一种环卫清洗车的制作方法

1.本实用新型涉及清洗装置技术领域，特别涉及一种环卫清洗车。


背景技术：

2.环卫清洗车，是一种采用高压清洗或低压冲洗的方法，将道路污渍洗净，将道路垃圾冲向两边混合大量水流入下水道，冲到道路两侧的垃圾也便于后续清扫车的机械化作业。清洗车还兼具绿化喷洒、喷药、喷雾降尘、洒水、自吸、消防等多种功能，是环卫机械中使用数量最大，也是目前环卫市场保有量最大的车辆之一。
3.目前的清洗车的结构如图1所示，包括汽车底盘01、防护栏装置02、高压前喷水架03、水罐04、动力单元05、后平台06、低压水路07和动力罩盖08，高压前喷水架03位于车辆驾驶室前方，可采用气缸或液压油缸进行上下升降以及左右摆动动作，满足日常车辆行驶以及作业需求。汽车底盘01的驱动电机需要通过设置在汽车底盘01下端的传动轴传递动力给车轮，因此，汽车底盘01下端没有设置喷水架的空间。
4.高压前喷水架03位于驾驶室前方，会造成车辆前悬较长，车辆接近角减小，通过性会变差。驾驶人员需使用补盲镜才能观测到高压前喷水架03的作业情况，因为视野受限，高压前喷水架无论是作业时，还是在行驶、转向时，都易磕碰到道路、障碍物等，造成损坏。动力罩盖08设置在水罐04的前方，起遮罩动力单元05的作用，占用的布置空间较大，清洗车的紧凑性差。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供了一种环卫清洗车，使得整车布置更加紧凑，前悬减小，接近角增大，提高了整车的通过性，降低了车辆重量。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种环卫清洗车，包括汽车底盘、高压喷水架、水罐和动力单元，所述汽车底盘的驱动电机安装在驱动桥上，所述高压喷水架设置在车辆的前轴与后轴之间，所述动力单元连接在所述汽车底盘的下端。
8.可选地，所述高压喷水架包括中喷杆、第一侧喷杆和第二侧喷杆，第一侧喷杆、第二侧喷杆分设在所述中喷杆两侧；
9.所述中喷杆固定连接在喷杆固定架上，所述第一侧喷杆和第二侧喷杆均转动连接在所述喷杆固定架上。
10.可选地，所述第一侧喷杆固定连接在喷杆安装板上，所述喷杆安装板转动连接在避障旋转座上，所述避障旋转座转动连接于所述喷杆固定架；
11.所述避障旋转座通过连杆机构与侧喷杆气缸的杆端转动连接。
12.可选地，所述连杆机构包括转动连接的连杆和气缸推杆，所述气缸推杆的一端转动连接在所述喷杆固定架上，另一端与所述侧喷杆气缸转动连接，第三端与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述避障旋转座转动连接。
13.可选地，还包括复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述喷杆安装板远离所述侧喷杆气缸的一侧；
14.所述复位弹簧的一端与所述避障旋转座固定连接，另一端与所述喷杆安装板固定连接。
15.可选地，所述避障旋转座上设置有限位螺栓，所述限位螺栓通过连接板连接在所述避障旋转座上，所述限位螺栓与所述复位弹簧设置在同侧。
16.可选地，所述喷杆固定架上固定连接有挡水罩，所述挡水罩与所述中喷杆平行设置，所述中喷杆的长度不大于所述挡水罩的长度，二者的安装位置对应，所述挡水罩罩设在所述中喷杆的上方。
17.可选地，所述喷杆固定架通过升降连杆与喷水连接架转动连接，所述喷水连接架与喷水架固定安装板通过转轴转动连接。
18.可选地，所述喷水连接架上通过支撑架转动连接有升降气缸的一端，所述升降气缸的另一端转动连接在所述喷杆固定架上。
19.可选地，所述喷水架固定安装板上转动连接有摆动气缸的一端，所述摆动气缸设置有两个，两个所述摆动气缸水平分设在所述转轴的两侧；
20.所述摆动气缸远离所述喷水架固定安装板的一端转动连接在所述喷杆固定架上。
21.从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的环卫清洗车，采用纯电动汽车底盘，主驱电机直接安装在底盘驱动桥上，结构上取消了底盘常见的传动轴部件，因此底盘下方有足够的布置空间来布置高压喷水架，实现了高压喷水架的中置。中置高压喷水架，使得整车布置更加紧凑，前悬减小，接近角增大，减小了车辆转弯半径，提高了整车的通过性。将所述高压水泵设置在底盘后下部，取消了现有技术中所述高压水泵设置在水罐前端时的动力罩盖，降低了车辆重量，水罐的罐体容积更大，增加了整车的持续作业时间。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为现有技术中的环卫清洗车的结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例提供的环卫清洗车的结构示意图；
25.图3为本实用新型实施例提供的高压喷水架的结构示意图；
26.图4为图3中的a部的局部放大结构示意图；
27.图5为图3中的b部的局部放大结构示意图；
28.图6为本实用新型实施例提供的第一侧喷杆位置的另一个角度的局部结构示意图；
29.图7为图6中的c部的局部放大结构示意图；
30.图8为本实用新型实施例提供的第一侧喷杆收回的效果示意图；
31.图9为本实用新型实施例提供的高压喷水架的初始位置示意图；
32.图10为本实用新型实施例提供的高压喷水架摆动一角度后的位置示意图。
33.其中：
34.1、汽车底盘，
35.2、防护栏，
36.3、高压喷水架，
37.301、挡水罩，302、第一抱箍，303、第一侧喷杆，304、升降连杆，305、喷水架固定安装板，306、避障旋转座，307、连杆，308、气缸推杆，309、喷杆固定架，310、侧喷杆气缸，311、气缸安装座，312、摆动气缸，313、喷水连接架，314、转轴，315、升降气缸，316、第二侧喷杆，317、喷杆安装板，318、复位弹簧，319、限位螺栓，320、第二抱箍，321、中喷杆，322、弹簧支架，
38.4、水罐，
39.5、动力单元，
40.6、后平台，
41.7、低压水路。
具体实施方式
42.本实用新型公开了一种环卫清洗车，使得整车布置更加紧凑，前悬减小，接近角增大，提高了整车的通过性，降低了车辆重量。
43.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
44.请参阅图2和图7，本实用新型的环卫清洗车，包括汽车底盘1、高压喷水架3、水罐4和动力单元5。汽车底盘1的驱动电机安装在汽车的驱动桥上，高压喷水架3设置在车辆的前轴与后轴之间，动力单元5连接在汽车底盘1的下端。
45.其中，动力单元5为清洗系统的动力系统，具体的包括高压水泵和高压输水管路及配套使用的其他部件，所述高压水泵通过高压输水管路为高压喷水架3提供高压水。汽车底盘1为电动汽车底盘。汽车底盘1的两侧设置有防护栏2。其中，动力单元5设置在后平台6的下端，低压水路7设置在后平台6上，后平台6和低压水路7与现有的清洗车上的结构相同，不再对二者的结构赘述。
46.本实用新型的环卫清洗车，采用纯电动汽车底盘，主驱电机直接安装在底盘驱动桥上，结构上取消了底盘常见的传动轴部件，因此底盘下方有足够的布置空间来布置高压喷水架3，实现了高压喷水架3的中置。中置高压喷水架3，使得整车布置更加紧凑，前悬减小，接近角增大，减小了车辆转弯半径，提高了整车的通过性。将所述高压水泵设置在底盘后下部，取消了现有技术中所述高压水泵设置在水罐4前端时的动力罩盖08，降低了车辆重量，水罐4的罐体容积更大，增加了整车的持续作业时间。
47.具体的，参照图3至图7，高压喷水架3包括中喷杆321、第一侧喷杆303和第二侧喷杆316，第一侧喷杆303、第二侧喷杆316分设在中喷杆321的两侧。可以理解的，第一侧喷杆303、第二侧喷杆316和中喷杆321上均设置有喷嘴，所述喷嘴的设置与现有技术中的相同，此处不再赘述。第一侧喷杆303、第二侧喷杆316和中喷杆321各自连接独立的高压输水管
路，避免相互之间的影响，以便于根据需要控制第一侧喷杆303、第二侧喷杆316或中喷杆321中的一者或者两者作业。具体的控制方法为现有技术中常用的方法。
48.进一步的，中喷杆321固定连接在喷杆固定架309上，如图6所示，第一侧喷杆303和第二侧喷杆316均转动连接在喷杆固定架309上。具体的，第一侧喷杆303、第二侧喷杆316分设在喷杆固定架309的两端。具体的，中喷杆321通过第二抱箍320固定连接在喷杆固定架309上。
49.在一实施例中，参照图4和图6，第一侧喷杆303固定连接在喷杆安装板317上，喷杆安装板317转动连接在避障旋转座306上，避免工作过程中由于喷水架过宽碰到障碍物时碰坏侧喷杆，第一侧喷杆303遇到前进的阻力时，其绕避障旋转座306转动，以便避开障碍物，保护第一侧喷杆303。
50.其中，避障旋转座306转动连接于喷杆固定架309。喷杆安装板317通过销轴转动连接在避障旋转座306上，第一侧喷杆303通过第一抱箍302固定连接在喷杆安装板317上，这种结构设置，在避障旋转座306转动时，带动设置在其上的喷杆安装板317转动，从而固定连接在喷杆安装板317上的第一侧喷杆303也同步转动。
51.为了控制第一侧喷杆303的收拢与打开，避障旋转座306通过连杆机构与侧喷杆气缸310的杆端转动连接。
52.具体的，所述连杆机构包括转动连接的连杆307和气缸推杆308。气缸推杆308的一端转动连接在喷杆固定架309的端部，另一端与侧喷杆气缸310转动连接，第三端与连杆307的一端转动连接，连杆307的另一端与避障旋转座306转动连接。如图6所示，气缸推杆308为y型杆，以便于存在三个用于连接的端部。喷杆固定架309、气缸推杆308、连杆307与避障旋转座306连接成四连杆机构，侧喷杆气缸310带动气缸推杆308旋转，从而通过连杆307带动避障旋转座306转动，避障旋转座306带动设置在其上的第一侧喷杆303转动，达到避障的目的。侧喷杆气缸310通过气缸安装座311连接在喷杆固定架309上。当侧喷杆气缸310的活塞杆伸缩时，会使第一侧喷杆303转动，达到摆出和收回的效果，如图8所示，为第一侧喷杆303收回的效果，如图6所示，为第一侧喷杆303摆出的效果。
53.为了使避障转动后的第一侧喷杆303回位，还设置了用于第一侧喷杆303恢复避障前位置的复位弹簧318，如图7所示。复位弹簧318设置在喷杆安装板317远离侧喷杆气缸310的一侧，具体的，复位弹簧318位于靠近汽车车头的一侧。其中，复位弹簧318的一端通过弹簧支架322与避障旋转座306固定连接，另一端与喷杆安装板317固定连接。
54.进一步的，为了保证第一侧喷杆303避障后回位的位置可靠性，避障旋转座306上设置有限位螺栓319。限位螺栓319通过连接板连接在避障旋转座306上，可以理解的，限位螺栓319与复位弹簧318设置在同侧。为了方便调整限位螺栓319的限位位置，限位螺栓319螺纹连接在其连接板上，并通过螺纹连接在限位螺栓319上的螺母对其进行定位。
55.第二侧喷杆316与喷杆固定架309的连接的具体结构参照第一侧喷杆303与喷杆固定架309的连接结构，二者的连接结构完全相同。
56.为了限制中喷杆321的喷水飞溅影响汽车底盘1的使用寿命，喷杆固定架309上固定连接有挡水罩301。可以理解的，挡水罩301与中喷杆321平行设置，中喷杆321的长度不大于挡水罩301的长度，且二者的安装位置对应，挡水罩301罩设在中喷杆321的上方，以便避免中喷杆321喷出的水溅射到汽车底盘1的零部件上。
57.为了实现高压喷水架3的喷杆的高低位置的调整，如图5所示，喷杆固定架309通过升降连杆304与喷水连接架313转动连接，喷水连接架313与喷水架固定安装板305通过转轴314转动连接。喷水架固定安装板305用于与汽车底盘1的安装高压喷水架3的结构连接。喷水连接架313上通过支撑架转动连接有升降气缸315的一端，升降气缸315的另一端转动连接在喷杆固定架309上。这样，升降气缸315的杆端伸缩，控制喷杆固定架309绕升降连杆304与喷水连接架313连接的轴转动，实现连接在升降连杆304上的部件的高低位置调整，包括喷杆固定架309及其上连接个各个结构。通过在喷杆固定架309上的吊点安装升降气缸315，可将高压喷水架3提升一定高度，保证车辆不作业行驶时的通过性。
58.具体的，升降气缸315设置有平行设置的两个，两个升降气缸315协同工作的控制方法为现有技术。
59.为了实现高压喷水架3的喷杆的水平位置的摆动，喷水架固定安装板305上转动连接有摆动气缸312的一端。摆动气缸312设置有两个，两个摆动气缸312水平分设在转轴314的两侧，以便喷水连接架313在摆动气缸312的作用下绕转轴314转动，从而实现喷水连接架313的水平方向的摆动，进而带动连接在喷水连接架313上的所有部件的摆动。可以理解的，摆动气缸312远离喷水架固定安装板305的一端转动连接在喷杆固定架309上。两个摆动气缸312协同工作的控制方法为现有技术。如图9所示，为高压喷水架3摆动前的示意图，此时，中喷杆321垂直于汽车的中轴线设置，此处的汽车的中轴线是指沿车头到车尾位置的轴线。如图10所示，为高压喷水架3摆动后的示意图，此时，中喷杆321与汽车的中轴线为非垂直设置，存在一锐角夹角α。
60.本实用新型的环卫清洗车，布置了中置的高压喷水架3，使得整车布置更加紧凑，前悬大大减小，接近角增大，通过性得到较大的提高。同时，使清洗车的日常作业的操作变得便捷，通过中置高压喷水架3，驾驶人员方便通过反光镜、摄像头等观察清洗作业情况，避免了现有技术中的前置喷水架会存在视野盲区，从而能有效避免工作装置与路沿、障碍的撞击，保护了工作装置。
61.在本方案的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本方案的限制。
62.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本方案的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
63.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
64.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。