核电站隧洞海生物清理装置的制作方法

本发明涉及核电站隧洞清理，尤其涉及一种核电站隧洞海生物清理装置。

背景技术：

1、核电站所用的海底取水隧洞(简称隧洞)在长期使用后，隧洞内壁会生长出大量的海生物，过多的海生物会减少隧洞的取水面积，进而对隧洞的取水能力产生重大的影响。

2、隧洞内壁包括底部平面和位于底部两侧的弧面，现有技术中对隧洞内海生物的清理仍为人工收集并清理，隧洞内海生物体量庞大、且杂物(如钢筋、石块等)较多。因此，受人力限制、以及隧洞地形结构限制，隧洞内壁的弧面上往往存在海生物残余，弧面上的海生物难以收集，导致隧洞内壁的海生物无法彻底清理干净。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于，提供一种可将隧洞内壁弧面上的海生物聚拢收集的核电站隧洞海生物清理装置。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种核电站隧洞海生物清理装置，其包括沿海底取水隧洞的延伸方向可移动的底盘、设置在所述底盘上且随所述底盘移动的收集机构；

3、所述收集机构包括输送单元、两个侧翼单元；

4、所述输送单元与海底取水隧洞的底部平面相适配，将所述底盘的前进方向上的海生物集中输送至与所述底盘的前进方向相反的一侧；

5、两个所述侧翼单元分别设置在所述输送单元的相对两侧，每个所述侧翼单元与所述输送单元呈夹角设置；并且每个所述侧翼单元的底部边缘与海底取水隧洞内壁上的弧面相适配，将位于海底取水隧洞内壁的弧面上的海生物向靠近所述输送单元的方向聚拢。

6、优选地，每个所述侧翼单元与所述底盘铰接；

7、所述收集机构还包括两个侧翼驱动液压缸，每个所述侧翼驱动液压缸的一端连接所述底盘，相对的另一端与一个所述侧翼单元连接，驱动所述侧翼单元进行开合运动。

8、优选地，所述收集机构还包括设置在所述侧翼单元上的支撑轮；

9、所述侧翼驱动液压缸与所述侧翼单元铰接；当所述侧翼单元张开至工作状态以后，所述侧翼驱动液压缸为所述侧翼单元提供恒定拉力。

10、优选地，所述侧翼单元与所述底盘通过铰接组件进行铰接；

11、所述铰接组件包括设置在所述底盘上的销轴、以及设置在所述侧翼单元上并与所述销轴的外周相套接的套筒；所述套筒与所述销轴在周向上相对可转动，且所述套筒与所述销轴在轴向上相对可移动。

12、优选地，所述铰接组件还包括铰接架、销轴座；

13、所述铰接架设置在所述底盘上，并连接所述销轴的一端；所述销轴座设置在所述侧翼单元上，并可拆卸连接于销轴的相对另一端；所述铰接架与所述套筒之间形成有供所述套筒与所述销轴在轴向上相对移动的浮动间隙。

14、优选地，每个所述侧翼单元包括侧翼主体、多个第一刮削机构；

15、所述侧翼主体与所述底盘铰接；

16、多个所述第一刮削机构呈弧线型排布在所述侧翼主体的底部边缘，与海底取水隧洞内壁上的弧面相匹配；在工作状态下，每个所述第一刮削机构与海底取水隧洞内壁上的弧面始终相贴合。

17、优选地，每个所述第一刮削机构包括设置在所述侧翼主体上的壳体、设置在所述壳体内的伸缩主体、设置在所述伸缩主体底部的刮板；

18、所述伸缩主体包括导向轴、第一弹性件；所述第一弹性件一端抵接在所述壳体的内顶壁，相对的另一端与所述导向轴抵接；所述导向轴远离所述第一弹性件的一端连接所述刮板；所述刮板沿所述导向轴的轴向可来回移动，以保持与海底取水隧洞内壁上的弧面始终相贴合的状态；

19、所述刮板的形状对应海底取水隧洞内壁上的弧面设置。

20、优选地，所述导向轴的一端包括轴向相接的第一部分和第二部分；所述第一部分的直径小于所述第二部分的直径；所述第一部分和第二部分之间界定出轴肩；

21、所述第一弹性件的相对另一端抵接在所述轴肩上。

22、优选地，所述伸缩主体还包括刮板安装架；

23、所述刮板安装架与所述导向轴远离所述第一弹性件的一端可拆卸连接，所述刮板安装在所述刮板安装架上。

24、优选地，所述侧翼单元还包括抚平桨、抚平桨驱动液压缸；

25、所述抚平桨包括桨杆和桨板；所述桨杆和桨板平行于所述侧翼主体设置；

26、所述桨杆的一端与所述侧翼主体铰接，其相对的另一端与所述桨板可拆卸连接；所述抚平桨驱动液压缸的活塞杆端连接所述桨杆。

27、优选地，所述侧翼单元还包括连接在所述侧翼主体和所述底盘之间的防漏板；所述防漏板上形成有圆弧面，并以其圆弧面连接所述侧翼主体。

28、优选地，所述输送单元包括安装板、链耙机构、螺旋输送机构；

29、所述安装板连接所述底盘；所述链耙机构和螺旋输送机构设置在所述安装板上；所述螺旋输送机构设置在所述链耙机构的相对两侧；

30、在工作状态下，所述螺旋输送机构将位于链耙机构相对两侧的海生物沿靠近链耙机构的方向输送，所述链耙机构将所述底盘的前进方向上的海生物集中输送至与所述底盘的前进方向相反的一侧。

31、优选地，所述输送单元还包括设置在所述安装板上的第一刮刀；

32、所述第一刮刀的长度方向垂直于所述底盘的前进方向，且相对海底取水隧洞的底部平面倾斜设置，形成一个用于将所述底盘的前进方向上的海生物引导至链耙机构的引导斜面。

33、优选地，所述链耙机构包括主动轴、从动轴、链条、齿条、驱动电机；

34、所述主动轴和从动轴平行设置；所述主动轴和从动轴通过所述链条传动连接；所述齿条设置在所述链条上；所述驱动电机设置在所述主动轴的一端。

35、优选地，所述链耙机构还包括设置在驱动电机和主动轴之间的转速传感器。

36、优选地，所述安装板包括固定壳、第一侧板、第二侧板、底板；

37、所述固定壳、第一侧板、第二侧板均可拆卸固定在所述底板上；

38、所述固定壳竖立在链条的一侧，并连接所述底盘；所述第一侧板连接在所述固定壳的一表面；所述第二侧板设置在所述第一侧板远离固定壳的一侧；链条和其上的齿条位于第一侧板和第二侧板之间；所述第二侧板上开设有供主动轴、从动轴穿过的通孔。

39、优选地，所述收集机构还包括张紧调节机构；所述张紧调节机构包括底座、固定件、调节螺栓；

40、所述底座、固定件设置在所述底盘上；所述底座位于所述固定件的一侧；所述主动轴的一端固定在所述底座上；所述调节螺栓连接在所述底座和固定件之间，所述底座与所述固定件沿所述调节螺栓的轴向相对可移动。

41、优选地，所述螺旋输送机构包括第一螺旋输送件和第二螺旋输送件；

42、所述第一螺旋输送件和第二螺旋输送件分别与所述从动轴的相对两端传动连接；其中所述第一螺旋输送件与所述第二螺旋输送件的旋向相反。

43、优选地，所述收集机构还包括第二刮削机构；

44、所述第二刮削机构包括设置在所述底盘上且垂直于所述底盘的前进方向设置的安装壳、以及设置在所述安装壳上第二刮刀；所述第二刮刀相对海底取水隧洞的底部平面倾斜设置，且在垂直于海底取水隧洞的底部平面的方向上可来回移动。

45、优选地，所述第二刮削机构还包括设置在所述安装壳内的第二弹性件和导向轮；

46、所述第二弹性件抵接在所述安装壳的内壁和所述第二刮刀之间；所述第二刮刀上开设有导向槽，所述导向槽的长度方向垂直于海底取水隧洞的底部平面，所述导向轮滑动配合在所述导向槽内。

47、实施本发明至少具有以下有益效果：随着底盘的前进，侧翼单元将位于隧洞内壁的弧面上的海生物清理剥落并聚拢至输送单元处进一步收集，可实现简单、高效地将隧洞内壁的海生物特别是弧面上的海生物彻底清理干净。