一种安全型AGV车的制作方法

一种安全型agv车
技术领域
1.本实用新型涉及运输技术领域，具体为一种安全型agv车。


背景技术：

2.agv车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，工业应用中不需要驾驶员的搬运车。
3.目前，现有的agv车在运输移动的过程中，车体会因地面不平或因货物运输过程中飘落的灰尘杂质颗粒的影响，导致车体颠簸，货物窜动偏移，稳定性低，运输安全性差，给工作人员带来了许多的困扰，因此，基于以上缺点，现推出一种安全型agv车来对此进行改善。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种安全型agv车，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全型agv车，包括agv车，所述agv车的左侧前后两端均对称安装有第一弹簧，所述第一弹簧的左侧安装有顶板，所述agv车的顶端左侧开设有集尘腔，所述agv车的顶端左侧安装有盖体，所述集尘腔的内腔前侧安装有过滤网，所述agv车的内腔后侧设置有蓄电池，所述agv车的内腔前侧安装有吸尘风机，所述吸尘风机的后侧安装有吸尘管的一端，且吸尘管的另一端延伸进集尘腔的内腔，所述agv车的底端从前至后均开设有吸尘口，所述agv车的底端左侧安装有挡板，所述agv车的内腔底端安装有第二弹簧，所述第二弹簧的底端安装有支杆的一端，所述支杆的另一端延伸出agv车的下表面且螺纹连接有海绵拖。
6.优选的，所述吸尘管设置在过滤网的前侧。
7.优选的，所述吸尘口与集尘腔的内腔相通设置。
8.优选的，所述挡板的外壁中心呈倾斜状设置，且其两侧呈u字形设置。
9.优选的，所述海绵拖与agv车的前后距离均相同设置。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该安全型agv车，通过第一弹簧和顶板之间的配合，从而可以避免意外磕碰导致车体受损的情况发生，通过挡板可以将地面上的大块石子杂质颗粒推送至两侧收集，避免车体运输受其影响，通过过滤网、吸尘风机、吸尘管和吸尘口之间的配合，从而可以吸附地面上的灰尘以及小块杂质颗粒，通过第二弹簧、支杆和海绵拖之间的配合，从而可以对地面进行擦洗，保证运输轨迹的干净整洁，该装置结构简单、设计合理，其在运输的过程中，不受异物的影响，保证车体移动平稳，且货物不会发生窜动偏移的情况，稳定性高，运输安全性强，使用灵活，满足现有市场上的使用需求。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图；
12.图2为本实用新型的第一弹簧俯视图；
13.图3为本实用新型的挡板仰视图；
14.图4为本实用新型的第二弹簧结构示意图。
15.图中：1、agv车，2、第一弹簧，3、顶板，4、集尘腔，5、盖体，6、过滤网，7、蓄电池，8、吸尘风机，9、吸尘管，10、吸尘口，11、挡板，12、第二弹簧，13、支杆，14、海绵拖。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种安全型agv车，包括agv车1，agv车1的左侧前后两端均对称安装有第一弹簧2，第一弹簧2的左侧安装有顶板3，当顶板3会被触碰且对第一弹簧2进行挤压时，借由第一弹簧2的弹力可对外界的冲力进行缓冲，减少碰撞所带来的伤害，agv车1的顶端左侧开设有集尘腔4，agv车1的顶端左侧安装有盖体5，集尘腔4的内腔前侧安装有过滤网6，agv车1的内腔后侧设置有蓄电池7，agv车1的内腔前侧安装有吸尘风机8，通过蓄电池7可单独对吸尘风机8供电，吸尘风机8的后侧安装有吸尘管9的一端，且吸尘管9的另一端延伸进集尘腔4的内腔，agv车1的底端从前至后均开设有吸尘口10，开启吸尘风机8，吸尘风机8经过吸尘管9、集尘腔4和吸尘口10将外界地面上的灰尘杂质颗粒进行吸附，吸附的灰尘杂质颗粒会顺势进入到集尘腔4的内腔进行收集，agv车1的底端左侧安装有挡板11，借由挡板11的形状可将地面上的大块石子杂质颗粒推送至两侧收集，agv车1的内腔底端安装有第二弹簧12，第二弹簧12的底端安装有支杆13的一端，支杆13的另一端延伸出agv车1的下表面且螺纹连接有海绵拖14，通过海绵拖14可对地面进行擦洗。
18.作为优选方案，更进一步的，吸尘管9设置在过滤网6的前侧，从而防止灰尘杂质颗粒进入到吸尘管9内。
19.作为优选方案，更进一步的，吸尘口10与集尘腔4的内腔相通设置，保证吸附的灰尘杂质颗粒可进入到集尘腔4内收集。
20.作为优选方案，更进一步的，挡板11的外壁中心呈倾斜状设置，且其两侧呈u字形设置。
21.作为优选方案，更进一步的，海绵拖14与agv车1的前后距离均相同设置。
22.本方案中所提到的电器元件均为现有技术，其型号仅为其中的一种，只要能达到本方案中所要达到的目的的电器元件均可以使用。
23.通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明，具体工作如下。
24.在agv车1移动运输货物的过程中发生磕碰时，顶板3会被触碰且对第一弹簧2进行挤压，借由第一弹簧2的弹力可对外界的冲力进行缓冲，减少碰撞所带来的影响；在运输的过程中，开启吸尘风机8，吸尘风机8经过吸尘管9、集尘腔4和吸尘口10将外界地面上的灰尘杂质颗粒进行吸附，吸附的灰尘杂质颗粒会顺势进入到集尘腔4的内腔进行收集，在车体运
输的过程中，首先借由挡板11的形状可将地面上的大块石子杂质颗粒推送至两侧收集，避免车体运输受其影响，与此同时，开启的吸尘风机8对地面吸附，从而进一步清理地面，并且，借由第二弹簧12的弹力可促使海绵拖14与地面相接触，海绵拖14可对吸附后的地面进行擦拭，保证地面干净整洁，防止异物阻挡影响车体移动工作，该装置结构简单、设计合理，其在运输的过程中，不受异物的影响，保证车体移动平稳，且货物不会发生窜动偏移的情况，稳定性高，运输安全性强，使用灵活，适合推广。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中心位置”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶端”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“卡接”、“插接”、“焊接”、“安装”、“设置”、“过盈配合”、“螺钉连接”、“销轴连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。