手活动连接。
14.通过采用上述技术方案，触摸屏可通过自身触控指示功能结合对应的第二处理器将指令传递至路线规划模块以及总控制，由路线规划模块事先将路线进行数据存储并整理出对应的路线图，而总控制控制设备内的各个功能零部件的使用，并将状态传送至人工控制总台。
15.进一步地，所述底座内设有第三驱动电机，且控制上方的转盘左右转动，所述转盘内设有两个水箱，两个所述水箱之间设有水管连接，且两个水箱通过水管相通，其中一个所述水箱内壁设有第一水泵，且与水管相连接，所述第一水泵一侧设有抽水管，两个所述水箱内底部均设有对应喷头数量的第二水泵，且均与喷头连接。
16.通过采用上述技术方案，在底座内设两个水箱可增加存储量，且在结构上避开了其他零部件如图3所示，并分别由入水口向内送水，由第一水泵和抽水管将水适量通过水管输送到另一侧的水箱内，最后由第二水泵将水送至喷头完成对地面的清洗作业。
17.进一步地，所述底座内开设有第四凹槽，所述第四凹槽内设有两个汽缸，两个所述汽缸下端固定连接有托盘，且与第四凹槽活动连接，所述托盘与两个第二毛刷固定连接，且托盘内设有两个第五驱动电机，两个所述第五驱动电机均与第二毛刷电性连接。
18.通过采用上述技术方案，汽缸可控制第二毛刷与地面接触的高度，在不工作的状态下不影响设备的移动，工作时将第二毛刷送至地表面进行清洗作业。
19.进一步地，四个所述滚轮位于喷头外两侧，四个所述滚轮靠外侧均设有转杆，且均电性连接有第四驱动电机，四个所述滚轮分别以同一侧相邻的两个滚轮为一组，共两组，两组所述滚轮之间均设有皮带，均与转杆活动连接起到联动作用。
20.通过采用上述技术方案，喷头可地面适量喷水，一方面可使设备节省公共用水，另一方面可与第二毛刷的配合下得到很好的清洁作用。
21.一种智能化城市工业扫地设备的使用方法，包括以下步骤：
22.步骤1：首先，打开入水口补充适量的水进入水箱，水箱通过内部的第一水泵与抽水管将适量的水通过水管送至另一水箱内，随后关闭入水口，设备可选择通过把手人工控制设备的行驶，也可通过触摸屏来选择路线规划模块内对应的路线数据；
23.步骤2：在设备行驶过程中由总控制分别开启清洁作业所需要的各个零部件，最先工作的是前端的第一毛刷，由于第一毛刷与地面相接触因此可将表面的纸屑灰尘卷起并送至后方的垃圾收集箱，在第一毛刷开启工作的同时垃圾收集箱的活动板向下倾斜保持一定角度来收取灰尘，同时在结束纸屑清洁时活动板则向上转回原位避免灰尘从内掉落，再每完成一次清洁作业时，只需人工将垃圾收集箱通过第三凹槽从第二凹槽及第一凹槽内取出
并导出垃圾即可，而在使用过程中可通过由于第一凹槽内壁设有第一吸铁层因此可稳定结构；
24.步骤3：灰尘清洁完成的同时，由汽缸向下推动托盘使第二毛刷置于地面表面，同时开启第二水泵将水箱内的水定量喷出，而第二毛刷则在第五驱动电机的作用下高速转动进行洗刷工作，当前设定的清洁路线完成为完成一次清洁作业；
25.步骤4：在设备运行期间第一探测头及第二探测头实时监测设备外部是否存在障碍，且在转盘作用下左右转动，以此增加监测的范围；
26.步骤5：在运行期间设在上体前端设置的空气检测箱，通过内部安装的风叶将外部空气带入内部由检测探头进行检测，此处的检测探头使用专用的空气检测探测设备。
27.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
28.1、该智能化城市工业扫地设备，通过在设备的底部设有多个喷头一方面可使设备实现节省公共用水的作用，达到适量喷洒，另一方面与第二毛刷的相互配合下可高效清洁地面，由于垃圾收集箱内的活动板可调节角度可有利于在收集垃圾时，使纸屑可顺利进入。
29.2、该智能化城市工业扫地设备，在设备内增设的空气检测箱可对当前清洁的空间进行空气质量的监测，确保在清洁后减少浮灰对空气造成污染，并且可了解该地区的空气质量环境。
30.3、该智能化城市工业扫地设备，设备可进行智能化由第一探测头和第二探测头对所处环境是否存在障碍物进行监测，避免设备在移动时无法及时获取数据导致产生不必要的损坏。
附图说明
31.图1为本发明的立体结构示意图；
32.图2为本发明的清洁箱结构示意图；
33.图3为本发明的剖面结构示意图；
34.图4为本发明的背面结构示意图；
35.图5为本发明的底座底面结构示意图；
36.图6为本发明的底座剖面结构示意图。
37.图中：1、上体；2、空气检测箱；3、转盘；4、固定座；5、探测机构；6、第一探测头；7、第二探测头；8、底座；9、滚轮；10、清洁箱；11、垃圾收集箱；12、第一毛刷；13、第二毛刷；14、喷头；15、入水口；16、触摸屏；17、第一吸铁层；18、第一凹槽；19、第一驱动电机；20、第二驱动电机；21、第二吸铁层；22、第二凹槽；23、活动板；24、活动杆；25、第三凹槽；26、第一处理器；27、第二处理器；28、路线规划模块；29、总控制；30、防尘网；31、通风板；32、检测探头；33、风叶；34、第三驱动电机；35、水箱；36、第一水泵；37、水管；38、抽水管；39、第二水泵；40、第四凹槽；41、汽缸；42、托盘；43、转杆；44、第四驱动电机；45、皮带；46、第五凹槽；47、把手；48、第五驱动电机。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
39.请参阅图1和4、5所示，上体1下方依次设有转盘3和底座8，底座8前端固定连接有清洁箱10，清洁箱10内由内至外依次设有垃圾收集箱11和第一毛刷12，上体1内设有空气检测箱2，上体1内设有空气检测箱2，上体1后端表面设有触摸屏16和把手47，底座8后端设有入水口15，底座8下端设有四个等距分布的第二毛刷13和滚轮9，底座8下表面设有多个喷头14，转盘3前端固定连接有固定座4，固定座4通过前端的连接杆固定连接有探测机构5，且表面设有第一探测头6，转盘3外表面两侧均设有第二探测头7，在设备的底部设有多个喷头14一方面可使设备实现节省公共用水的作用，达到适量喷洒，另一方面与第二毛刷13的相互配合下可高效清洁地面，增设的空气检测箱2可对当前清洁的空间进行空气质量的监测，确保在清洁后减少浮灰对空气造成污染，并且可了解该地区的空气质量环境。
40.请参阅图2和3所示，清洁箱10内开设有第一凹槽18，第一凹槽18内表面靠近上方均开设有第二凹槽22，第二凹槽22内壁设有第一吸铁层17，且与垃圾收集箱11活动连接，清洁箱10上表面设有第三凹槽25，清洁箱10下方活动连接有活动板23，且内设有活动杆24，清洁箱10内设有第一驱动电机19和第二驱动电机20，第一驱动电机19控制活动杆24的转动，第二驱动电机20控制前端第一毛刷12，且与活动杆24活动连接，第二驱动电机20前端表面设有第二吸铁层21，且与活动杆24活动连接，空气检测箱2开口表面设有防尘网30，空气检测箱2内设有通风板31、两个检测探头32和风叶33，两个检测探头32和风叶33分别安装在通风板31正面与反面，且均位于防尘网30后方，转盘3内设有第一处理器26，第一处理器26分别获取第二探测头7和第一探测头6所获取到的数据信息，触摸屏16电性连接有第二处理器27，第二处理器27电性连接有路线规划模块28和总控制29，且总控制29设备的整体运行，上体1背面开设有第五凹槽46，且与把手47活动连接，底座8内设有第三驱动电机34，且控制上方的转盘3左右转动，转盘3内设有两个水箱35，两个水箱35之间设有水管37连接，且两个水箱35通过水管37相通，其中一个水箱35内壁设有第一水泵36，且与水管37相连接，第一水泵36一侧设有抽水管38，两个水箱35内底部均设有对应喷头14数量的第二水泵39，且均与喷头14连接，底座8内开设有第四凹槽40，第四凹槽40内设有两个汽缸41，两个汽缸41下端固定连接有托盘42，且与第四凹槽40活动连接，托盘42与两个第二毛刷13固定连接，且托盘42内设有两个第五驱动电机48，两个第五驱动电机48均与第二毛刷13电性连接，触摸屏16可通过自身触控指示功能结合对应的第二处理器27将指令传递至路线规划模块28以及总控制29，由路线规划模块28事先将路线进行数据存储并整理出对应的路线图，而总控制29控制设备内的各个功能零部件的使用，并将状态传送至人工控制总台。
41.请参阅图6所示，四个滚轮9位于喷头14外两侧，四个滚轮9靠外侧均设有转杆43，且均电性连接有第四驱动电机44，四个滚轮9分别以同一侧相邻的两个滚轮9为一组，共两组，两组滚轮9之间均设有皮带45，均与转杆43活动连接起到联动作用，第四驱动电机44为滚轮9提供驱动的动力，同时皮带45可确保动力的稳定性。
42.一种智能化城市工业扫地设备的使用方法，包括以下步骤：
43.步骤1：首先，打开入水口15补充适量的水进入水箱35，水箱35通过内部的第一水泵36与抽水管38将适量的水通过水管37送至另一水箱35内，随后关闭入水口15，设备可选择通过把手47人工控制设备的行驶，也可通过触摸屏16来选择路线规划模块28内对应的路线数据；
44.步骤2：在设备行驶过程中由总控制29分别开启清洁作业所需要的各个零部件，最
先工作的是前端的第一毛刷12，由于第一毛刷12与地面相接触因此可将表面的纸屑灰尘卷起并送至后方的垃圾收集箱11，在第一毛刷12开启工作的同时垃圾收集箱11的活动板23向下倾斜保持一定角度来收取灰尘，同时在结束纸屑清洁时活动板23则向上转回原位避免灰尘从内掉落，再每完成一次清洁作业时，只需人工将垃圾收集箱11通过第三凹槽25从第二凹槽22及第一凹槽18内取出并导出垃圾即可，而在使用过程中可通过由于第一凹槽18内壁设有第一吸铁层17因此可稳定结构；
45.步骤3：灰尘清洁完成的同时，由汽缸41向下推动托盘42使第二毛刷13置于地面表面，同时开启第二水泵39将水箱35内的水定量喷出，而第二毛刷13则在第五驱动电机48的作用下高速转动进行洗刷工作，当前设定的清洁路线完成为完成一次清洁作业；
46.步骤4：在设备运行期间第一探测头6及第二探测头7实时监测设备外部是否存在障碍，且在转盘3作用下左右转动，以此增加监测的范围；
47.步骤5：在运行期间设在上体1前端设置的空气检测箱2，通过内部安装的风叶33将外部空气带入内部由检测探头32进行检测，此处的检测探头32使用专用的空气检测探测设备。
48.工作原理：使用时，首先，打开入水口15补充适量的水进入水箱35，水箱35通过内部的第一水泵36与抽水管38将适量的水通过水管37送至另一水箱35内，随后关闭入水口15，设备可选择通过把手47人工控制设备的行驶，也可通过触摸屏16来选择路线规划模块28内对应的路线数据，在设备行驶过程中由总控制29分别开启清洁作业所需要的各个零部件，最先工作的是前端的第一毛刷12，由于第一毛刷12与地面相接触因此可将表面的纸屑灰尘卷起并送至后方的垃圾收集箱11，在第一毛刷12开启工作的同时垃圾收集箱11的活动板23向下倾斜保持一定角度来收取灰尘，同时在结束纸屑清洁时活动板23则向上转回原位避免灰尘从内掉落，再每完成一次清洁作业时，只需人工将垃圾收集箱11通过第三凹槽25从第二凹槽22及第一凹槽18内取出并导出垃圾即可，而在使用过程中可通过由于第一凹槽18内壁设有第一吸铁层17因此可稳定结构，灰尘清洁完成的同时，由汽缸41向下推动托盘42使第二毛刷13置于地面表面，同时开启第二水泵39将水箱35内的水定量喷出，而第二毛刷13则在第五驱动电机48的作用下高速转动进行洗刷工作，当前设定的清洁路线完成为完成一次清洁作业，在设备运行期间第一探测头6及第二探测头7实时监测设备外部是否存在障碍，且在转盘3作用下左右转动，以此增加监测的范围，在运行期间设在上体1前端设置的空气检测箱2，通过内部安装的风叶33将外部空气带入内部由检测探头32进行检测，此处的检测探头32使用专用的空气检测探测设备。
49.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。