分体式清洁设备的制作方法

1.本技术属于环卫装备技术领域，具体涉及一种分体式清洁设备。


背景技术：

2.随着城乡一体化发展，对环境卫生的要求不再局限于城市主要街道，同时还会针对巷口、人行道、非机动车道、小区街道等狭小场地进行清洁。基于此，传统的大型深度清洁车由于尺寸过大而无法满足狭小场地的清洁要求，并且会降低清洁效率，对环卫工作造成严重影响。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的是提供一种分体式清洁设备，能够解决当前环卫车无法满足狭小场地清洁要求的问题。
4.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：本技术实施例提供了一种分体式清洁设备，该分体式清洁设备包括：底盘装置以及与底盘装置分体设置的清洁装置；所述清洁装置包括机体、行走机构、喷水机构和吸附机构，所述行走机构设置于所述机体，所述喷水机构具有喷水端，所述喷水端设置于所述机体，所述吸附机构具有吸附端，所述吸附端设置于所述机体；所述底盘装置包括车体以及分别设置于车体的液压系统、供水系统和集污系统，所述液压系统通过液压管路与所述行走机构连接，所述供水系统通过供水管路与所述喷水端连接，所述集污系统通过集污管路与所述吸附端连接。
5.本技术实施例中，清洁装置与底盘装置分体设置，使得在对狭小场地进行清洁时，清洁装置可以移动至待清洁的狭小场地，而底盘装置无需进入待清洁的狭小场地，从而可以满足狭小场地的清洁要求，提高清洁效率。通过底盘装置设置的供水系统可以为清洁装置提供清洁所需的水，通过底盘装置设置的液压系统可以为清洁装置提供清洁过程中所需的动力，通过底盘装置设置的集污系统可以对清洁过程中产生的污水以及其他垃圾进行收集，如此，清洁装置可以无需单独设置供水系统、液压系统和集污系统，有利于减小清洁装置的整体体积，使其更加适用于狭小场地的清洁作业。另外，清洁装置还通过液压系统提供行走动力，从而可以实现液压驱动行走，并且可以通过液压系统实现大范围地调速，进而可以适应多种不同的作业工况。
附图说明
6.图1为本技术实施例公开的分体式清洁设备第一视角的结构示意图；图2为本技术实施例公开的分体式清洁设备第二视角的结构示意图；图3为本技术实施例公开的清洁装置第一视角的结构示意图；图4为本技术实施例公开的清洁装置第二视角的结构示意图；
图5为本技术实施例公开的喷水机构及供水管路的结构示意图；图6为本技术实施例公开的发动机、取力器、水泵及液压泵的结构示意图。
7.附图标记说明：100-底盘装置；110-车体；120-液压系统；121-液压管路；122-液压油箱；123-液压泵；130-供水系统；131-供水管路；132-供水箱；133-水泵；140-集污系统；141-集污管路；142-集污箱；150-发动机；160-取力器；161-动力输入端；162-第一动力输出端；163-第二动力输出端；170-发动机油箱；180-散热器；200-清洁装置；210-机体；220-行走机构；221-液压马达；222-行走轮；230-喷水机构；231-旋转驱动件；232-旋转喷杆；233-旋转接头；2331-固定部；2332-旋转部；240-吸附机构；241-液压风机；250-扫盘；251-容纳腔体；260-把手；300-移速检测元件。
具体实施方式
8.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
9.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
10.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例进行详细地说明。
11.参考图1至图6，本技术实施例公开了一种分体式清洁设备，可以用于对狭小场地进行清洁，例如，可以用于对巷口、人行道、非机动车道、小区街道等狭小场地进行清洁，以保证洁净度。
12.所公开的分体式清洁设备包括底盘装置100和清洁装置200，其中，底盘装置100为基础承载部件，其可以用于承载清洁装置200等，或者用于为清洁装置200提供清洁作业所需的动力、清洁用水等，当然，还可以对清洁作业产生的污水进行收集，以防止污水影响清洁场地的洁净度。
13.为了满足狭小场地的清洁需求，清洁装置200与底盘装置100可以采用分体设置，也即，在清洁作业过程中，清洁装置200可以与底盘装置100分离，此时，清洁装置200可以独自进入狭小场地，并对狭小场地进行清洁作业，而在清洁作业过程中，底盘装置100则无需进入狭小场地，从而可以克服狭小场地无法进入大型清洁设备而影响清洁作业的问题。
14.一些实施例中，清洁装置200包括机体210、行走机构220、喷水机构230和吸附机构240。其中，行走机构220设置于机体210，用于驱使清洁装置200行走。喷水机构230具有喷水端，该喷水端设置于机体210，如此，机体210在行走机构220的驱使作用下行走时，携带喷水
端同步移动，与此同时，喷水端可以向待清洁的区域喷水，以进行冲洗。吸附机构240具有吸附端，吸附端设置于机体210，如此 ，机体210在行走机构220的驱使驱动下行走时，携带吸附端同步移动，与此同时，吸附端可以对待清洁的区域处的清洁污水以及垃圾等进行吸附，从而可以保证清洁度。
15.底盘装置100包括车体110、液压系统120、供水系统130和集污系统140。其中，车体110为基础承载部件，其可以为液压系统120、供水系统130、集污系统140等部分提供承载、安装基础。本技术实施例中，液压系统120、供水系统130和集污系统140均设置于车体110，如此，一方面可以通过车体110承载各个系统，另一方面还可以通过车体110携带各个系统进行移动，以便于对不同的场地进行清洁作业。
16.为了实现行走，液压系统120可以通过液压管路121与行走机构220连接，如此，液压系统120可以通过液压管路121对行走机构220提供高压的液压油，以使行走机构220运转，从而通过行走机构220可以携带机体210移动，最终使清洁装置200行走。基于此，清洁装置200采用液压驱动的方式实现行走，并且，可以通过液压系统120调节清洁装置200的行走速度，以满足多种工况需求。具体为，液压系统120可以控制清洁装置200低速行走，从而可以使清洁装置200在低速行走过程中对狭小区域进行深度清洁作业，包括喷水冲洗、吸附污水和垃圾等步骤，进而可以实现对狭小区域的深度清洁，进一步提高清洁效果和清洁效率。与此同时，液压驱动方式还可以使行走机构220具有较强的行走能力，从而可以使清洁装置200行走在环境恶劣的狭小场地，以提高清洁装置200的适应性。此处需要说明的是，在清洁装置200低速行走时，可以延长每个位置的冲洗、吸附时间，从而可以达到深度清洁效果。
17.为了进行喷水冲洗，供水系统130可以通过供水管路131与喷水端连接，如此，供水系统130通过供水管路131向喷水机构230的喷水端输送冲洗用的清洗水，清洗水通过喷水端喷向狭小场地的待清洗区域，实现喷水冲洗，以冲洗掉待清洗区域的尘土、垃圾等，从而可以提高待清洗区域的洁净度。可选地，喷水端可以是高压喷嘴，通过高压喷嘴喷水时，可以提高清洗水的流速，从而可以提高冲洗水压，有利于冲洗掉待清洗区域粘附的尘土、垃圾等，以提高冲洗效果。
18.为了实现集污，集污系统140可以通过集污管路141与吸附端连接，如此，集污系统140可以通过集污管路141使吸附端产生吸附作用，从而使清洁污水及垃圾等被吸附端吸入，而后经过集污管路141输送至集污系统140，通过集污系统140中的集污构件进行收集，进而可以保证清洁后的区域更加洁净，而不会留有水渍、垃圾等，保证了洁净效果。可选地，吸附端可以为吸附罩，其具有较大的吸附口，以扩大吸附面积，从而可以提高吸附效率和效果。
19.本技术实施例中，清洁装置200与底盘装置100分体设置，使得在对狭小场地进行清洁时，清洁装置200可以移动至待清洁的狭小场地，而底盘装置100无需进入待清洁的狭小场地，从而可以满足狭小场地的清洁要求，提高清洁效率。通过底盘装置100设置的供水系统130可以为清洁装置200提供清洁所需的水，通过底盘装置100设置的液压系统120可以为清洁装置200提供清洁过程中所需的动力，通过底盘装置100设置的集污系统140可以对清洁过程中产生的污水以及其他垃圾进行收集，如此，清洁装置200可以无需单独设置供水系统130、液压系统120和集污系统140，有利于减小清洁装置200的整体体积，使其更加适用于狭小场地的清洁作业。另外，清洁装置200还通过液压系统120提供行走动力，从而可以实
现液压驱动行走，并且可以通过液压系统120实现大范围地调速，进而可以适应多种不同的作业工况。
20.参考图3和图4，在一些实施例中，行走机构220可以包括多个液压马达221和多个行走轮222，其中，多个液压马达221均设置于机体210，且多个行走轮222与多个液压马达221的输出轴对应传动连接，而多个液压马达221均与液压管路121连接。可选地，机体210的左右两侧沿前后方向各设置两个液压马达221，使得机体210的左右两侧各设有两个行走轮222，从而可以使机体210平稳行走。
21.基于上述设置，通过液压管路121可以为多个液压马达221供应液压油，使各个液压马达221运转，并带动各个对应的行走轮222转动，以实现行走，如此，由于多个行走轮222均具有行走动力，可以提高清洁装置200的行走能力，从而可以适应较为恶劣的环境；与此同时，通过对液压油流量等参数的调节可以对液压马达221的转速进行大范围调节，从而可以实现大扭矩低速行走，进而可以在稳定行走的情况下实现深度清洁作业，以提高清洁效果，保证洁净度。
22.此处需要说明的是，关于液压马达221的具体结构及其转速的控制原理等均可参考现有技术，此处不作详细阐述。
23.为了实现对清洁装置200行走作业的控制，分体式清洁设备还可以包括移速检测元件300，该移速检测元件300设置于机体210，且移速检测元件300与液压系统120信号连接。基于此，可以通过移速检测元件300可以实时检测清洁装置200的行走速度，以便于对清洁装置200的移动速度进行监控。
24.为实现深度清洁，可以将清洁装置200的行走速度控制在较低的范围内，可选地，可以将清洁装置200的移动速度控制在0-5km/h。基于此，可以为喷水机构230的冲洗作业以及吸附机构240的集污作业提供更多的时间，从而可以提高冲洗效果和集污效果，进一步提高清洁效果。
25.进一步地，通过移速检测元件300实时检测清洁装置200的行走速度，当检测到的实际行走速度超过预设行走速度时，向液压系统120发送信号，以通过液压系统120调节输送至液压马达221的液压油的流量等参数，从而可以减小液压马达221的转速，降低清洁装置200的实际行走速度，以使实际行走速度维持在不超过预设行走速度的范围之内，进而可以保证深度清洁效果。
26.具体地，液压系统120可以包括液压泵123、控制阀等构件，为了调节液压油的流量等参数，移速检测元件300可以与液压泵123、控制阀等构件信号连接，以便于在实际行走速度超过预设行走速度时向液压泵123、控制阀等构件发送信号，从而调节液压泵123的转速、控制阀的开度等，进而实现对液压马达221转速的调节，以实现对行走速度的调节。
27.可选地，移速检测元件300可以为速度传感器，其具有较高的检测精度，且反应速度较快，从而可以实现对清洁装置200行走速度的高精度控制，以便于实现深度清洗效果。
28.参考图5，在一些实施例中，喷水机构230可以包括旋转驱动件231、旋转喷杆232和旋转接头233，其中，旋转接头233可以包括固定部2331和旋转部2332，旋转部2332相对于固定部2331可旋转，固定部2331设置于机体210，旋转喷杆232设置于旋转部2332，且旋转部2332与旋转驱动件231传动连接。基于此，通过固定部2331与旋转部2332的旋转配合，可以实现对旋转喷杆232的安装，并且，在旋转驱动件231的驱动作用下，可以通过旋转喷杆232
实现旋转喷水，从而扩大冲洗面积，以提高冲洗效果。
29.为实现对旋转喷杆232的供水，固定部2331、旋转部2332及旋转喷杆232依次连通，且固定部2331与供水管路131连接。基于此，供水系统130可以通过供水管路131向喷水机构230供水，具体为，供水管路131中的清洗水依次经过固定部2331和旋转部2332流入旋转喷杆232，最终通过旋转喷杆232喷出，实现旋转冲洗，以提高冲洗效果。此处需要说明的是，固定部2331和旋转部2332均可以为套筒结构，也即，均具有用于疏导清洗水的腔体，以便于使供水管路131中的清洗水流入旋转喷杆232。
30.一些实施例中，旋转驱动件231与旋转部2332之间可以通过传动部件实现传动连接，其中，传动部件可以是带传动部件、齿轮传动部件、链条传动部件等，传动部件的类型不作具体限制。
31.可选地，旋转驱动件231可以为驱动电机，此时，清洁装置200内部可以设置供电装置，如，蓄电池等，以便于通过供电装置直接为驱动电机供电。除此以外，旋转驱动件231还可以为液压驱动件，如，马达等，此时，液压驱动件可以与液压管路121连接，以通过液压管路121向液压驱动件输送液压油而使液压驱动件运转，从而实现旋转冲洗作业。
32.参考图1和图2，在一些实施例中，供水系统130可以包括供水箱132和水泵133，供水箱132和水泵133均设置于车体110，水泵133的输出口与供水管路131连接，水泵133的输入口与供水箱132连接。其中，供水箱132用于盛装清洗水，其通过车体110承载，以避免直接设置在清洁装置200上增大清洁装置200的体积而使清洁装置200不利于在狭小场地的清洁作业。水泵133用于为清洗水的输送及喷射提供动力，提高清洗水的喷射速度，以便于提高冲洗效果。
33.为了调节冲洗压力，分体式清洁设备还可以包括转速检测元件（图中未示出），该转速检测元件用于检测水泵133的转速。可选地，转速检测元件可以为转速传感器，其设置于水泵133的转轴，以便于实时检测水泵133的转轴的转速。基于此，通过转速检测元件可以实时检测水泵133的转速，便于后续对水泵133转速进行调节，以改变喷水端处的喷水压力，实现对冲洗压力的调节，进而可以满足多种不同的工况需求。
34.此处需要说明的是，水泵133的转速与喷水端处的喷水压力相对应，具体为，水泵133的转速越高，喷水压力越大，如此，在需要提高喷水压力时，可以增大水泵133的转速，需要降低喷水压力时，可以减小水泵133的转速。
35.一些实施例中，水泵133可以通过底盘装置100的发动机150提供驱动力，此时，可以通过调节发动机150的功率来改变水泵133的转速，从而实现对喷水压力的调节。
36.另外，为了对喷水压力进行检测，喷水端处还可以设置压力检测元件（图中未示出），通过压力检测元件可以实时检测喷水压力，以便于为喷水压力的调节提供数据支撑。可选地，压力检测元件可以为压力传感器，以保障压力检测精度。
37.本技术实施例中，调节喷水压力的具体原理为：在冲洗作业过程中，通过转速检测元件实时检测水泵133的转速，通过压力检测元件实时检测喷水端处的喷水压力，当需要调节喷水压力时，通过旋钮调节发动机150的功率，改变发动机150的输出转速，进一步改变水泵133的转速，从而可以改变喷水压力，最终实现对喷水压力的调节，以满足不同冲洗工况的需求。
38.此处需要说明的是，为实现自动控制，分体式清洁设备还可以包括控制装置，上述
转速检测元件、压力检测元件、发动机150等均与控制装置信号连接，以受到控制装置的控制作用。另外，控制装置的具体结构及其控制原理均可参考现有技术，此处不作详细阐述。
39.在一些实施例中，吸附机构240可以包括液压风机241，该液压风机241与液压管路121连接。基于此，通过液压管路121可以为液压风机241提供液压油，使液压风机241运转。本技术实施例的液压风机241可以直接通过液压管路121提供液压油，而液压系统120无需设置在清洁装置200上，从而可以减小清洁装置200的整体体积，有利于满足狭小场地的清洁作业需求。
40.在其他实施例中，吸附机构240还可以包括电动风机，此时清洁装置200上可以携带供电装置，如蓄电池等，以便于为电动风机供电。
41.进一步地，液压风机241具有进风口和出风口，其中，进风口与吸附机构240的吸附端连通，以便于对清洁污水、垃圾等进行吸附，出风口与集污管路141的一端连接，集污管的另一端与集污箱142连接。基于此，在液压风机241运转时，可以在吸附端周围形成真空区域，以便于对清洁污水、垃圾等进行吸附，而被吸附的清洁污水、垃圾等经由出风口进入集污管路141，并经由集污管路141输送至集污箱142，以通过集污箱142进行收集，如此，既可以保证吸附效果，又可以对清洁污水、垃圾等进行收集，以防止随意外排而影响洁净度。
42.一些实施例中，集污箱142设置于车体110，以通过车体110进行承载，从而方便集污箱142的运输，并且可以缓解集污箱142设置于清洁装置200而导致清洁装置200体积增大的问题。
43.参考图3和图4，在一些实施例中，清洁装置200还可以包括设置于机体210的扫盘250，其中，扫盘250具有容纳腔体251，喷水机构230的旋转喷杆232及吸附机构240的液压风机241均设置于容纳腔体251中。可选地，扫盘250可以为一端开口的盘状壳体，盘状壳体的开口朝向待清洁区域的表面，以便于使位于其内部的旋转喷杆232和液压风机241能够进行喷水和吸附。
44.基于上述设置，在旋转喷杆232旋转喷水的过程中，扫盘250的侧壁可以对喷水起到一定的限制作用，从而可以防止向任意位置随意喷水，导致待清洁区域的表面遗留水渍而影响洁净度。另外，扫盘250的侧壁环绕在液压风机241的周围，从而可以在液压风机241的周围限定出吸附区域，进而可以扩大吸附面积，提高吸附效率。
45.参考图1、图2和图6，在一些实施例中，清洁装置200进行清洁作业的动力可以来自于底盘装置100，具体为，底盘装置100还可以包括设置于车体110的发动机150和取力器160，其中，取力器160具有动力输入端161、第一动力输出端162和第二动力输出端163，动力输入端161与发动机150传动连接，第一动力输出端162与液压系统120的液压泵123传动连接，第二动力输出端163与供水系统130的水泵133传动连接。如此，通过发动机150提供驱动力，通过取力器160对发动机150输出的驱动力进行分配，以分别为液压泵123和水泵133提供动力，从而实现清洁装置200的行走及冲洗作业。
46.基于上述设置，通过底盘装置100的发动机150为清洁装置200提供驱动力，可以有效避免清洁装置200单独配置动力机构而增大清洁装置200的整体体积，从而可以使清洁装置200更加适应于狭小场地作业。另外，发动机150还可以兼顾底盘装置100的行走，如此，底盘装置100的行走以及清洁装置200的清洁作业可以采用共同的动力构件提供动力，从而可以使底盘装置100和清洁装置200无需单独配置动力构件，减少了分体式清洁设备的整体零
部件数量，有利于降低成本和结构复杂性。
47.为实现对发动机150的散热，底盘装置100还可以包括散热器180，该散热器180设置于车体110，以便于通过散热器180对发动机150进行散热，从而保证发动机150处于高效运转状态。
48.此处需要说明的是，发动机150、取力器160及散热器180各自的具体结构及工作原理均可以参考现有技术，此处不作详细阐述。
49.另外，底盘装置100还可以包括发动机油箱170，发动机油箱170设置于车体110，用于容纳油，以便于为发动机150供油。
50.在一些实施例中，液压系统120、供水系统130和集污系统140均成橇设置于车体110。基于此，可以使液压系统120、供水系统130和集污系统140均与车体110可拆卸相连，从而方便将各系统从车体110拆卸而与车体110分离，并且方便将各系统安装至车体110。
51.另外，发动机150同样可以成橇设置于车体110，以使发动机150与车体110可拆卸相连，从而方便将发动机150从车体110拆卸而与车体110分离，并且方便将发动机150安装至车体110。
52.当然，不仅限于上述液压系统120、供水系统130、集污系统140和发动机150，还可以将其他部件成橇设置于车体110，以便于拆装。
53.可选地，各个成橇部件（可以为液压系统120、供水系统130、集污系统140、发动机150等）分别可以设有吊耳或叉车孔等结构，以便于通过吊装设备或叉车对各个成橇部件进行转运；另外，各个成橇部件可以单独控制，当然也可以进行搭载，具体为，各成橇部件的底部可以设置纵梁，将纵梁与车体110的主梁进行装配。基于上述设置，可以实现对各个成橇部件的灵活转运，以满足不同客户的需求。
54.一些实施例中，液压系统120还可以包括液压油箱122，用于盛装液压油，以便于为各种液压构件提供液压油。
55.另外，清洁装置200还可以包括把手260，把手260固定于机体210，通过把手260方便对清洁装置200的把持，从而可以便于对清洁装置200进行操控。
56.综上所述，本技术实施例中的分体式清洁设备可以实现清洁装置200的低速行走，以便于进行深度清洁作业，并且可以对行走速度进行调节，以实现多种移速的清洁作业，从而满足多种不同工况对于移速的需求；另外，还可以调节冲洗压力，以满足多种不同工况对于冲洗压力的需求。
57.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。