本发明属于桥梁工程机械设备，尤其是涉及一种运架一体机及其自锁式锚固装置。
背景技术：
1、桥梁施工时，需要使用运架一体机配合完成桥梁的架设。架桥机架梁时，其导梁的支腿需要与桥墩固定。现有的锚固方法主要包括以下两种：一是采用墩台顶预埋锚固精扎螺纹钢筋，即在桥墩台施工时，需要桥墩台施工的人员对墩台预埋筋位置和尺寸进行复核，确保中支腿的锚固联接件与墩顶的预埋锚固件精准连接。现浇桥墩台混凝土达到设计强度后要对预埋筋进行抗拔力检测，确保所预埋钢筋的抗拔力达到设计要求。二是通过特制卡具，使中支腿锚固卡具与墩台顶部墩台身侧壁产生摩擦力的方式达到固定中支腿的目的。以上两种方式只能满足中支腿竖向抗拔力，不能解决横向的纵向的抗推拉力，架桥机存在一定的全安隐患。
2、现有的一种锚固装置包括位于桥墩横截面顶部的u型槽中的支架、支撑杆、压盘和张拉器；支架为h型，水平设置在桥墩顶u型槽中；支架的两个横梁与桥墩顶u型槽的横截面平行；支撑杆设置在横梁的一端；支撑杆的上、下两端分别连接精轧螺纹钢和压盘；精轧螺纹钢的两端设有张拉器，调整张拉器使压盘对u型槽的内侧面施加压力，从而抵消运载一体机导梁作用在支腿上的上拔力。但是该方案利用摩擦力抵消导梁作用在支腿水平方向或者竖直方向的作用力，稳定性较差，容易磨损。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术存在的问题，本发明的第一目的是提供一种稳定性好、结构简单、不易损坏的自锁式锚固装置。
2、本发明的第二目的是提供一种包括上述自锁式锚固装置的运架一体机。
3、为了实现上述第一目的，本发明提供的自锁式锚固装置包括支腿、连接机构和限位机构，支腿设置在桥墩上，桥墩上设置有容纳槽，连接机构将限位机构与支腿连接，限位机构设置在容纳槽中，限位机构限制支腿相对于桥墩在水平方向和竖直方向上的位移；容纳槽包括在第一水平方向上相对的第一侧壁和第二侧壁；限位机构包括第一限位组件和第二限位组件，第一限位组件可抵接于容纳槽的第一侧壁和第二侧壁并限制支腿在第一水平方向上的位移；第二限位组件可抵接于桥墩的外壁并限制支腿在第二水平方向和竖直方向上的位移，第一水平方向与第二水平方向相交。
4、由上可见，第一限位组件可抵接于容纳槽的第一侧壁和第二侧壁，从而抵消第一水平方向上，导梁作用在支腿上的作用力；第二限位组件抵接于桥墩的外壁并限制支腿在第二方向上的位移，从而抵消第二水平方向和竖直方向上，导梁作用在支腿上的作用力。稳定性好，结构简单，不易损坏。
5、进一步的方案是，第二限位组件包括在第二水平方向上相对设置的第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件相对于第二夹持件可沿第二水平方向移动，第一夹持件、第二夹持件分别与桥墩在第二水平方向上相互背对的两个侧壁抵接。
6、由上可见，第一夹持件和第二夹持件沿第二水平方向相互靠近或者远离，大大提升了本装置的通用性，能够通用多种尺寸的桥墩。
7、进一步的方案是，桥墩的上端向外突出形成凸缘部，第一夹持件和第二夹持件的上端均抵接于凸缘部的下表面。
8、由上可见，第一夹持件和第二夹持件的上端均抵接于凸缘部的下表面，能够有效抵消竖直方向上，导梁作用在支腿上的上拔力。
9、进一步的方案是，第一限位组件包括在第一水平方向上相对设置的第一限位件和第二限位件，第一限位件靠近第一侧壁，第二限位件靠近第二侧壁。
10、进一步的方案是，第一限位件和第二限位件在第一水平方向上的距离保持固定；第一限位件的两端分别与第一夹持件和第二夹持件滑动连接；和/或第二限位件的两端分别与第一夹持件和第二夹持件滑动连接；限位机构还包括紧固件，紧固件将第一限位件、第二限位件与第一夹持件、第二夹持件限位连接，紧固件调节第一夹持件和第二夹持件在第二水平方向上的间距。
11、由上可见，采用紧固件调节第一夹持件和第二夹持件之间的间距，结构简单，制造成本较低。
12、进一步的方案是，第一限位件相对于第二限位件沿第一水平方向移动；第一限位件可抵接于第一侧壁，第二限位件可抵接于第二侧壁。
13、进一步的方案是，在竖直方向上，连接机构调节限位机构相对于容纳槽之间的距离。
14、由上可见，在竖直方向上，连接机构调节限位机构相对于容纳槽在之间的距离，大大提升了本方案的通用性。
15、进一步的方案是，连接机构包括至少一组连接组件，连接组件包括在第二水平方向上相对设置的两个连接件，每一连接件均包括第一连接杆、第二连接杆和调节杆；调节杆位于第一连接杆和第二连接杆之间，第一连接杆的第一端与支腿连接，第二连接杆的第一端与限位机构连接，调节杆的第一端与第一连接杆的第二端螺纹连接，调节杆的第二端与第二连接杆的第二端可转动的连接，或者调节杆的第一端与第一连接杆的第二端可转动的连接，调节杆的第二端与第二连接杆的第二端螺纹连接。
16、进一步的方案是，第一连接杆的第一端与支腿铰接，第二连接杆的第一端与限位机构铰接。
17、由上可见，采用铰接的方式结构简单，方便调节。
18、为了实现上述第二目的，本发明提供的运架一体机包括导梁和支腿，支腿上设置有上述任意一项的自锁式锚固装置。
19、综上可见，本方案提供的自锁式锚固装置稳定性好、结构简单、不易损坏，且通用性好。
1.自锁式锚固装置，包括支腿、连接机构和限位机构，所述支腿设置在桥墩上，所述桥墩上设置有容纳槽，所述连接机构将所述限位机构与所述支腿连接，所述限位机构设置在所述容纳槽中，所述限位机构限制所述支腿相对于所述桥墩在水平方向和竖直方向上的位移；
2.根据权利要求1所述的自锁式锚固装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的自锁式锚固装置，其特征在于：
4.根据权利要求2或3所述的自锁式锚固装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的自锁式锚固装置，其特征在于：
6.根据权利要求4所述的自锁式锚固装置，其特征在于：
7.根据权利要求1至3任意一项所述的自锁式锚固装置，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的自锁式锚固装置，其特征在于：
9.运架一体机，包括导梁和支腿，其特征在于：