一种防撞护栏施工安全作业车的制作方法

本发明涉及道路高架桥梁防撞护栏施工，尤其涉及一种防撞护栏施工安全作业车。

背景技术：

1、随着交通基建行业发展迅猛，桥梁作为交通线路组成的重要部分，更是承担着无可替代的作用。高架桥，一种桥梁，一般是指在城市桥梁中跨越道路的桥梁或者在野外跨越土地的公路桥，高架桥由高支撑的塔或支柱进行支撑。防撞护栏是高架桥的重要组成部分，但传统的护栏施工作业台车存在体型笨重、移动效率低、转动角度有限，不可重复使用等缺点，难以满足现今快速发展的施工工期和安全要求。

2、公布号为cn111794097a的中国专利公开了一种高架桥防撞护栏安全施工作业车，包括用于在桥梁路面上行走的行车平台、铰接在行车平台上端的底架、设在底架上的过道、设在过道上的连接架、设在连接架上用于站人的吊篮以及设在行车平台上的第一液压缸；过道可拆卸连接在底架的上端；连接架可拆卸连接在过道上远离底架的一端；吊篮可拆卸连接在连接架上远离过道的一端；第一液压缸的一端铰接在行车平台上、一端铰接在底架上，第一液压缸连接于作业车的液压系统上，第一液压缸带动底架进行转动；行车平台与吊篮具有位于防撞护栏的两侧的状态。本技术提高了高架桥防撞护栏施工时作业人员的安全性。

3、但上述专利提出的高架桥防撞护栏安装施工作业车在使用中其过道、连接架和吊篮之间是可拆卸连接，且只通过第一液压缸作为主要驱动源带动底架转动，从而将过道、连接架以及吊篮放下，使吊篮位于高架桥防撞护栏的外侧，并使得施工作业人员通过过道与连接架进入到吊篮上，该方式在操作上不便于根据需要及时调整吊篮与高架桥间的方向和高度，同时在安装拆卸上耗时过大，易影响施工效率。

技术实现思路

1、基于现有的高架桥防撞护栏安装施工作业车在使用过程中不便于根据需要及时调整吊篮与高架桥间的方向和高度，使得施工效率较慢的技术问题，本发明提出了一种防撞护栏施工安全作业车。

2、本发明提出的一种防撞护栏施工安全作业车，包括底部呈对称分布安装有行走轮胎的行走平台以及设置在所述行走平台上的吊装组件、液压缸和底架，所述液压缸的一端通过销轴与所述行走平台的上表面铰接，所述底架的下表面一侧通过另一销轴与所述行走平台的上表面铰接，所述液压缸的活塞杆一端与所述底架的内壁铰接，所述底架的上表面固定连接有行走支架，所述行走支架远离所述底架的一端内侧壁通过导向机构设置有连接支架，所述连接支架的上端设置有旋转机构，所述连接支架的上下两端分别设置有第一卡紧机构和第二卡紧机构，所述连接支架的下端设置有挂篮。

3、其中，所述第一卡紧机构用于将所述连接支架与所述行走支架连接在一起。

4、其中，所述第二卡紧机构用于将所述连接支架与所述挂篮连接在一起。

5、其中，所述旋转机构用于通过驱动所述连接支架转动，从而带动所述挂篮实现角度转动。

6、其中，所述导向机构用于驱动所述连接支架上下移动，从而对所述挂篮实现高度调整。

7、优选地，所述旋转机构包括分别设置在所述连接支架两端的上转盘和下转盘，所述上转盘的下表面与所述连接支架的上端固定连接，所述上转盘的上表面通过轴承安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴一端与所述上转盘的轴心处固定套接。

8、通过上述技术方案，旋转电机输出轴的转动带动与其连接的上转盘转动，上转盘的转动带动连接支架转动，连接支架的转动带动下转盘转动。

9、优选地，所述第一卡紧机构包括固定安装在所述上转盘上表面的支罩，所述支罩的上表面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端延伸至所述支罩内并固定连接有呈十字形分布的支撑块，所述支罩的内壁呈环形阵列分布开设有滑槽，所述支撑块的表面与所述滑槽的内壁滑动卡接。

10、通过上述技术方案，电动伸缩杆与支撑块连接的一端伸出时带动支撑块沿着滑槽的内壁下移。

11、优选地，所述支撑块的下表面呈矩形阵列分布设置有连接杆，所述上转盘的表面开设有穿孔，所述连接杆的下端与所述穿孔的内壁滑动连接并固定连接有定位壳体，所述行走支架的上表面开设有卡槽，所述定位壳体的表面与所述卡槽的内壁滑动卡接。

12、通过上述技术方案，支撑块的下移带动连接杆下移，使得连接杆带动定位壳体移出穿孔与卡槽插接。

13、优选地，所述定位壳体的内壁固定安装有支撑板，所述支撑板的上表面固定安装有伺服电机，所述支撑板的下表面通过轴承安装有转板，所述伺服电机的输出轴一端穿过所述支撑板并与所述转板的轴心处固定套接，所述转板的表面贯穿开设有弧形槽，所述弧形槽的内壁滑动卡接有滑柱，所述滑柱的上端固定连接有t型板，所述支撑板的表面呈环形阵列分布开设有定位槽，所述t型板的表面与所述定位槽的内壁滑动卡接，所述定位壳体的表面呈环形阵列分布开设有凹槽，所述t型板穿过所述凹槽与所述卡槽的内壁卡接。

14、通过上述技术方案，伺服电机输出轴的转动带动转板转动，转板的转动带动滑柱沿着弧形槽内壁移动，进而带动t型板沿着定位槽和凹槽的内壁移出定位壳体，使得t型板与卡槽的内壁卡接。

15、优选地，所述导向机构包括呈矩形阵列分布设置在所述行走支架上的自驱动滑轨，所述连接支架的内侧壁通过液压夹盘与所述自驱动滑轨上的滑块连接，所述行走支架的靠近所述自驱动滑轨的表面开设有收纳槽，所述行走支架靠近所述收纳槽的内壁固定安装有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆一端延伸至所述收纳槽内并与所述自驱动滑轨靠近所述收纳槽的一侧固定连接。

16、通过上述技术方案，推动气缸活塞杆的伸出带动自驱动滑轨移出收纳槽并使得自驱动滑轨上的滑块与连接支架上的液压夹盘接触，便于液压夹盘将其夹紧，自驱动滑轨上滑块的移动带动连接支架移动。

17、优选地，所述第二卡紧机构包括所述下转盘的上表面固定安装有连接盘，所述连接盘的上表面与所述连接支架的下端固定连接，所述连接盘的内壁固定安装有驱动电机，所述连接盘的内壁开设有腔体，所述腔体的内壁通过轴承安装有双向丝杠，所述驱动电机的输出轴一端与所述双向丝杠的一端固定套接，所述双向丝杠的表面螺纹套接有两个螺纹块，所述螺纹块的表面与所述腔体的内壁滑动卡接。

18、通过上述技术方案，驱动电机输出轴的转动带动双向丝杠转动，双向丝杠的转动带动两个螺纹块分别沿着腔体的内壁在双向丝杠进行相对运动。

19、优选地，所述螺纹块的外表面两侧分别铰接有铰接杆，所述铰接杆远离所述螺纹块的一端铰接有滑板，所述滑板的表面与所述腔体的内壁滑动卡接，所述滑板延伸出所述腔体外的一端固定连接有上限位板。

20、通过上述技术方案，螺纹块的移动带动铰接杆发生偏转从而驱动滑板沿着腔体的内壁移动，滑板的移动带动与其连接的上限位板移动。

21、优选地，所述下转盘的外表面两侧呈对称分布安装有下限位板，所述上限位板和所述下限位板相对的一侧均通过轴承安装有呈对称分布的螺纹杆，所述上限位板和所述下限位板的内壁固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴一端与所述螺纹杆的一端固定套接，所述行走支架和所述挂篮的表面均开设有螺纹孔，所述螺纹杆的表面与所述螺纹孔的内壁螺纹连接。

22、通过上述技术方案，转动电机输出轴的转动带动螺纹杆转动，使得螺纹杆与螺纹孔螺纹连接。

23、优选地，所述螺纹杆的另一端设置有液压夹爪。

24、通过上述技术方案，螺纹杆与螺纹孔的螺纹连接带动螺纹杆上的液压夹爪穿过螺纹孔，并使得液压夹爪张开，使得下转盘与挂篮间的连接更为紧密。

25、本发明中的有益效果为：

26、1、通过设置第一卡紧机构，便于在不借助工具的情况下快速将连接支架和行走支架进行拆装，提高施工效率，且通过定位壳体与卡槽的插接进行定位，便于驱动t型板与卡槽的内壁卡接，进而更加稳固连接支架与行走支架间的连接，并在旋转机构每次带动连接支架转动时90度时，使得连接支架在导向机构的夹持下便于上转盘上的不同位置上的定位壳体均可与卡槽对准，从而有效使得连接支架与行走支架固定在一起。

27、2、通过设置第二卡紧机构，便于在不借助工具的情况下快速将连接支架和挂篮进行拆装，提高施工效率，并在导向机构和螺纹杆与螺纹孔螺纹连接的配合下使得下转盘上的螺纹杆与挂篮上的螺纹孔连接，且在液压夹爪穿过螺纹孔后使得液压夹爪张开，进一步稳固连接支架与挂篮间的连接，同时在导向机构带动连接支架上移时，将连接盘上的螺纹杆与行走支架上的螺纹孔对准，便于将挂篮收纳到行走支架内。