本申请涉及冲击桥,具体而言,涉及一种平推翻转式架桥装置。
背景技术:
1、冲击桥由车辆背负桥面组成,在遇到需要架桥的地势,可通过车辆驱动作业结构进行桥面的铺设,以此便于人员和车辆通过。
2、相关技术中冲击桥的架设车辆为水陆两栖车辆,为使冲击桥顺利架设,整套作业机构及冲击桥的桥面的重心处于靠近车辆中心偏车首处,该种情况在路上行驶和进行架设作业基本无影响,但是在水中行驶时,容易导致车辆的姿态前倾,进而导致水陆两栖车辆在水行驶的稳定性遭受影响,如何改善这一问题成为需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本申请提出一种平推翻转式架桥装置,所述平推翻转式架桥装置的作业机构在水陆两栖车辆的承载平台上的位置可调节,进行可使该作业机构和冲击桥桥面的重心位置具有可调节的效果。
2、根据本申请实施例的平推翻转式架桥装置,包括:承载车机构、主臂机构、架设机构和架设桥。
3、所述承载车机构包括两栖车、主驱动杆和第一滑轨,所述主驱动杆一端铰接于所述两栖车上侧的后部,所述第一滑轨固定连接于所述两栖车上表面的两侧,所述主臂机构包括主臂、辅驱动杆、第二滑轨和基座,所述基座固定连接于所述第一滑轨的滑块上,所述辅驱动杆铰接于所述主臂前端的两侧,所述第二滑轨固定连接于所述主臂前端的下侧,所述第二滑轨的滑块设置于所述两栖车上侧,所述主驱动杆输出端铰接于所述主臂,所述架设机构上端铰接于所述主臂首端,所述辅驱动杆铰接于所述架设机构,且能够驱动所述架设机构绕所述主臂前端摆出,所述架设桥设置于所述架设机构上,所述架设机构能够驱动所述架设桥翻转摆出。
4、根据本申请的一些实施例,所述主臂包括两个主臂梁、连接梁、主铰接筒、辅铰接筒和铰接座,两个所述主臂梁之间通过所述连接梁固定连接呈框式平台,所述主铰接筒固定连接于两个所述主臂梁首端之间,所述架设机构铰接于所述主铰接筒,所述辅铰接筒固定贯穿于两个所述主臂梁前端之间,所述辅驱动杆铰接于所述辅铰接筒两端,所述铰接座固定连接于两个所述主臂梁之间,所述主驱动杆的输出端铰接于所述铰接座。
5、根据本申请的一些实施例,所述架设机构包括支撑件、架设臂和架设驱动杆,所述支撑件上端铰接于所述主臂首端,所述架设臂一端铰接于所述支撑件下端的外侧,所述架设驱动杆一端铰接于所述支撑件上端的内部,所述架设驱动杆输出端铰接于所述架设臂另一端。
6、根据本申请的一些实施例,所述支撑件包括支撑臂、连接架和驱动伸缩支腿,所述连接架固定连接于所述支撑臂下端的两侧,所述驱动伸缩支腿固定连接于所述连接架外侧。
7、根据本申请的一些实施例,所述驱动伸缩支腿包括支腿驱动杆和支撑盘,所述支腿驱动杆固定连接于所述连接架外侧,所述支撑盘固定连接于所述支腿驱动杆输出端。
8、根据本申请的一些实施例,所述支撑臂包括支撑框架、辅耳板座、油缸座和架设耳板座,所述主臂首端铰接于所述支撑框架上端内部,所述辅耳板座固定连接于所述支撑框架顶端,所述辅驱动杆输出端铰接于所述辅耳板座,所述油缸座固定连接于所述支撑框架内部,所述架设驱动杆一端铰接于所述油缸座,所述架设耳板座固定连接于所述支撑框架下端的外侧壁,所述架设臂一端铰接于所述架设耳板座。
9、根据本申请的一些实施例,所述架设臂包括架设框架、连接耳板、安装梁、拉紧件和挂接钩,所述连接耳板固定连接于所述架设框架一端的侧壁,所述连接耳板铰接于所述支撑件下端,所述安装梁固定连接于所述架设框架内,所述拉紧件一端铰接于所述安装梁,所述拉紧件另一端滑动贯穿于所述架设框架,所述挂接钩固定连接于所述架设框架端部两侧,所述架设桥内部挂接于所述挂接钩,所述拉紧件拉紧所述架设桥,所述架设框架上和所述架设桥内侧均设置有销接孔,所述销接孔之间通过插销进行插接。
10、根据本申请的一些实施例,所述拉紧件包括拉紧驱动杆和拉紧挂钩,所述拉紧驱动杆一端铰接于所述安装梁,所述拉紧挂钩一端铰接于所述拉紧驱动杆输出端,所述拉紧挂钩滑动贯穿于所述架设框架,所述拉紧挂钩延伸出所述架设框架一端的钩体能够将所述架设桥拉紧于所述挂接钩内。
11、根据本申请的一些实施例,所述架设桥包括两个桥面和连接管,两个所述桥面之间通过所述连接管进行固定,所述拉紧挂钩将所述连接管拉紧于所述挂接钩内。
12、本申请的有益效果是:使用时,将两栖车开到需要架设的地点,启动主驱动杆,主驱动杆推动基座沿第一滑轨滑动,同时主臂沿第二滑轨滑动,主臂带动架设机构和架设桥向两栖车车首位置移动,当架设机构和架设桥移动到位后,启动辅驱动杆,辅驱动杆推动架设机构摆出,再通过架设机构进行架设桥的架设,将架设桥从架设机构上卸下,架设桥使用完成后,将架设桥和架设机构进行连接,通过架设机构将架设桥收回,启动辅驱动杆,辅驱动杆带动架设机构收回主臂上,再启动主驱动杆,主驱动杆带动主臂收回至原位,通过主驱动杆带动主臂移动,其重心也随之改变,使作业机构在水陆两栖车辆的承载平台上的位置可调节,进行可使该作业机构和冲击桥桥面的重心位置具有可调节的效果,使加载主臂机构、架设机构和架设桥的两栖车辆在水行驶的稳定性更平稳。
13、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
1.一种平推翻转式架桥装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的平推翻转式架桥装置,其特征在于,所述主臂包括两个主臂梁、连接梁、主铰接筒、辅铰接筒和铰接座,两个所述主臂梁之间通过所述连接梁固定连接呈框式平台,所述主铰接筒固定连接于两个所述主臂梁首端之间,所述架设机构铰接于所述主铰接筒,所述辅铰接筒固定贯穿于两个所述主臂梁前端之间,所述辅驱动杆铰接于所述辅铰接筒两端,所述铰接座固定连接于两个所述主臂梁之间,所述主驱动杆的输出端铰接于所述铰接座。
3.根据权利要求1所述的平推翻转式架桥装置,其特征在于,所述架设机构包括支撑件、架设臂和架设驱动杆,所述支撑件上端铰接于所述主臂首端,所述架设臂一端铰接于所述支撑件下端的外侧,所述架设驱动杆一端铰接于所述支撑件上端的内部,所述架设驱动杆输出端铰接于所述架设臂另一端。
4.根据权利要求3所述的平推翻转式架桥装置,其特征在于,所述支撑件包括支撑臂、连接架和驱动伸缩支腿,所述连接架固定连接于所述支撑臂下端的两侧,所述驱动伸缩支腿固定连接于所述连接架外侧。
5.根据权利要求4所述的平推翻转式架桥装置,其特征在于,所述驱动伸缩支腿包括支腿驱动杆和支撑盘,所述支腿驱动杆固定连接于所述连接架外侧,所述支撑盘固定连接于所述支腿驱动杆输出端。
6.根据权利要求4所述的平推翻转式架桥装置,其特征在于,所述支撑臂包括支撑框架、辅耳板座、油缸座和架设耳板座,所述主臂首端铰接于所述支撑框架上端内部,所述辅耳板座固定连接于所述支撑框架顶端,所述辅驱动杆输出端铰接于所述辅耳板座,所述油缸座固定连接于所述支撑框架内部,所述架设驱动杆一端铰接于所述油缸座,所述架设耳板座固定连接于所述支撑框架下端的外侧壁,所述架设臂一端铰接于所述架设耳板座。
7.根据权利要求3所述的平推翻转式架桥装置,其特征在于,所述架设臂包括架设框架、连接耳板、安装梁、拉紧件和挂接钩,所述连接耳板固定连接于所述架设框架一端的侧壁,所述连接耳板铰接于所述支撑件下端,所述安装梁固定连接于所述架设框架内,所述拉紧件一端铰接于所述安装梁,所述拉紧件另一端滑动贯穿于所述架设框架,所述挂接钩固定连接于所述架设框架端部两侧,所述架设桥内部挂接于所述挂接钩,所述拉紧件拉紧所述架设桥,所述架设框架上和所述架设桥内侧均设置有销接孔,所述销接孔之间通过插销进行插接。
8.根据权利要求7所述的平推翻转式架桥装置,其特征在于,所述拉紧件包括拉紧驱动杆和拉紧挂钩,所述拉紧驱动杆一端铰接于所述安装梁,所述拉紧挂钩一端铰接于所述拉紧驱动杆输出端,所述拉紧挂钩滑动贯穿于所述架设框架,所述拉紧挂钩延伸出所述架设框架一端的钩体能够将所述架设桥拉紧于所述挂接钩内。
9.根据权利要求8所述的平推翻转式架桥装置,其特征在于,所述架设桥包括两个桥面和连接管,两个所述桥面之间通过所述连接管进行固定,所述拉紧挂钩将所述连接管拉紧于所述挂接钩内。