一种公路裂缝处理机的制作方法

1.本发明涉及机械领域，具体地说是一种公路裂缝处理机。


背景技术：

2.高速公路的养护是每年都要做的，裂缝病害是高速公路常见的病症之一，灌缝法是当下成本最低，效果最好，且不影响交通的一种养护方法，裂缝一般分为横向及纵向不规则裂缝，缝隙小于5毫米的，我们可以选择用道路贴缝带进行修补，如果裂缝大于5毫米，则要选择灌封法修补，首先我们要将不规则的裂缝进行统一规格拓展，保证其灌缝的规范性及美观度。
3.中国专利cn115294080a公开了一种公路裂缝自动开槽机器人及工作方法与应用，该开槽机器人可导航相机进行拍照，利用开槽刀具驱动机构实现刀具xyz三轴联动开槽；中国专利cn111364338a公开了一种公路沥青路面裂缝修复装置及修复方法，利用机械手实现道路裂缝的精准定位开缝，能够使开缝路线与裂缝路线一致，避免过度开槽。
4.上述设备在开槽时均会产生大量粉尘，而粉尘则会影响相机的拍照，且开槽完成后并没有相关装置进行粉尘、碎石的收集以至于影响后续施工进度。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种公路裂缝处理机，可以避免上述问题的发生。
6.本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种公路裂缝处理机，包括一下箱，所述下箱底部安装有若干行走轮，所述下箱上方设有上箱，所述上箱连接有伸缩杆组，所述伸缩杆组端部连接有摄像头，所述上箱内部设有开缝机构、吸尘机构和压实机构。
7.进一步的，所述伸缩杆组包括第一外管、第一内杆及调节旋钮，所述调节旋钮能够使得第一内杆沿着第一外管内壁移动并定位于第一外管上的一处。
8.进一步的，所述下箱上安装有把手。
9.进一步的，所述下箱上设驱动电机，所述驱动电机连接有行走轮。
10.进一步的，所述开缝机构包括一上导向框，所述上导向框上设有插接槽，所述插接槽内滑动配合有下防尘板，所述下防尘板与插接槽底部之间设有柔性弹簧，所述上导向框底部设有一水平滑动板，所述下箱包括底板，所述底板中部依次设有第一矩形框、第二矩形框及第三矩形框，所述第一矩形框两侧设有与所述水平滑动板相配合的水平插接槽，所述上导向框内滑动配合有滑动板，所述滑动板下方设有转动电机，所述转动电机连接有开槽刀具，所述滑动板上方设有伸缩电动缸，所述伸缩电动缸连接在滑动套上，所述上箱底部固定连接有固定杆，所述固定杆上滑动配合有滑动套，所述底板上固定连接有驱动电动缸，所述驱动电动缸的伸缩杆连接在上导向框上。
11.进一步的，所述下防尘板底部设有万向轮。
12.进一步的，所述滑动套上设有第二外管，所述第二外管内滑动配合有第二内杆，所述第二内杆固定连接在滑动板上。
13.进一步的，所述下箱的侧壁上固定连接有第三外管，所述第三外管内滑动配合有第三内杆，所述第三内杆固定连接在上导向框上。
14.进一步的，所述柔性弹簧驱使下防尘板向着远离上导向框的方向移动。
15.进一步的，所述下箱外壁上安装有紧固旋钮，所述紧固旋钮能够抵靠在防尘板表面以限制下防尘板沿着插接槽上下移动。
16.进一步的，所述吸尘机构包括一吸尘罩及一吸尘器，所述吸尘器设有进气管，所述进气管连接有吸尘罩，所述吸尘器设有出气管，所述出气管连接在伸缩套上，所述伸缩套处于第三矩形槽正上方以封堵第三矩形槽。
17.进一步的，所述第二矩形框内滑动配合有沥青框，所述第三矩形框内滑动配合有压实机构，所述沥青框与压实机构之间通过连杆固定连接，所述底板上设有移动电动缸，所述移动电动缸的伸缩杆连接在连杆上。
18.进一步的，所述压实机构包括一外壳体，所述外壳体内设有一中隔板，所述中隔板上设有若干通孔，所述通孔内滑动配合有升降杆，所述升降杆上端设有上板，所述上板底部设有振动电机，所述升降杆底部设有下压块，所述上板与中隔板之间设有第一弹簧，所述中隔板与下压块之间设有第二弹簧。
19.进一步的，所述下压块底部设有压平板。
20.本发明的有益效果是：本发明利用开缝机构的移动隔板式设计，可限制粉尘处于一定的空间内，避免粉尘对相机的影响，开缝机构搭配吸尘机构设计可吸走粉尘及碎石，同时吸尘机构释放的废气还能用于后续压实机构处的沥青冷却，实现了公路裂缝的开槽、除尘、沥青注入冷却及压实的一体化。
附图说明
21.图1为本发明的结构示意图；图2为下箱的剖视图；图3为开缝机构的结构示意图；图4为压实机构的结构示意图；图中：1下箱，11行走轮，12把手，13紧固旋钮，14底板，141第一矩形框，142第二矩形框，143第三矩形框，144水平插接槽，2上箱，21固定杆，22滑动套，3伸缩杆组，31第一外管，33第一内杆，32调节旋钮，34摄像头，4开缝机构，41上导向框，42下防尘板，43插接槽，44柔性弹簧，45水平滑动板，46第二外管，47第二内杆，48伸缩电动缸，49滑动板，410转动电机，411开槽刀具，412万向轮，413第三内杆，414第三外管，415驱动电动缸，5吸尘罩，6吸尘机构，61吸尘器，62出气管，63伸缩套，7沥青框，8压实机构，81外壳体，82中隔板，83通孔，84升降杆，85上板，86下压块，87振动电机，88第一弹簧，89第二弹簧，810压平板，91连杆，92移动电动缸。
具体实施方式
22.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、
ꢀ“
上”、
ꢀ“
下”、
ꢀ“
左”、
ꢀ“
右”、
ꢀ“
竖
直”、“水平”、
ꢀ“
内”、
ꢀ“
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、
ꢀ“
第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、
ꢀ“
相连”、
ꢀ“
连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.如图1至图4所示，一种公路裂缝处理机，包括一下箱1，所述下箱底部安装有若干行走轮11，所述下箱上方设有上箱2，所述上箱连接有伸缩杆组3，所述伸缩杆组端部连接有摄像头34，所述上箱内部设有开缝机构4、吸尘机构6和压实机构8。
25.进一步的，所述伸缩杆组包括第一外管31、第一内杆33及调节旋钮32，所述调节旋钮能够使得第一内杆沿着第一外管内壁移动并定位于第一外管上的一处。
26.至少一个实施例中，所述下箱上安装有把手12，人们可握着把手推动设备前进。
27.进一步的，所述下箱上设驱动电机，所述驱动电机连接有行走轮。
28.至少一个实施例中，所述开缝机构包括一上导向框41，所述上导向框上设有插接槽43，所述插接槽内滑动配合有下防尘板42，所述下防尘板与插接槽底部之间设有柔性弹簧44，所述上导向框底部设有一水平滑动板45，与之配合的是，所述下箱包括底板14，所述底板中部依次设有第一矩形框141、第二矩形框142及第三矩形框143，所述第一矩形框两侧设有与所述水平滑动板相配合的水平插接槽144，所述上导向框内滑动配合有滑动板49，所述滑动板下方设有转动电机410，所述转动电机连接有开槽刀具411，所述滑动板上方设有伸缩电动缸48，所述伸缩电动缸连接在滑动套22上，所述上箱底部固定连接有固定杆21，所述固定杆上滑动配合有滑动套，所述底板上固定连接有驱动电动缸415，所述驱动电动缸的伸缩杆连接在上导向框上。
29.进一步的，所述下防尘板底部设有万向轮412，万向轮可避免下防尘板直接与地面接触。
30.进一步的，所述滑动套上设有第二外管46，所述第二外管内滑动配合有第二内杆47，所述第二内杆固定连接在滑动板上。
31.进一步的，所述下箱的侧壁上固定连接有第三外管414，所述第三外管内滑动配合有第三内杆413，所述第三内杆固定连接在上导向框上。
32.进一步的，所述柔性弹簧驱使下防尘板向着远离上导向框的方向移动。
33.进一步的，所述下箱外壁上安装有紧固旋钮13，所述紧固旋钮能够抵靠在防尘板表面以限制下防尘板沿着插接槽上下移动。
34.至少一个实施例中，所述吸尘机构包括一吸尘罩5及一吸尘器61，所述吸尘器设有进气管，所述进气管连接有吸尘罩，所述吸尘器设有出气管62，所述出气管连接在伸缩套63上，所述伸缩套处于第三矩形槽正上方，以封堵第三矩形槽。
35.至少一个实施例中，所述第二矩形框内滑动配合有沥青框7，所述第三矩形框内滑动配合有压实机构8，所述沥青框与压实机构之间通过连杆91固定连接，所述底板上设有移
动电动缸92，所述移动电动缸的伸缩杆连接在连杆上。利用沥青框可对清理完成的公路槽注入沥青。
36.至少一个实施例中，所述压实机构8包括一外壳体81，所述外壳体内设有一中隔板82，所述中隔板上设有若干通孔83，所述通孔内滑动配合有升降杆84，所述升降杆上端设有上板85，所述上板底部设有振动电机87，所述升降杆底部设有下压块86，所述上板与中隔板之间设有第一弹簧88，所述中隔板与下压块之间设有第二弹簧89。
37.进一步的，所述下压块底部设有压平板810。
38.工作方式，当需要进行裂缝处理时，首先摄像头34拍照，控制板将摄像头传输来的裂缝图片进行处理，然后驱动电机带动行走轮前行的同时，控制板控制驱动电动缸415动作使得开槽刀具处于裂缝正上方，然后伸缩电动缸与转动电机410联动进行裂缝开槽，随着设备前行，驱动电动缸415不断改变伸缩杆的位置，从而始终使得开槽刀具处于裂缝上以便开槽，与此同时，吸尘机构将开槽过程中的碎石粉尘吸附走，此时处于第二矩形框处的沥青槽并没有粉尘干扰，可用于注入沥青以填充开好的裂缝槽，吸尘机构的出气管排出废气至第三矩形槽处，以用于注入沥青的冷却，同时压实机构动作，以实现沥青下压，避免出现沥青松散、不平的情况。
39.除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。