一种装配式桥梁下构系梁钢筋辅助安装设备的制作方法

本发明涉及桥梁浇筑，特别涉及一种装配式桥梁下构系梁钢筋辅助安装设备。

背景技术：

1、在进行桥梁进行浇筑时常常将钢筋笼放置在浇筑模具里面，之后再灌注水泥使得钢筋笼位于桥梁的内部，以此提升浇筑成型后的桥梁的强度，而对于钢筋笼的制造过程中，通常为首先将多根主体钢筋进行排布，之后将多个钢圈等距离排布在钢筋之上，并主要通过焊接的方式将钢圈与钢筋固定连接，以此形成钢筋笼的同时也提升了后续桥梁的强度，但在制造钢筋笼的过程中存在以下问题：1.放置好钢圈之后进行焊接时，此时的钢圈与对应的钢筋之间未能紧贴，从而不便于后续的焊接操作。

2、2.由于钢筋笼的长度通常都较长，故进行放置钢圈之后需要将其移动指定位置，并对所有的钢圈进行限位固定之后再进行焊接，这个过程由人工进行操作时较为繁琐的同时需要耗费大量人工。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：一种装配式桥梁下构系梁钢筋辅助安装设备，包括钢筋底座、升降机构和辅助机构，所述钢筋底座上设置有多个呈矩阵排布的钢筋，钢筋底座的上端面设置有升降机构，升降机构的上端面固定设置有辅助机构；

2、所述升降机构包括升降组，所述钢筋底座上放置有升降组，升降组内包括四个l形的升降板，后侧两个升降板的纵向部分的前端面均开设有两个上下对称的纵向槽，纵向槽内滑动设置有纵向柱，且纵向柱与相邻的前侧的升降板固定连接，右侧的两个升降板横向部分的左端面均开设有两个上下对称的横向槽，横向槽内滑动设置有横向柱，且横向柱与相邻的升降板固定连接，前方左侧的升降板的前端面通过齿轮轴转动连接有转动齿轮，且该升降板的前端面开设有齿条槽，齿条槽内滑动设置有连接块，连接板的前端面固定设置有与转动齿轮相互啮合的转动齿条，且转动齿条与相邻的右侧升降板固定连接。

3、作为本发明的一种优选技术方案，所述升降板的纵向部分的左端面开设有两个相互对称且从左至右的移动槽，移动槽内滑动设置有移动板，两个对应的移动板远离升降板的端面共同固定设置有气缸板，升降板与对应的气缸板的相对面固定设置有伸缩端与对应的气缸板固定连接的调节气缸，对应两个移动板的远离对应的气缸板的部分相对面共同转动设置有旋转轴，升降板与对应的旋转轴的相对面固定设置有两个相互对称的横至板，对应两个横至板之间共同转动设置有升降轴，升降轴与旋转轴上均固定套设有升降件，纵向内不同的升降板上的相邻的两个横至板均固定设置有驱动板，纵向内的对应两个驱动板的相对面通过驱动轴转动设置有驱动齿轮，对应的升降轴上固定套设有与驱动齿轮相互啮合的升降齿轮，驱动齿轮与对应的旋转轴之间设置有连接皮带，驱动轴相邻的升降板的前端面开设有放置驱动槽的范围槽。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动轴相邻的升降板与连接皮带相对的面开设有从上至下的调节槽，调节槽内滑动设置有电动滑块，电动滑块与对应的连接皮带的相对面通过连接轴转动设置有调节轴，调节轴与对应的连接皮带相互配合。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助机构包括安装板，所有的所述升降板的纵向部分的上端面均固定设置有安装板，安装板与钢筋的相对面固定设置有l形板，l形板的竖直部分与对应的安装板的相对面设置有连杆机构，且连杆机构的每个端点固定设置有放置柱，且放置柱靠近安装板的部分为弹形材质，l形板的上端面开设有调距槽，调距槽内滑动设置有电动滑块，电动滑块与对应的连杆机构的相对面通过连接柱转动设置有控制件，控制件内的两个控制柱与对应的连杆机构相互配合。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板的左端面开设有两个从左至右且上下对称的左移槽，左移槽内滑动设置有左移柱，对应两个左移柱远离对应的安装板的端面共同固定设置有固定板，安装板与对应的固定板的相对面固定设置有横向气缸，横移气缸的伸缩端与对应的固定板固定连接，对应的两个左移柱靠近钢筋的端面共同固定设置有横向板。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述升降板的横向部分的上端面固定固定设置有竖立板，竖立板的前端面开设有从上至下的竖立槽，竖立槽内滑动设置有电动滑块，竖立槽内的电动滑块与钢筋的相对面固定设置有矩形板，矩形板与钢筋的相对面通过铰接设置有取放板，矩形板的下端面开设有从前至后的顶槽，顶槽内滑动设置有电动滑块，顶槽内的电动滑块固定设置有t形板，矩形板的上端面开设有从上至下的压紧槽，压紧槽内滑动设置有下移板，下移板与对钢筋的相对面固定设置有压紧板，下移板远离钢筋的端面固定设置有连接板，连接板与竖立槽内的电动滑块之间设置有压紧气缸，且压紧气缸的伸缩端与对应的连接板固定连接。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述压紧板的上端面开设有从前至后的推动槽，推动槽内滑动设置有推动块，推动块的上端面固定设置有延伸条，延伸条的下端面固定设置有与钢圈相互配合的推动板，且推动板与钢筋的相对面为弧形面，压紧板的上端面固定设置有弹簧板，弹簧板与对应的推动块之间固定设置有推动弹簧。

9、作为本发明的一种优选技术方案，同一个所述升降板上的安装板和竖立板的相邻面均通过铰接设置有前端为弧形的摆动板，且安装板与竖立板上的摆动板错开，摆动板的上端面开设有控制槽，控制槽内滑动设置有控制柱，安装板和竖立板与相邻钢筋的相对面均固定设置有横至板，横至板与对应的摆动板的相对面固定设置有控制气缸，控制气缸的伸缩端与对应的控制柱固定连接。

10、本发明的有益效果在于：1.本发明中设置的横向板以及推动板相互配合首先对钢圈的左右方向以及前后方向进行推动，保证其与放置的钢筋紧贴，之后设置的摆动板在控制气缸的作用下使得钢筋笼内四个拐角处的钢筋与钢圈紧贴，之后再由外部现有的焊接机构进行焊接，避免因钢圈与钢筋之间未紧贴而导致焊接效果变差的问题。

11、2.本发明中设置的对应两个相互配合的升降件对钢筋进行限制的同时二者的旋转方向相反，从而通过四组相对的升降件之间的配合实现升降组沿着钢筋上下移动，便于后续对钢圈的放置以及对钢圈的焊接，以及通过放置柱对钢圈进行承接隔开，便于后续的取放，从而提高了工作的效率，减少人工成本。

12、3.本发明中设置的转动齿轮与转动齿条之间的啮合使得左右方向内的升降板相互靠近，从而保证了升降机构中升降轴上的升降件与对应位置钢筋的紧贴效果，同时通过设置的横向柱以及纵向柱时的装置能够对不同矩形尺寸的钢筋底座都能适应配合，提高装置的适用性。

技术特征：

1.一种装配式桥梁下构系梁钢筋辅助安装设备，包括钢筋底座(1)、升降机构(2)和辅助机构(3)，其特征在于：所述钢筋底座(1)上设置有多个呈矩阵排布的钢筋，钢筋底座(1)的上端面设置有升降机构(2)，升降机构(2)的上端面固定设置有辅助机构(3)；

2.根据权利要求1所述一种装配式桥梁下构系梁钢筋辅助安装设备，其特征在于：所述升降板(200)的纵向部分的左端面开设有两个相互对称且从左至右的移动槽，移动槽内滑动设置有移动板(21)，两个对应的移动板(21)远离升降板(200)的端面共同固定设置有气缸板，升降板(200)与对应的气缸板的相对面固定设置有伸缩端与对应的气缸板固定连接的调节气缸(210)，对应两个移动板(21)的远离对应的气缸板的部分相对面共同转动设置有旋转轴(211)，升降板(200)与对应的旋转轴(211)的相对面固定设置有两个相互对称的横至板，对应两个横至板之间共同转动设置有升降轴(212)，升降轴(212)与旋转轴(211)上均固定套设有升降件(213)，纵向内不同的升降板(200)上的相邻的两个横至板均固定设置有驱动板(214)，纵向内的对应两个驱动板(214)的相对面通过驱动轴转动设置有驱动齿轮(215)，对应的升降轴(212)上固定套设有与驱动齿轮(215)相互啮合的升降齿轮(216)，驱动齿轮(215)与对应的旋转轴(211)之间设置有连接皮带(217)，驱动轴相邻的升降板(200)的前端面开设有放置驱动槽的范围槽。

3.根据权利要求1所述一种装配式桥梁下构系梁钢筋辅助安装设备，其特征在于：所述驱动轴相邻的升降板(200)与连接皮带(217)相对的面开设有从上至下的调节槽(22)，调节槽(22)内滑动设置有电动滑块，电动滑块与对应的连接皮带(217)的相对面通过连接轴转动设置有调节轴(220)，调节轴(220)与对应的连接皮带(217)相互配合。

4.根据权利要求1所述一种装配式桥梁下构系梁钢筋辅助安装设备，其特征在于：所述辅助机构(3)包括安装板(30)，所有的所述升降板(200)的纵向部分的上端面均固定设置有安装板(30)，安装板(30)与钢筋的相对面固定设置有l形板，l形板的竖直部分与对应的安装板(30)的相对面设置有连杆机构(300)，且连杆机构(300)的每个端点固定设置有放置柱(301)，且放置柱(301)靠近安装板(30)的部分为弹形材质，l形板的上端面开设有调距槽(302)，调距槽(302)内滑动设置有电动滑块，电动滑块与对应的连杆机构(300)的相对面通过连接柱转动设置有控制件(303)，控制件(303)内的两个控制柱(341)与对应的连杆机构(300)相互配合。

5.根据权利要求4所述一种装配式桥梁下构系梁钢筋辅助安装设备，其特征在于：所述安装板(30)的左端面开设有两个从左至右且上下对称的左移槽，左移槽内滑动设置有左移柱(31)，对应两个左移柱(31)远离对应的安装板(30)的端面共同固定设置有固定板(310)，安装板(30)与对应的固定板(310)的相对面固定设置有横向气缸(311)，横移气缸的伸缩端与对应的固定板(310)固定连接，对应的两个左移柱(31)靠近钢筋的端面共同固定设置有横向板(312)。

6.根据权利要求1所述一种装配式桥梁下构系梁钢筋辅助安装设备，其特征在于：所述升降板(200)的横向部分的上端面固定固定设置有竖立板(32)，竖立板(32)的前端面开设有从上至下的竖立槽(320)，竖立槽(320)内滑动设置有电动滑块，竖立槽(320)内的电动滑块与钢筋的相对面固定设置有矩形板(321)，矩形板(321)与钢筋的相对面通过铰接设置有取放板，矩形板(321)的下端面开设有从前至后的顶槽(323)，顶槽(323)内滑动设置有电动滑块，顶槽(323)内的电动滑块固定设置有t形板(324)，矩形板(321)的上端面开设有从上至下的压紧槽，压紧槽内滑动设置有下移板(325)，下移板(325)与对钢筋的相对面固定设置有压紧板(326)，下移板(325)远离钢筋的端面固定设置有连接板，连接板与竖立槽(320)内的电动滑块之间设置有压紧气缸(327)，且压紧气缸(327)的伸缩端与对应的连接板固定连接。

7.根据权利要求6所述一种装配式桥梁下构系梁钢筋辅助安装设备，其特征在于：所述压紧板(326)的上端面开设有从前至后的推动槽，推动槽内滑动设置有推动块(33)，推动块(33)的上端面固定设置有延伸条(330)，延伸条(330)的下端面固定设置有与钢圈相互配合的推动板(331)，且推动板(331)与钢筋的相对面为弧形面，压紧板(326)的上端面固定设置有弹簧板，弹簧板与对应的推动块(33)之间固定设置有推动弹簧(332)。

8.根据权利要求4所述一种装配式桥梁下构系梁钢筋辅助安装设备，其特征在于：同一个所述升降板(200)上的安装板(30)和竖立板(32)的相邻面均通过铰接设置有前端为弧形的摆动板(34)，且安装板(30)与竖立板(32)上的摆动板(34)错开，摆动板(34)的上端面开设有控制槽(340)，控制槽(340)内滑动设置有控制柱(341)，安装板(30)和竖立板(32)与相邻钢筋的相对面均固定设置有横至板，横至板与对应的摆动板(34)的相对面固定设置有控制气缸(342)，控制气缸(342)的伸缩端与对应的控制柱(341)固定连接。

技术总结
本发明涉及桥梁浇筑技术领域，特别涉及一种装配式桥梁下构系梁钢筋辅助安装设备，包括钢筋底座、升降机构和辅助机构。本发明中设置的横向板以及推动板相互配合首先对钢圈的左右方向以及前后方向进行推动，保证其与放置的钢筋紧贴，之后设置的摆动板在控制气缸的作用下使得钢筋笼内四个拐角处的钢筋与钢圈紧贴，之后再由外部现有的焊接机构进行焊接，避免因钢圈与钢筋之间未紧贴而导致焊接效果变差的问题，以及通过四组相对的升降件之间的配合实现升降组沿着钢筋上下移动，便于后续对钢圈的放置以及对钢圈的焊接，以及通过放置柱对钢圈进行承接隔开，便于后续的取放，从而提高了工作的效率，减少人工成本。

技术研发人员：赵虎,杜余彬,赵文静,潘广耀
受保护的技术使用者：济南联合众为建筑科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11