一种自适应运梁车及小曲线无拉索钢箱梁桥运梁方法与流程

本申请涉及桥梁施工领域，具体而言，涉及一种自适应运梁车及小曲线无拉索钢箱梁桥运梁方法。

背景技术：

1、目前在桥梁施工时常使用运梁设备沿轨道行走来进行钢梁运输，其可以在平稳无坡度轨道上完成大节段钢梁的运输作业，但处于悬臂上无支撑桥面的同时要在曲线轨道上完成运梁的作业难度非常大。

2、为保证钢梁能在悬臂上运输到位，钢梁运输设备必须克服无支撑悬臂桥面自由端的受力下挠，以及沿曲线轨道不同路径的多点协同行走能力使运梁过程安全可靠，目前现有的运梁设备尚且不能解决以下问题：一、运梁设备沿小曲线路径行走的多点协同问题；二、运梁设备在悬臂无拉索桥面行走时如何适应桥梁线型及桥面横坡的变化的问题；三、悬臂钢箱梁桥面下挠较大时如何控制运梁设备的行走速度的问题。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种自适应运梁车及小曲线无拉索钢箱梁桥运梁方法，其能够保证钢箱梁水平、稳定的通过曲线路线和坡道进行运输。

2、本申请是这样实现的：

3、本申请提供一种自适应运梁车，其包括运梁车体、用于驱动运梁车体移动的驱动机构及连接于运梁车体顶部的自适应支撑机构，运梁车体两端的两侧分别连接有一个可旋转的轨轮，四个轨轮被配置成可沿两条平行布置的轨道移动，驱动机构包括至少一条平行于轨道的齿条及至少一个连接于运梁车体的驱动电机，驱动电机的输出轴连接有与齿条啮合的主动齿轮；自适应支撑机构包括可旋转和可沿运梁车体宽度方向移动的千斤顶。

4、在一些可选的实施方案中，自适应支撑机构包括连接于运梁车体顶部的支撑架、连接于支撑架顶部的凹式心盘、设于凹式心盘顶部的凸式心盘及中心轴，凸式心盘连接千斤顶，凹式心盘的顶面设有沿运梁车体宽度方向延伸的滑槽，凸式心盘的底面设有滑动设于滑槽内的滑块，滑槽设有沿运梁车体宽度方向延伸且贯穿凹式心盘的轴孔，中心轴可移动的穿过轴孔且两端分别穿过支撑架和凸式心盘后连接螺母。

5、在一些可选的实施方案中，滑槽内壁和滑块外壁之间设有碗形的摩擦板。

6、在一些可选的实施方案中，凸式心盘顶面连接有支撑盘，千斤顶连接于支撑盘上。

7、在一些可选的实施方案中，支撑盘设有容纳孔，中心轴的一端贯穿凸式心盘后伸入容纳孔内连接螺母。

8、在一些可选的实施方案中，支撑架包括与运梁车体顶部连接的下支板、与凹式心盘底部连接的上支板及至少一块两端分别连接下支板和上支板的连接板。

9、在一些可选的实施方案中，运梁车体顶部连接有用于检测千斤顶高度的高度传感器。

10、本申请还提供了一种小曲线无拉索钢箱梁桥运梁方法，其包括以下步骤：

11、使用四个上述自适应运梁车分别支撑钢箱梁的两端两侧底部，分别控制驱动电机带动对应主动齿轮相对于齿条旋转来带动四个自适应运梁车沿四条平行于齿条的轨道移动，使钢箱梁移动至取梁位；

12、当移动钢箱梁沿曲线移动时，使设于钢箱梁两侧的一对自适应运梁车顶部的两个千斤顶朝相互靠近或远离方向移动调整距离。

13、在一些可选的实施方案中，当移动钢箱梁沿坡面移动时，使用连接于运梁车体顶部的高度传感器检测千斤顶的高度，并控制四个千斤顶伸缩补偿各个千斤顶的高度差以支撑钢箱梁水平布置。

14、本申请的有益效果是：本申请提供的自适应运梁车包括运梁车体、用于驱动运梁车体移动的驱动机构及连接于运梁车体顶部的自适应支撑机构，运梁车体两端的两侧分别连接有一个可旋转的轨轮，四个轨轮被配置成可沿两条平行布置的轨道移动，驱动机构包括至少一条平行于轨道的齿条及至少一个连接于运梁车体的驱动电机，驱动电机的输出轴连接有与齿条啮合的主动齿轮；自适应支撑机构包括可旋转和可沿运梁车体宽度方向移动的千斤顶及用于检测千斤顶伸出高度的高度传感器。本申请提供的自适应运梁车和小曲线无拉索钢箱梁桥运梁方法能够保证钢箱梁水平、稳定的通过曲线路线和坡道进行运输。

技术特征：

1.一种自适应运梁车，其特征在于，其包括运梁车体、用于驱动所述运梁车体移动的驱动机构及连接于所述运梁车体顶部的自适应支撑机构，所述运梁车体两端的两侧分别连接有一个可旋转的轨轮，四个所述轨轮被配置成可沿两条平行布置的轨道移动，所述驱动机构包括至少一条平行于所述轨道的齿条及至少一个连接于所述运梁车体的驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有与所述齿条啮合的主动齿轮；所述自适应支撑机构包括可旋转和可沿所述运梁车体宽度方向移动的千斤顶。

2.根据权利要求1所述的自适应运梁车，其特征在于，所述自适应支撑机构包括连接于所述运梁车体顶部的支撑架、连接于所述支撑架顶部的凹式心盘、设于所述凹式心盘顶部的凸式心盘及中心轴，所述凸式心盘连接所述千斤顶，所述凹式心盘的顶面设有沿所述运梁车体宽度方向延伸的滑槽，所述凸式心盘的底面设有滑动设于所述滑槽内的滑块，所述滑槽设有沿所述运梁车体宽度方向延伸且贯穿所述凹式心盘的轴孔，所述中心轴可移动的穿过所述轴孔且两端分别穿过所述支撑架和所述凸式心盘后连接螺母。

3.根据权利要求2所述的自适应运梁车，其特征在于，所述滑槽内壁和所述滑块外壁之间设有碗形的摩擦板。

4.根据权利要求2所述的自适应运梁车，其特征在于，所述凸式心盘顶面连接有支撑盘，所述千斤顶连接于所述支撑盘上。

5.根据权利要求4所述的自适应运梁车，其特征在于，所述支撑盘设有容纳孔，所述中心轴的一端贯穿所述凸式心盘后伸入所述容纳孔内连接所述螺母。

6.根据权利要求2所述的自适应运梁车，其特征在于，所述支撑架包括与所述运梁车体顶部连接的下支板、与所述凹式心盘底部连接的上支板及至少一块两端分别连接所述下支板和所述上支板的连接板。

7.根据权利要求2所述的自适应运梁车，其特征在于，所述运梁车体的顶部连接有用于检测所述千斤顶高度的高度传感器。

8.一种小曲线无拉索钢箱梁桥运梁方法，其特征在于，其包括以下步骤：

9.根据权利要求8所述的小曲线无拉索钢箱梁桥运梁方法，其特征在于，当移动所述钢箱梁沿坡面移动时，使用连接于所述运梁车体顶部的高度传感器检测所述千斤顶的高度，并控制四个所述千斤顶伸缩补偿各个所述千斤顶的高度差以支撑所述钢箱梁水平布置。

技术总结
一种自适应运梁车及小曲线无拉索钢箱梁桥运梁方法，涉及桥梁施工领域。自适应运梁车包括运梁车体、用于驱动运梁车体移动的驱动机构及连接于运梁车体顶部的自适应支撑机构，运梁车体两端的两侧分别连接有一个可旋转的轨轮，四个轨轮被配置成可沿两条平行布置的轨道移动，驱动机构包括至少一条平行于轨道的齿条及至少一个连接于运梁车体的驱动电机，驱动电机的输出轴连接有与齿条啮合的主动齿轮；自适应支撑机构包括可旋转和可沿运梁车体宽度方向移动的千斤顶及用于检测千斤顶伸出高度的水平感应装置。本申请提供的自适应运梁车和小曲线无拉索钢箱梁桥运梁方法能够保证钢箱梁稳定的通过曲线路线和坡道进行运输。

技术研发人员：郭鹏,孙志敏,张俊,陈伟,方四发,赵斌,李虎成,胡进,虞刚,孙连佳,徐晶,蔡苠升,王艳莉,刘中玲,于珍珍,樊悦,程臻博,刘智中,龚文强
受保护的技术使用者：武汉市市政建设集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7