一种运梁车隧道行走自动纠偏装置的制作方法

1.本实用新型涉及铁路基建技术领域，尤其涉及一种运梁车隧道行走自动纠偏装置。


背景技术：

2.运梁车是铁路建设中箱梁运输的重要设备，运梁车载着箱梁进入隧道后，箱梁两侧边沿距离隧道衬砌间距较小，箱梁极易与隧道内衬砌发生碰撞。
3.目前大多依靠人工观察指挥运梁车行走，但是人工观察不及时，碰撞隧道衬砌的情况还是会发生，并且行走速度缓慢，不具备自动感应识别纠偏功能。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种运梁车隧道行走自动纠偏装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种运梁车隧道行走自动纠偏装置，包括运梁车本体，所述运梁车本体两侧前后端均固定安装有安装板，且安装板上部均转动设有连接臂，所述安装板上部一侧螺栓固定有减速电机，且减速电机与连接臂之间设有传动件，所述连接臂远离安装板一端开有矩形槽，且矩形槽内转动设有转杆，所述转杆远离连接臂一端开有第一轮槽，且第一轮槽内转动设有第一滚轮，所述连接臂一侧靠近矩形槽一端固定有u形架，u形架垂直一侧内壁固定安装有压力传感器，所述u形架内活动设有滑套，且滑套一端与压力传感器接触，滑套另一端滑动插设有缓冲柱，缓冲柱一端开有第二轮槽，且第二轮槽内转动设有第二滚轮，所述转杆一侧开有滚槽，所述第二滚轮转动设于滚槽内，所述转杆旋转时一端可挤压缓冲柱滑动。
7.本实用新型进一步设置为，所述传动件包括转动设于安装板底部的主动齿轮、从动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述减速电机输出端贯穿安装板与主动齿轮同轴固定连接，所述从动齿轮同轴固定有连接轴，且连接轴贯穿安装板并固定于连接臂一端。
8.本实用新型进一步设置为，所述矩形槽上下两侧内一端均开有圆槽，所述转杆中间位置处贯穿固定有销轴，且销轴两端分别转动设于两个圆槽内，所述销轴上端与上部的圆槽之间安装有扭簧。
9.本实用新型进一步设置为，所述销轴下端一侧固定有限位销，下部的圆槽底壁开有弧形限位槽，所述限位销滑动设于弧形限位槽内。
10.本实用新型进一步设置为，所述缓冲柱一端穿过滑套一侧内壁并固定有限位块，且限位块滑动设于滑套内，所述限位块一侧设有弹簧。
11.本实用新型进一步设置为，所述u形架两侧内壁均开有滑槽，所述滑套两侧均固定有滑块，且两个滑块分别滑动设于两个滑槽内。
12.本实用新型进一步设置为，四个所述压力传感器均电讯连接有控制模块，且控制模块连接有报警器。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1、该实用新型，通过设置的连接臂以及连接臂一端转动设置的转杆，配合压力传感器，使得运梁车进入隧道内时，多个减速电机同时启动带动连接臂展开，直至第一滚轮与隧道衬砌接触，带动转杆轻微转动，使其一端挤压压力传感器，当压力传感器压力值到达一定数值时减速电机停止旋转，进而当运梁车在隧道内部产生偏差时，对应偏差方向的转杆进一步挤压压力传感器，对应的压力传感器数值增大，驾驶员可以通过报警器进行纠偏，实现自动识别，自动提醒纠偏功能，使得箱梁与隧道衬砌接触前完成纠偏，避免发生碰撞。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种运梁车隧道行走自动纠偏装置的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种运梁车隧道行走自动纠偏装置的底部立体结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种运梁车隧道行走自动纠偏装置的转杆立体结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种运梁车隧道行走自动纠偏装置的连接臂立体剖析结构示意图；
19.图5为本实用新型提出的一种运梁车隧道行走自动纠偏装置的u形架立体结构示意图；
20.图6为本实用新型提出的一种运梁车隧道行走自动纠偏装置的u形架平面结构示意图；
21.图7为本实用新型提出的一种运梁车隧道行走自动纠偏装置的装配至运梁车本体后俯视结构示意图。
22.图中：1、运梁车本体；2、安装板；3、连接臂；4、转杆；5、第一滚轮；6、矩形槽；7、u形架；8、主动齿轮；9、从动齿轮；10、减速电机；11、第一轮槽；12、扭簧；13、销轴；14、限位销；15、滑套；16、滚槽；17、缓冲柱；18、滑块；19、压力传感器；20、滑槽；21、第二轮槽；22、第二滚轮；23、圆槽；24、弧形限位槽；25、弹簧；26、限位块。
具体实施方式
23.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
24.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
25.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
26.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术
语在本专利中的具体含义。
27.参照图1-7，一种运梁车隧道行走自动纠偏装置，包括运梁车本体1，运梁车本体1两侧前后端均固定安装有安装板2，且安装板2上部均转动设有连接臂3，安装板2上部一侧螺栓固定有减速电机10，且减速电机10与连接臂3之间设有传动件，连接臂3远离安装板2一端开有矩形槽6，且矩形槽6内转动设有转杆4，转杆4远离连接臂3一端开有第一轮槽11，且第一轮槽11内转动设有第一滚轮5，连接臂3一侧靠近矩形槽6一端固定有u形架7，u形架7垂直一侧内壁固定安装有压力传感器19，u形架7内活动设有滑套15，且滑套15一端与压力传感器19接触，滑套15另一端滑动插设有缓冲柱17，缓冲柱17一端开有第二轮槽21，且第二轮槽21内转动设有第二滚轮22，转杆4一侧开有滚槽16，第二滚轮22转动设于滚槽16内，转杆4旋转时一端可挤压缓冲柱17滑动。
28.具体的，传动件包括转动设于安装板2底部的主动齿轮8、从动齿轮9，且主动齿轮8与从动齿轮9相互啮合，减速电机10输出端贯穿安装板2与主动齿轮8同轴固定连接，从动齿轮9同轴固定有连接轴，且连接轴贯穿安装板2并固定于连接臂3一端，矩形槽6上下两侧内一端均开有圆槽23，转杆4中间位置处贯穿固定有销轴13，且销轴13两端分别转动设于两个圆槽23内，销轴13上端与上部的圆槽23之间安装有扭簧12，保证转杆4在旋转后可以自动回位，销轴13下端一侧固定有限位销14，下部的圆槽23底壁开有弧形限位槽24，限位销14滑动设于弧形限位槽24内，对转杆4的旋转角度进行限制，缓冲柱17一端穿过滑套15一侧内壁并固定有限位块26，且限位块26滑动设于滑套15内，限位块26一侧设有弹簧25，缓冲柱17挤压弹簧25，对滑套15施加压力，从而向压力传感器19施压，u形架7两侧内壁均开有滑槽20，滑套15两侧均固定有滑块18，且两个滑块18分别滑动设于两个滑槽20内，四个压力传感器19均电讯连接有控制模块，且控制模块连接有报警器，驾驶员可以通过报警器进行纠偏。
29.工作原理：运梁车本体1进入隧道内时，多个减速电机10同时启动，通过主动齿轮8、从动齿轮9带动连接臂3展开，直至第一滚轮5与隧道衬砌接触，带动转杆4轻微转动，使其一端挤压缓冲柱17并推动滑套15挤压压力传感器19，当压力传感器19压力值到达一定数值时减速电机10停止旋转，四个压力传感器19保持一致(或一定的误差范围内)，进而当运梁车本体1在隧道内部行驶产生偏差时，对应偏差方向的转杆4转动幅度加大，进一步挤压压力传感器19，对应的压力传感器19数值增大，驾驶员可以通过报警器进行纠偏。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。