智慧公路工程养护作业装置的制作方法

本发明涉及公路交通维护设备，具体涉及智慧公路工程养护作业装置。

背景技术：

1、公路基础设施在长期运行的过程中，会出现路面破损或裂缝，需要维护人员进行定期养护，对路面的破损或裂缝处进行填补。路面的平整度对路上的行车安全有着重要影响，尤其是在一些通车速度较高的公路。例如在国道或省道的高速公路路段，其对路面的平整度尤其有着高质量要求，路面出现裂缝或突起都会对行车安全造成隐患。因此，当公路路面出现裂缝时，需要及时对裂缝进行填补。在对路面进行填补时需要借助专门的公路养护作业装置，以辅助维护人员进行路面裂缝填补。

2、现有的公路养护类作业装置，一般包括诸如车体、流料漏斗机构、节流阀和镇压轮组件等部分，流料漏斗机构设于车体上的前方，节流阀连接于流料漏斗机构的漏斗口处，镇压轮组件设于车体上流料漏斗的后方。使用时，将路面裂缝修补用的填料填充进流料漏斗内，使车体沿路面裂缝的长度方向行进，然后打开截止阀，使得流料漏斗内的填料流落进路面裂缝内，最后利用镇压轮组件将填充进裂缝内的填料压平，以完成路面裂缝的填补。

3、然而上述现有的公路养护类作业装置，在进行路面裂缝填补时，不能根据路面裂缝口的宽度进行合理投料，容易出现填料范围超出裂缝口宽度，导致修补后的裂缝附近处路面突起，降低了路面的平整精度。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，提供智慧公路工程养护作业装置，能够根据路面裂缝口的宽度进行合理填料，最大限度的提高了修补后的路面的平整度，实现了智慧化路面裂缝修补作业。

2、本发明提供了一种智慧公路工程养护作业装置，包括车体、流料漏斗和节流阀，还包括：

3、路面裂缝检测机构，设于所述车体的前端，所述路面裂缝检测机构用于实时检测其下方的路面裂缝的宽度值；

4、出料机构，包括导料槽、第一挡板、第二挡板和第一驱动机构和第二驱动机构，所述导料槽的长度方向与滚轮的轴向平行，第一挡板和第二挡板均滑动连接于所述导料槽内，所述节流阀位于第一挡板和第二挡板之间的上方，第一驱动机构与第一挡板连接，第二驱动机构与第二挡板连接，导料槽下方设有沿导料槽长度方向的长条形出料口；

5、控制器，与所述路面裂缝检测机构、第一驱动机构和第二驱动机构电连接，控制器根据所述路面裂缝的实时宽度值控制第一驱动机构和第二驱动机构动作，以控制第一挡板和第二挡板的间距。

6、较佳地，所述路面裂缝检测机构包括滚轮和多个深度检测探针，所述滚轮轴承连接于所述车体前方，多个深度检测探针均布于所述滚轮上，每个深度检测探针均能与路面抵接，深度检测探针用于检测其所抵接的路面裂缝的深度，多个深度检测探针均与所述控制器电连接，控制器还电连接有处理器，所述处理器能够根据多个深度检测探针所检测的路面的深度，计算出路面上路面裂缝的宽度值。

7、较佳地，所述滚轮上设有多组安装孔，多组安装孔沿滚轮的轴向布置，每组安装孔均包括多个安装孔，每组的多个安装孔沿滚轮的周向布置，每个安装孔内均设置一个深度检测探针，所述处理器根据沿滚轮轴向方向并排的连续多个深度检测探针所检测的路面的深度，计算出路面上路面裂缝宽度值以及沿路面裂缝宽度方向的中间位置，控制器根据路面裂缝的宽度值以及路面裂缝的中间位置信息控制第一驱动机构和第二驱动机构动作，从而控制第一挡板和第二挡板在导料槽上的位置，使得第一挡板位于路面裂缝的一侧壁的正上方以及使得第二挡板位于路面裂缝的另一侧壁的正上方。

8、较佳地，所述车体上还设电动滑轨，所述电动滑轨与导料槽平行设置，电动滑轨与所述控制器电连接，所述流料漏斗的漏斗口通过可伸缩导管与所述节流阀连通，所述节流阀与电动滑轨的输出端连接，控制器根据路面裂缝的中间位置信息控制电动滑轨动作，从而控制节流阀的位置，使得节流阀与路面裂缝的中间位置对齐。

9、较佳地，所述深度检测探针包括针套、针杆、第一弹簧和压力传感器，所述针套设于所述安装孔内，所述针杆滑动连接于所述针套内，所述压力传感器设于针套内，所述第一弹簧设于针杆与压力传感器之间，针杆能与路面抵接，所述压力传感器与所述控制器电连接，压力传感器用于检测针杆向第一弹簧施加的实时挤压力并将该实时挤压力传递至控制器，所述处理器根据多个深度检测探针的压力传感器所检测的实时挤压力计算出路面上路面裂缝的宽度值。

10、较佳地，所述深度检测探针还包括第二弹簧，所述第二弹簧设于针杆上，第二弹簧用于向针杆施加向滚轮轴心的弹性力，在第二弹簧弹性力的作用下，深度检测探针的针杆埋没于针套内，所述针套远离针杆一端设有第一通气孔，所述滚轮内设有连接轴，所述连接轴与车体固连，滚轮与连接轴轴承连接，所述连接轴设有沿其轴向的第二通气孔，第二通气孔连通有气控回路，连接轴侧壁的正下方设有多个沿其轴向排列的第三通气孔，第三通气孔的上端与第二通气孔连通，第三通气孔的下端能与针套上的第一通气孔连通。

11、较佳地，所述车体上还设有清扫机构，所述清扫机构设于车体上滚轮的前方，清扫机构包括清扫轮和第一动力装置，所述清扫轮与车体轴承连接，清扫轮用于对滚轮前方的路面进行清扫，所述第一动力装置与清扫轮连接。

12、较佳地，所述车体与清扫轮之间还设有连接臂，所述连接臂上设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，清扫轮与滑块轴承连接，滑块上连接有滑杆，连接臂上设有竖直方向的滑孔，所述滑杆滑动连接于所述滑孔内，滑杆上设有第三弹簧，所述第三弹簧用于向滑块施加竖直向下的弹性力。

13、较佳地，所述清扫轮上设有通水孔，所述通水孔连通有供水装置。

14、较佳地，所述第一驱动机构和第二驱动机构结构相同，均包括丝杠和第二动力装置，丝杠轴承连接于车体上，丝杠的长度方向与导料槽的长度方向平行，第二动力装置与丝杠连接，丝杠与第一挡板或第二挡板螺纹连接。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的智慧公路工程养护作业装置，具有较高的智能化程度，能够检测路面裂缝的宽度，并根据路面裂缝的宽度，自动调节排出的填缝的填料的宽度，从而使得排出的填料的宽度与路面裂缝的宽度相同，从而最大限度的提高修补后的路面的平整度。

16、本装置的路面裂缝检测机构在对路面裂缝进行检测时，能够避免路面裂缝上覆盖的树叶等杂物对路面裂缝实时宽度值检测造成的影响，从而使得路面裂缝的实时宽度值检测的更加精确，从而进一步保证修补后的路面的平整度。本装置通过检测路面裂缝的中间位置，并根据所述中间位置信息控制出料机构的第一挡板和第二挡板动作，使得第一挡板和第二挡板连线的中间位置与路面裂缝沿路面裂缝宽度方向的中间位置对齐，使得排出的填料的两端能与路面裂缝的两侧壁相贴合，进一步提高了修补后的路面的平整度。通过电动滑轨驱动节流阀运动，使得从节流阀排出的填料落在导料槽内第一挡板和第二挡板的中间位置，从而使得落进路面裂缝的填料在路面裂缝中铺设的厚度更加均匀，从而进一步提升修补后的路面的平整度。本装置的深度检测探针通过针杆探测路面裂缝的深度，并根据针杆对第一弹簧施加实时压力的大小得出路面裂缝的深度，从而能够更加精准的探测路面裂缝的实时深度，保证路面裂缝宽度探测的精准性。通过设置第二弹簧，滚轮上未转动至连接轴侧壁的正下方的深度检测探针，在第二弹簧的弹性力的作用下，能将深度检测探针的针杆推进针套内，防止针杆受损，从而保证本装置的深度检测探针能正常运行。通过设置清扫机构，在本装置的路面裂缝检测机构对路面裂缝的宽度进行检测时，先利用清扫机构对路面裂缝内的杂物进行清扫，以将路面裂缝内的杂物清扫干净，从而进一步提升本装置对路面裂缝宽度检测的精准性，保证修补后的路面的平整度。通过设置滑块和第三弹簧，当路面裂缝的深度较深时，在第三弹簧弹性力的作用下，能使得清扫轮能与路面裂缝的底部紧密的贴合，保证对不同深度的路面裂缝内的杂物的清扫效果，进一步保证本装置对路面裂缝宽度检测的精准性，提升修补后的路面的平整度。通过设置通水孔和供水装置，利用供水装置向清扫轮供给清水，能够提升对路面裂缝的清洗效果，从而提升深度检测探针的检测精准性，进一步提升修补后路面的平整度。本装置的第一驱动机构和第二驱动机构能够更加进准的控制第一挡板和第二挡板的间距，以使从导料槽流出的填料的宽度与路面裂缝的宽度更加贴合，进一步提升修补后路面的平整度。