连续式轨枕收放作业车的制作方法

1.本技术涉及铁路工程作业领域，尤其涉及连续式轨枕收放作业车。


背景技术：

2.铁路换枕是铁道线路机械化养护中的主要工作之一。随着工程技术的不断发展，换枕工作由传统的全人工作业转变为小型机械换枕和大修列车换枕换轨作业。
3.目前，利用小型机械进行换枕的方法主要有两种：其一，采用小型机械配合轨道抬高设备将轨枕由线路侧向移出，并进行侧抽式更换；其二，采用公铁两用挖机配合轨枕夹具进行施工。这两种方案都需要提前将新枕运输到待更换轨枕的轨道两旁布放，更换完成后需要将放置于轨道两旁的旧枕运走；虽然上述两种方案机械化程度有所提升，但仍然需要大量人工配合，且步骤较为繁琐，施工效率也有待提升且存在较大的安全隐患。
4.采用大修列车换枕一般换枕与换轨同时进行；换枕前需切断钢轨，通过辅助设备将钢轨拨至轨枕的两端，然后进行换枕施工，施工效率较低。由于施工时需切断钢轨，施工完成后需要对轨道焊接将线路恢复成无缝线路，增加了施工步骤与维护成本。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术缺陷之一，本技术实施例中提供了连续式轨枕收放作业车。
6.根据本技术实施例的第一个方面，提供了一种连续式轨枕收放作业车，设定列车作业方向为前方，包括：
7.车架；
8.提轨装置，设置于车架下方；用于将钢轨沿垂向抬离轨枕并高于道钉；
9.旧枕回收系统，设置于车架下方，用于抓取钢轨下方的旧轨枕，并在将旧轨枕旋转至与钢轨平行状态后将旧轨枕进行回收；
10.新枕布放系统，设置于车架下方，且位于旧枕回收系统的后方；所述新枕布放系统用于抓取新轨枕并将新轨枕沿垂向输送至道床，以及将新轨枕放置于目标位置。
11.本技术实施例所提供的技术方案，提轨装置将钢轨沿垂向抬离枕面并高于道钉；旧枕回收系统回收旧轨枕与新枕布放系统布放新轨枕可同时进行；在不锯断钢轨的情况下一次完成多枕的更换，单个作业节拍可完成多根轨枕的更换，节约大量的施工时间、施工效率高。
附图说明
12.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
13.图1为本技术连续式轨枕收放作业车的整体主视图；
14.图2为本技术连续式轨枕收放作业车的整体仰视图；
15.图3为本技术旧枕回收系统的示意图；
16.图4为本技术旧枕提升装置立体结构示意图；
17.图5为本技术旧枕提升装置侧视图；
18.图6为本技术旧枕提升装置主视图；
19.图7为本技术新枕布放系统的示意图；
20.图8为本技术新枕降落装置立体图结构示意图；
21.图9为本技术悬停机构立体图结构示意图；
22.图10为本技术新枕升降机构立体图结构示意图；
23.图11为本技术升降驱动机构结构示意图；
24.图12为本技术升降驱动机构局部结构示意图。
25.其中：
26.100、车架；
27.1、并枕装置；2、提轨装置；
28.3、旧枕提升装置；301、纵向移动机构；311、垂向机架；3111、竖轴； 3112、横轴；312、第一滚轮；313、纵向驱动件；302、垂向提升机构；321、提升导轨；322、提升架；323、第二滚轮；324、垂向驱动件；325、第一驱动链轮；326、从动链轮；327、第一提升链条；303、横向移动机构；331、横向移动架；332、横向驱动件；
29.304、第一旋转机构；341、旋转轴承；342、旋转驱动件；305、旧枕抓取机构；3531、导轨；3532、滑块；3533、枕距调整驱动件；306、纵向框架； 361、纵向导轨；
30.4、旧枕过渡装置；401、旧枕过渡输送机构；402、步进机构；403、主动滚筒；404、从动滚筒；5、旧枕转运装置；501、旧轨枕夹钳；6、旧枕运输装置；
31.7、新枕间距调节装置；701、横向精调机构；702、纵向精调机构；8、新枕降落装置；801、悬停机构；811、悬停架；812、吊杆；813、托辊；814、连接杆；815、卡槽；816、齿轮；817、纵向移动架；818、齿条；819、定位组件；8191、横向定位块；8192、第一定位驱动件；8193、第二定位驱动件； 8194、连接座；8195、定位槽；8110、纵向移动架驱动组件；802、新枕升降机构；821、桁架；822、夹新枕组件；8221、夹枕连接板；8222、三角翻转板； 8223、夹枕板；8224、夹新枕驱动件；803、新枕降落安装框架；804、横移驱动组件；841、横向导杆；842、导向套；805、升降驱动机构；851、驱动杆； 852、第二链轮；853、第二提升链条；854、升降驱动件；9、新枕布放装置； 901、轨枕夹钳；902、分枕机构；903、第二旋转机构；904、步进机构；905、提升机构；10、新枕运输装置；11、钢轨；12、旧轨枕；13、新轨枕。
具体实施方式
32.为了使本技术实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
33.图1为本技术连续式轨枕收放作业车的整体主视图；图2为本技术连续式轨枕收放作业车的整体仰视图；图3为本技术旧枕回收系统的示意图；图4为本技术旧枕提升装置立体结构示意图；图5为本技术旧枕提升装置侧视图；图 6为本技术旧枕提升装置主视图；图7为本技术新枕布放系统的示意图；图8 为本技术新枕降落装置立体图结构示意图；图9为本
申请悬停机构立体图结构示意图；图10为本技术新枕升降机构立体图结构示意图；图11为本技术升降驱动机构结构示意图；图12为本技术升降驱动机构局部结构示意图。本实施例提供一种连续式轨枕收放作业车，用于在不切断钢轨的情况下，实现同时进行铁路旧轨枕的回收与新轨枕安装。
34.设定沿钢轨延伸的方向为纵向，垂直于钢轨延伸的方向为横向，以列车作业行进方向为前方。
35.如图1至图7所示，作为本技术的实施例提供一种连续式轨枕收放作业车，包括车架100、提轨装置2、旧枕回收系统以及新枕布放系统。
36.车架100；作为主框架，用于承载提轨装置2、旧枕回收系统以及新枕布放系统等各装置。
37.提轨装置2设置于车架100下方；作业前，用于将钢轨11沿垂向抬离轨枕并高于道钉，以及作业后用于将钢轨11沿垂向放置于至轨枕；旧枕回收系统，设置于车架100下方，用于抓取钢轨11下方的旧轨枕，并在将旧轨枕旋转至与钢轨11平行状态后将旧轨枕12进行回收；新枕布放系统，设置于车架 100下方，且位于旧枕回收系统的后方；新枕布放系统用于抓取新轨枕13并将新轨枕13沿垂向输送至道床，以及将新轨枕13放置于目标位置。
38.具体地，提轨装置2将钢轨11沿垂向抬离枕面并高于道钉；旧枕回收系统回收旧轨枕12与新枕布放系统布放新轨枕13可同时进行；在不锯断钢轨的情况下一次完成多枕的更换，单个作业节拍可完成多根轨枕的更换，节约大量的施工时间、施工效率高。
39.此外，本技术提供的实施例是在不切断钢轨11情况下进行换枕施工，对钢轨11的变形或受力影响较小，施工作业时安全风险较小，且线路的线形保持较好，作业地段前后线路可供作业车走行，收放车时间较短；
40.值得说明的是，本技术实施例提供的提轨装置布局及数量可调整，作业方法除将钢轨11沿垂向抬离轨枕并高于道钉外，保持轨距不变，还可以提轨后再拨轨。提轨装置2可采用现有技术中实现提轨功能的装置。
41.作为本技术的实施例提供一种连续式轨枕收放作业车，还包括旧枕运输装置6以及新枕运输装置10。
42.旧枕运输装置6设置于车架100的下方，沿纵向方向延伸至旧枕回收系统的前方；用于输送旧枕回收系统传递的旧轨枕12；新枕运输装置10设置于车架100；沿纵向方向延伸至新枕布放系统且位于旧枕运输装置6的上；用于将新轨枕13输送至新枕布放系统。
43.旧枕运输装置6以及新枕运输装置10作为轨枕输送过渡系统，主要完成旧枕回收系统与新枕布放系统之间的过渡连接。
44.具有沿机械纵向延伸的旧枕运输装置6以及新枕运输装置10，新枕输送装置位于上方，旧枕输送装置位于下方；空间上不会干涉，结构配置合理，提高轨枕的运输效率。
45.旧枕运输装置6以及新枕运输装置10采用输送带运输、链条运输也可采用其他具有运输功能的结构。
46.如图1至图3所示，作为本技术的实施例提供一种连续式轨枕收放作业车，旧枕回收系统包括旧枕提升装置3、旧枕过渡装置4以及旧枕转运装置5。
47.旧枕提升装置3设置于车架100下方；用于抓取旧轨枕12并将旧轨枕12 旋转至与钢轨11不交叉状态后从两根钢轨11间取出，以及将取出的旧轨枕12 提升至预设高度后沿
纵向向前将旧轨枕传递至预设位置；旧枕过渡装置4设置于旧枕提升装置2的前方；用于承载由旧枕提升装置3传递的旧轨枕12，并将旧轨枕12向前输送至预设位置；旧枕转运装置5用于抓取旧枕过渡装置4上的旧轨枕12，并将旧轨枕12提升后向前步进式输送至预设位置。
48.作为本技术的实施例，在旧枕回收系统的前方设置有并枕装置1，并枕装置1将旧轨枕12多根一组并拢；旧枕提升装置3抓取并拢后的轨枕组。
49.作为本技术的实施例，旧枕提升装置3夹紧预先并拢在一起的旧轨枕12，旋转90
°
，同时进行第一次提升，提升过程中同时向前步进，直至将旧轨枕12 放在旧枕过渡装置4上；旧枕过渡装置4将旧轨枕12向前输送，同时向前步进；旧枕转运装置5夹紧旧枕过渡装置4送来的旧轨枕12，将旧轨枕12进行第二次提升，提升过程中同时向前步进，直至放入旧枕运输装置6上；由旧枕运输装置6将旧轨枕12并排纵向运走。
50.如图4至图6所示，作为本技术的实施例，旧枕提升装置3包括纵向移动机构301、垂向提升机构302、横向移动机构303、第一旋转机构304以及旧枕抓取机构305。
51.纵向移动机构301与车架100之间设置有纵向框架306，可沿纵向框架306 相对于车架100步进式移动；垂向提升机构302连接于纵向移动机构301，可沿垂向相对于纵向移动机构301移动；横向移动机构303连接于垂向提升机构 302，可沿横向相对于垂向提升机构302移动；第一旋转机构304连接于横向移动机构303，可相对于水平面转动；旧枕抓取机构305连接于第一旋转机构 304；用于抓取钢轨11上的旧轨枕12。
52.实施中，旧枕抓取机构305抓取钢轨11上待回收的旧轨枕12；纵向移动机构301、垂向提升机构302、横向移动机构303与第一旋转机构304配合将旧轨枕12旋转至与钢轨11不交叉状态后从两根钢轨11间取出。由于不切断钢轨11，两条钢轨11仍然位于旧轨枕12上方；回收旧轨枕12时，将钢轨11 仅提起一段高度，其仍然与旧轨枕12十字相交，对旧轨枕12和车内间运送路线形成阻挡。正是这一特点，不切断钢轨时则使得轨枕输送路径存在旋转及多次转折。相对切轨法换枕的点对点路径更为复杂。本技术实施例所提供的旧枕提升装置3就是适应上述工况。回收旧轨枕12时，通过动作驱动机构组驱动旧枕抓取机构305将轨枕旋转一定角度后使其不再与钢轨11相互交叉，以便将旧轨枕12从两根钢轨11间取出，提升到位后将旧轨枕12运送至回收车内。
53.作为本技术的一个具体实施例，纵向移动机构301沿纵向框架306上的纵向导轨361滑动，纵向导轨361沿纵向方向延伸。
54.作为本技术的一个具体实施例，纵向移动机构301包括垂向机架311以及纵向驱动件313。
55.垂向机架311沿垂向方向延伸；垂向机架311设置有第一滚轮312，第一滚轮312滑动设置于纵向导轨361；纵向驱动件313连接于垂向机架311，用于提供垂向机架311沿纵向导轨361运动的驱动力。
56.具体地实施中，纵向驱动件313采用步进电机、链轮或皮带轮结构带动垂向机架311沿纵向导轨361步进式移动。
57.实施中，旧枕抓取机构305抓取钢轨11下方的旧轨枕12后，纵向移动机构301用于将旧轨枕12沿纵向移动至旧枕过渡装置4。
58.作为本技术的一个具体实施例，垂向机架311包括竖轴3111以及横轴 3112。
59.竖轴3111沿竖向方向延伸；横轴3112沿垂向设置于竖轴3111的中部；横轴3112沿
横向方向延伸；横轴3112与竖轴3111的交线位于横轴3112的横向中轴线上；第一滚轮102设置于横轴3112的横向两端。
60.具体地，竖轴3111以及横轴3112组成十字形状的垂向机架311，作为连接于纵向框架361的构架，第一滚轮102位于十字形的横轴3112上，动作驱动机构组在竖轴3111上。竖轴3111以及横轴3112交线都位于各自中线附近，这样布置利于缩短轨枕中心至纵向框架361间的悬臂，进一步增加结构稳定性。
61.实施中，通过垂向提升机构302、横向移动机构303以及第一旋转机构304；本技术实施例提供的旧枕提升装置具有使轨枕任意角度旋转、提升、横移以及纵移的功能。
62.作为本技术的一个具体实施例，垂向提升机构302包括提升导轨321以及提升架322。
63.提升导轨321沿垂向方向延伸，设置于垂向机架311；提升架322沿横向方向延伸，提升架322的端部设置有第二滚轮323，第二滚轮323沿提升导轨 321滚动。
64.实施中，旧轨枕12做垂向提升运动，垂向提升机构302负责将旧轨枕12 从道床面提起至给定的高度。提升过程中，提升架322的端部的第二滚轮323 沿提升导轨321滚动。
65.作为本技术的一个具体实施例，垂向提升机构302还包括垂向驱动件324、第一驱动链轮325、从动链轮326以及第一提升链条327。垂向驱动件324设置于垂向机架311的端部，用于提供提升架322沿垂向运动的驱动力；第一第一驱动链轮325设置于垂向驱动件的输出端；从动链轮326设置于提升架322 的端部；第一提升链条327，一端连接有配重块，第一提升链条327绕设于第一驱动链轮325后，另一端与从动链轮326连接；实施中，垂向驱动件324驱动第一驱动链轮325，进一步带动第一提升链条327沿第一驱动链轮325运动，从而拉动位于第一提升链条327端部的从动链轮326沿垂向运动，最终实现提升架322的沿垂向升降。垂向驱动件324可以采用驱动电机或其他驱动件。
66.作为本技术的一个具体实施例，垂向提升机构302还包括位置检测传感器，用于检测提升架322的沿垂向移动后的垂向位置。
67.作为本技术的一个具体实施例，横向移动机构303包括横向移动架331以及横向驱动件332。
68.横向移动架331连接于垂向提升机构302，横向移动架331相对于垂向提升机构302沿横向运动；横向驱动件332连接于横向移动架331，用于提供横向移动架331运动的驱动力。
69.横向移动机构303带动旧枕抓取机构305及旧轨枕12一起做横移运动，使得旧枕抓取机构305能在线路中心和车体中心间做调整，消除换枕车组在曲线段时车体中心与线路中心形成的偏移。
70.作为本技术的一个具体实施例，第一旋转机构304包括旋转轴承341以及旋转驱动件342。
71.旋转轴承341包括内圈与外圈，内圈固定连接于横向移动机构；旋转驱动件342安装于横向移动机构303，与旋转轴承341的外圈连接，用于提供旋转轴承341的外圈相对内圈转动的驱动力。
72.第一旋转机构304还包括有角度检测传感器343，角度检测传感器343连接于旋转轴承341的外圈，用于检测旋转轴承341外圈相对于内圈转动圈数，以检测轨枕旋转角度。
73.实施中，旋转驱动件342驱动旋转轴承341的外圈现对于内圈转动，进一步驱动轨枕一起做旋转运动，使得轨枕按其他系统给定的角度旋转，以便轨枕能由两根钢轨间穿过。
74.作为本技术的一个具体实施例，旧枕抓取机构305包括连接架351以及至少一个旧枕抓具352。
75.连接架351，连接于旋转驱动件342；至少一个旧枕抓具352，旧枕抓具 352连接于连接架351，旧枕抓具352沿横向相对于连接架351横向移动。
76.作为本技术的一个具体实施例，旧枕抓具352与连接架351之间设置有枕距调整组件353，用于调整旧枕抓具352之间的横向距离，以实现枕距的调整。
77.作为本技术的一个具体实施例，枕距调整组件3533包括导轨3531、滑块 3532以及枕距调整驱动件3533。
78.导轨3531沿横向设置于连接架351；滑块3532滑动设置于导轨3531，旧枕抓具352连接于滑块3532。枕距调整驱动件3533连接于滑块3532，用于提供旧枕抓具352沿导轨3531运动的驱动力。
79.多个旧枕抓具352设置在枕距调整组件3533上，旧枕抓具352在枕距调整组件203驱动下实现轨枕间距调整，对于旧枕而言此功能适应不同枕型引起的枕距不同。对于新枕而言执行其他系统给定的目标值。
80.旧枕抓具352可以采用多种形式的具有夹取功能的多种结构实现的轨枕的夹取。
81.值得说明的是，纵向移动机构301、垂向提升机构302、横向移动机构303 及第一旋转机构304的放置次序可以颠倒，但颠倒会引起结构复杂。其他机构放置次序颠倒后将影响整个装置效率和功能，例如横向移动机构303和第一旋转机构304放置顺序不能颠倒，否则在曲线作业时旧轨枕12旋转中心无法跟随线路中心，旋转后会产生更大的偏移量使得旧轨枕12无法从钢轨11间提出。
82.值得说明的是，各动作的导向机构可用不同方式实现，例如导轨可用滑块、线轨以及导柱等；各动作的驱动件可用不同方式实现，例如导轨可用丝杠，齿轮齿条以及同步带等；各动作的位置监测可用不同方式实现，例如直线位移可以监测油缸行程或直接监测装置位移或驱动马达转角等。
83.如图2至图3所示，作为本技术的一个具体实施例，旧枕过渡装置4包括旧枕过渡输送机构401及步进机构402；旧枕过渡输送机构401可以采用主动滚筒403提供传输动力，通过链条连接从动滚筒404输送旧轨枕12，滚筒运输旧轨枕12的同时，步进机构402向前步进，将旧轨枕12送至旧枕转运装置5 工位，旧枕转运装置5夹取轨枕后，旧枕过渡装置4向后步进至下一工位，准备接住旧枕提升装置3送来的旧轨枕12。
84.旧枕转运装置5由包括旧轨枕夹钳501、提升机构及步进机构组成，提升机构抓取旧枕过渡装置4送来的旧轨枕12，同时步进机构向前步进，将旧轨枕 12放至旧枕运输装置6上，然后旧枕转运装置5向后步进至下一工位，准备抓取旧枕过渡装置4送来的旧轨枕。
85.值得说明的是，旧枕过渡装置4与旧枕转运装置5均可以采用现有结构来实现旧枕过渡与转运的功能。
86.如图7所示，作为本技术的实施例提供的连续式轨枕收放作业车，新枕布放系统包括新枕降落装置8以及新枕布放装置9。
87.如图8至图9所示，新枕降落装置8包括悬停机构801及新枕升降机构802，悬停机构
801用于承载新轨枕13、以及将新轨枕13悬停在车架100的下方；新枕升降机构802可沿垂向相对于悬停机构801运动，用于夹取悬停在车架100 下方的新轨枕13，以及将新轨枕13沿垂向降落至道床。
88.本技术实施例提供的连续式轨枕收放作业车，在钢轨上匀速前进；新枕降落装置8主要包括悬停机构801及新枕升降机构802，是一种垂直式轨枕输送作业装置。新轨枕13从新枕运输装置水平运动进入悬停机构801预设位置后定点停止。之后新枕升降机构802上升到预定位置夹取新轨枕13并垂直降落。新枕升降机构802降落过程中，下一组新轨枕13同步进入悬停机构801到位后等待下一次循环。与此同时，新枕升降机构802进入下一次循环。
89.本技术实施例提供的新枕降落装置8集顶端进枕、定停、降落和布放等功能于一体，可实现多根新轨枕13的垂直降落。此装置纵向尺寸约一根轨枕长度，对整车沿轨道的纵向空间占用小，可有效提升列车空间利用率和产品集成度。通过悬停机构801和新枕升降机构802的设置，使进枕和垂直落枕动作并行完成，充分利用节拍时间，有效缩短轨枕降落循环所用时间，大幅提升作业效率。
90.如图7所示，新枕布放装置9用于从两根钢轨11间抓取新轨枕，并按预设角度将新轨枕13旋转至与钢轨11十字相交状态后，将新轨枕13布放于道床。
91.实施中，新枕降落机构8从新枕输送装置10转运新轨枕13，然后通过新枕升降机构把新轨枕13降落至道床上；紧接着新枕布放装置9夹紧新轨枕13，并控制新轨枕旋转90
°
至与钢轨11十字相交状态后，将新轨枕13布放于道床，同时新枕布放装置9向后步进。
92.如图8至图12所示，作为本技术具体的实施例提供的连续式轨枕收放作业车，车架100下方设置新枕降落安装框架803，新枕降落装置8设置于新枕降落安装框架803。悬停机构801包括悬停架811以及托辊813。
93.悬停架811设置于新枕降落安装框架803；托辊813设置于悬停架811的下方，托辊813可相对于水平面转动；托辊813转动至横向方向时，用于承载新枕运输装置10传递的新轨枕13；托辊813转动至纵向方向时，形成沿垂向方向延伸的新轨枕13降落通道。
94.具体地，悬停机构801是新轨枕13转运的悬置平台；托辊813沿纵向间隔设置于悬停架811的下方，多根托辊813形成承载新轨枕13的台架；当新轨枕13进入后由托辊813临时承载，待新枕升降机构802上行到位后夹取新轨枕13，托辊813旋转90度，转动至纵向方向给新轨枕13让出下行通道。
95.本技术的实施例创新性地设置悬停机构801，通过悬停机构801的托辊813 水平转动以及新枕升降机构802的垂向升降，实现水平进新枕和落枕空间上的错开，进一步实现进枕与落枕动作并行，有效缩短了节拍时间，提高作业效率。
96.作为本技术具体的实施例提供的轨枕输送作业装置，悬停机构801还包括吊杆812以及连接杆814。
97.吊杆812设置于悬停架811的侧部，吊杆812沿垂向方向延伸，以吊杆812 延伸方向为轴线进行转动；连接杆814顶端设置于吊杆812的底端，沿垂向延伸；底端设置有开口向下的卡槽815，托辊813的端部卡置于卡槽815内以固定连接于连接杆814。
98.具体地，通过吊杆812的沿自身轴线转动，带动底端的卡槽815转动，进一步实现托辊813的转动；通过吊杆812沿吊杆812轴线旋转90
°
，托辊813 由横向转动为纵向方向，为新轨枕13下降让出通道。新枕升降机构802夹枕后，垂向降落时，托辊813由纵向反向转动至横
向方向，回到初始位，开始承载新一轮的进枕工作。此时进枕和落枕空间上错开，实现动作并行，有效缩短了节拍时间。
99.作为本技术具体的实施例提供的轨枕输送作业装置，悬停机构801还包括齿轮816以及纵向移动架817。
100.齿轮816设置于吊杆812的顶端；纵向移动架817设置于悬停架811的顶部；纵向移动架817沿纵向相对于悬停架811运动；纵向移动架817朝向齿轮 816的侧面设置有齿条818，齿条818与齿轮816啮合。
101.具体地，纵向移动架817沿纵向移动，带动齿条818的纵向移动；通过齿条818与齿轮816的啮合将齿条818的直线移动转化为齿轮816的转动，进一步实现吊杆812沿自身轴线的转动。
102.值得说明的是，吊杆812的转动可以采用驱动电机与传送带带动吊杆812 转动，也可以采用其他驱动形式实现沿自身轴线的转动。
103.作为本技术具体的实施例提供的轨枕输送作业装置，悬停机构801还包括纵向移动架驱动组件8110，纵向移动架驱动组件8110包括纵向导轨、滑块以及驱动件。
104.纵向导轨沿纵向方向延伸；滑块与纵向导轨滑动设置；纵向移动架817连接于滑块；纵向驱动件连接于纵向移动架817，用于提供纵向移动架817沿纵向导轨运动的驱动力。
105.具体地，纵向驱动件可以采用驱动油缸、驱动气缸、驱动电机等输出直线动力的驱动件；纵向驱动件驱动纵向移动架817沿纵向导轨运动，进一步带动纵向移动架817的齿条818沿直线运动。
106.作为本技术具体的实施例提供的轨枕输送作业装置，悬停机构801还包括定位组件819，定位组件设置于悬停架811的纵向两端；轨枕悬停状态下，两端的定位组件819将轨枕夹紧并限制轨枕沿纵向方向运动，以防占用新枕升降机构802沿垂向运动的空间。
107.具体地，定位组件819将轨枕悬停在机架1的顶部，待新枕升降机构802 沿垂向上行到位后夹取轨枕。作业状态时，轨枕从轨枕运输车上沿托辊813滚动方向进入多组托辊813形成的台架，到达预设位置后；两端的定位组件将轨枕夹紧并限制轨枕沿纵向方向运动，实现轨枕位置与机架1保持相对静止。设置定位组件819主要用于锁定轨枕悬停的位置，确保轨枕停止后不占用新枕升降机构802上行通道。
108.作为本技术具体的实施例提供的轨枕输送作业装置，定位组件819包括横向定位块8191、第一定位驱动件8192以及第二定位驱动件8193。
109.横向定位块8191沿横向方向延伸；横向定位块8191朝向悬停架811的一侧设置有定位槽8195，定位槽8195用于卡紧轨枕的纵向端部；横向定位块8191 上端还设置有连接座8194；第一定位驱动件8192一端铰接于悬停架811，另一端活动连接于连接座8194；第二定位驱动件8193设置于第一定位驱动件 8192的下方；一端铰接于悬停架811，另一端活动连接于连接座8194；第二定位驱动件8193、第一定位驱动件8192与悬停架811之间形成稳定的三角架结构。
110.具体地实施中，第一定位驱动件8192与第二定位驱动件8193均可采用伸缩液压缸。此外，也可以使用电机或内燃机等实现本发明的功能要求的驱动结构。
111.作为本技术具体的实施例，新枕升降机构802包括桁架821以及夹新枕组件822。
112.桁架821设置于新枕降落装置安装框架803，桁架821围设于悬停机构801 的外侧，
桁架821沿垂向可相对于悬停机构801运动；夹新枕组件822设置于桁架821的纵向两端，用于夹持设置于悬停机构801上的新轨枕13。
113.桁架821围设于悬停机构801的外侧，桁架821沿垂向升降，与此同时，悬停机构801的托辊813与新枕运输装置配合实现进枕与落枕的动作，空间上错开，不会相互干扰。
114.作为本技术具体的实施例，新枕升降机构802还包括横移驱动组件804；在曲线段作业状态下，用于带动夹新枕组件822沿横向相对于桁架821运动，以弥补轨枕与轨道产生的横向偏移距离。
115.具体地，新枕降落装置8为垂直式；新枕升降机构802在水平面上也具备横移功能，当在直线段上时，新枕升降机构802降落新轨枕13只需垂向运动。当列车在曲线段上时，因列车芯盘距的影响轨枕与轨道会产生横向偏移，此时新枕升降机构802需要横向运动来弥补横向的偏移距离，确保准确布放新轨枕 13。
116.作为本技术具体的实施例提供的轨枕输送作业装置，横移驱动组件804包括丝杠、丝母以及驱动件。丝杠沿横向方向延伸两端转动连接于桁架821；丝母套设于丝杠；夹新枕组件822连接于丝母；驱动件连接于丝杠的端部，驱动丝杠转动实现丝母沿丝杠的直线运动。
117.值得说明的是，横移驱动组件804也可以采用实现上述功能的齿轮齿条等其他形式。驱动件可以此采用伸缩液压缸。此外，也可以使用电机或实现本发明的功能要求的内燃机驱动。
118.作为本技术具体的实施例提供的轨枕输送作业装置，横移驱动组件804还包括横向导杆841以及导向套842。横向导杆841与丝杠平行设置，两端连接于桁架821；导向套842套接于横向导杆841；夹新枕组件822连接于导向套 842。
119.作为本技术具体的实施例提供的轨枕输送作业装置，夹新枕组件822包括夹新枕连接板8221、三角翻转板8222以及夹新枕驱动件8224。
120.夹新枕连接板8221，顶端连接于所述横移驱动组件804；三角翻转板8222 其中一个角铰接于夹新枕连接板8221的底端；夹枕板8223连接于三角翻转板 8222的其中一个角；夹新枕驱动件8224，一端连接于桁架821，另一端铰接于三角翻转板8222的其中一个角。夹新枕连接板8221、三角翻转板8222以及夹新枕驱动件8224形成铰链翻转结构。通过夹新枕驱动件8224驱动三角翻转板 8222实现对新轨枕13的夹持。
121.作为本技术具体的实施例，新枕降落安装框架803与新枕升降机构802之间设置有垂向导向组件，垂向导向组件包括垂向导轨以及导向滚轮。
122.垂向导轨设置于新枕降落安装框架803，沿垂向方向延伸；导向滚轮设置于新枕升降机构802；与垂向导轨滑动设置。垂向导轨也可以采用实现本发明所需的功能要求的直线u型轨道。
123.具体地实施中，新枕降落安装框架803通过螺栓与整机车架100进行连接。垂向导轨通过螺钉固定在新枕降落安装框架803上，为设置于新枕升降机构 802的导向滚轮提供支撑和导向，保证新轨枕13升降过程姿态稳定，运动平顺。
124.作为本技术具体的实施例，新枕降落安装框架803上设置升降驱动机构 805，用于驱动新枕升降机构802沿垂向相对于悬停机构801运动；升降驱动机构805包括驱动杆851、第二转动链轮852、第二提升链条853以及升降驱动件854。
125.驱动杆851沿横向方向延伸；驱动杆851的两端滑动设置于新枕降落安装框架803；新枕降落安装框架803上设置有供驱动杆851沿垂向运动的滑动槽 104；第二转动链轮852设置于驱动杆851；第二提升链条853一端设置于机架 1的底部，第二提升链条853绕过第二转动链轮852后另一端连接于新枕升降机构802；升降驱动件854底端连接于新枕降落安装框架803的底部，顶端连接于驱动杆851，升降驱动件854驱动驱动杆851沿垂向运动。
126.作为本技术具体的实施例，升降驱动件854采用由液压缸；液压缸、第二提升链条853和第二转动链轮852构成升降动力系统。液压缸垂直布置在新枕降落安装框架803上，通过液压杆伸缩驱动第二转动链轮852带动第二提升链条853升降，从而实现新枕升降机构802和新轨枕13的升降。
127.作为本技术的具体实施例，提供的新枕降落安装框架803可以采用高强钢结构，结构简单可靠，性能稳定配合多组滑轮支撑，作业过程中运行稳定平顺。
128.值得说明的是，升降驱动机构805的升降执行机构为液压推动链条来驱动输送装置工作。此外，升降驱动机构805还可以采用其他类型的动力源和执行机构，如钢索、多排链、齿轮齿条等形式，也可以实现上述功能。
129.基于上述，本技术实施例提供的新枕降落装置8为垂直升降式，结构紧凑，整体尺寸小。装置采用垂直升降的方式输送，相比倾斜式，完成相同高度的输送，本装置纵向尺寸可缩小2.5～3倍。
130.本技术实施例提供的新枕降落装置8，循环周期短，作业效率高。新枕升降机构802下落过程中，新轨枕13纵向同步进枕；装置纵向进枕和垂向升降动作相互独立，能够充分利用节拍时间，有效缩短了循环周期，从而有效提高整体作业效率。
131.本技术实施例提供的新枕降落装置8，功能齐全，适应性好。装置集成了进料、定停、垂降、横移、布放、急停等动作，能够很好适应施工中的多种工况，有效应对上坡、下坡、直线、曲线段的线路情况。
132.本技术具体的实施例提供的新枕降落装置8为垂直升降式，为在铁路大修列车换枕作业中采用多根新轨枕13同时大落差垂直升降中的首例。
133.如图7所示，作为具体的实施例，新枕布放装置9包括新枕夹钳901、分枕机构902、第二旋转机构903、步进机构904、提升机构905。轨枕夹钳91 夹紧夹取新枕降落机构8放下的新轨枕13后，第二旋转机构903控制轨枕夹钳901旋转90
°
使新轨枕13垂直于钢轨11，同时步进机构904向后步进，分枕机构902调整轨枕间距，最后提升机构905下降轨枕放至道床，轨枕夹钳901 松开，然后新枕布放装置9向前步进至下一工位，循环。
134.实施中，新枕夹钳901也可采用满足抓枕功能的夹取件或夹取结构。分枕机构902和第二旋转机构903均可采用能实现相应的分枕和旋转功能现有结构。
135.值得说明的是，新枕布放装置9可采用本技术实施例提供的旧枕提升装置 3来代替。
136.本技术具体的实施例提供的连续式轨枕收放作业车，还包括新枕间距调节装置7，新枕间距调节装置7设置于新枕布放装置9后方；新枕间距调节装置 7包括横向精调机构701与纵向精调机构702；用于调整新轨枕13之间的距离至预设间距。
137.本技术具体的实施例提供一种连续式轨枕收放作业方法，采用上述连续式轨枕收放作业车，包括如下步骤：
138.步骤(1)，提轨装置2将钢轨11沿垂向抬离枕面并高于道钉；
139.步骤(2)，旧枕回收系统抓取钢轨11下方的旧轨枕12，并在将旧轨枕 12旋转至与钢轨11平行状态后将旧轨枕12进行回收；
140.步骤(3)，新枕布放系统抓取新轨枕13并将新轨枕13沿垂向输送至道床；
141.步骤(4)，新枕布放系统将新轨枕13旋转后放置于目标位置。
142.本技术具体的实施例提供一种连续式轨枕收放作业方法，步骤(2)包括：
143.步骤(2.1)旧枕提升装置2抓取旧轨枕12并将旧轨枕12旋转至与钢轨 11不交叉状态后从两根钢轨11间取出，以及将取出的旧轨枕12提升至预设高度后沿纵向向前将旧轨枕12传递至预设位置；
144.步骤(2.2)旧枕过渡装置4承载由旧枕提升装置2传递的旧轨枕12，并将旧轨枕12向前输送至预设位置；
145.步骤(2.3)旧枕转运装置5抓取旧枕过渡装置4上的旧轨枕，并将旧轨枕 12提升后向前步进式输送至预设位置。
146.本技术具体的实施例提供连续式轨枕收放作业方法，步骤(4)包括：
147.步骤(4.1)，悬停机构801承载新轨枕13并将新轨枕13悬停在车架100 的下方；
148.步骤(4.2)，新枕升降机构802夹取悬停在车架100下方的新轨枕13，以及将新轨枕13沿垂向降落至道床；
149.步骤(4.3)新枕布放装置9从两根钢轨11间抓取新轨枕13，并按预设角度将新轨枕13旋转至与钢轨11十字相交状态后，将新轨枕13布放于道床。
150.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
151.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
152.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
153.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
154.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。