一种三维RTK激光摊铺机的制作方法

本技术涉及摊铺机，尤其涉及一种三维rtk激光摊铺机。

背景技术：

1、在路桥施工中，需要对沥青和混凝土路面进行摊铺整平，摊铺的质量影响着路面质量。现有技术采用摊铺整平机对路面进行摊铺整平，以混凝土为例，由于原有地面高低不平，铺设混凝土后会存在高低不平、塌陷、平整度差、均匀性差等问题，利用摊铺机上的振动滚筒能够对混凝土路面进行振动压实，以提高混凝土路面的密实度、均匀性，摊铺机上的刮平板能够将混凝土刮平。在施工时，为了提高路面平整度，需要施工人员进行放线，劳动强度大，整平精度低，施工效率低。

2、而且现有技术的摊铺机采用gps技术来定位整平高程，虽然能够一定程度上提升整平精度，但是gps并不是动态的反馈数据，仅通过gps接收数据，精度无法达到毫米级，在摊铺过程中仍然无法达到理想的平整效果。因此，亟需一种新的技术方案解决以上至少一个技术问题。

技术实现思路

1、鉴于上述不足，本实用新型目的是提供一种三维rtk激光摊铺机，利用激光升降装置控制rtk激光接收器进行升降控制激光接收高程，机头升降装置控制机架升降来调整摊铺高程，操作简单，整平精度高，施工效率高，劳动强度低。

2、为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种三维rtk激光摊铺机，包括机架、2个分别对称设置在所述机架两侧的侧支架、设置在所述机架上的滚动驱动总成、至少1个旋转设置在所述机架下部的振动滚筒、rtk激光接收器、设置在所述机架长度方向一侧的刮平板、设置在所述机架上的控制系统、行走轮总成，每个所述侧支架上设有激光升降装置和机头升降装置，所述rtk激光接收器设置在所述激光升降装置的滑动端上，所述机架与所述机头升降装置的滑动端连接，所述行走轮总成包括车轮、设置在所述侧支架下部的行走减速机、设置在所述侧支架下部的行走驱动电机，每个所述侧支架下端设有轮架，所述车轮设置在所述轮架上，所述行走驱动电机的输出端与所述行走减速机的输入端连接，所述行走减速机的输出端与所述车轮通过链条连接，所述激光升降装置、机头升降装置、rtk激光接收器、行走驱动电机与所述控制系统电连。

4、作为优选的技术方案，所述激光升降装置包括设置在所述侧支架上的激光升降伺服电机、激光升降滑台，所述激光升降伺服电机的输出端与所述激光升降滑台连接，所述rtk激光接收器设置在所述激光升降滑台的滑动端上。

5、作为优选的技术方案，所述机头升降装置包括机头升降伺服电机、机头升降滑台，所述机头升降滑台的滑动端与所述机架连接。

6、作为优选的技术方案，所述滚动驱动总成包括设置在所述机架上的滚动电机、2个滚动座和滚动轴，所述滚动轴可旋转插设在2个所述滚动座上，所述滚动轴一端设置有带轮，其另一端设置有第一齿轮，所述振动滚筒上设置有转轴，所述转轴一端设置有第二齿轮，所述带轮通过传动带与所述滚动电机的输出轴连接，所述第一齿轮通过链条与所述第二齿轮连接。

7、作为优选的技术方案，所述激光升降滑台上部设有激光升降上限开关，其下部设置有激光升降下限开关。

8、作为优选的技术方案，所述激光升降滑台上部设有机头升降上限开关，所述侧支架下部设置有机头升降下限开关。

9、作为优选的技术方案，所述行走减速机的输出轴上设置有行走编码器。

10、作为优选的技术方案，所述侧支架外侧设置有光电传感器。

11、作为优选的技术方案，所述机架长度方向的另一侧设有人行架。

12、作为优选的技术方案，所述机架为交叉桁架结构。

13、与传统的技术方案相比，本实用新型的有益效果是：

14、1)激光升降装置带动rtk激光接收器升降，调整激光接收高程，机头升降装置带动机架升降，调整滚筒的高程，使得整个摊铺机的摊铺高程调整更加精准，操作简单，生产效率高。

15、2)优选的，通过激光升降伺服电机带动激光升降滑台上下移动，从而带动rtk激光接收器升降，结构简单，升降效率高。

16、3)优选的，通过机头升降伺服电机带动机头升降滑台上下移动，从而带动rtk激光接收器升降，结构简单，升降效率高。

17、4)优选的，激光上限升降开关和激光下限开关感应rtk激光接收器的位置，以控制rtk激光接收器的高程。

18、5)优选的，机头升降上限开关和机头升降下限开关感应机架的位置，以控制机架的高程。

19、6)优选的，行走编码器防止车轮打滑，使得行走更为平稳。

20、7)优选的，人行架方便操作人员行走，操作更加方便。

21、8)优选的，交叉桁架强度高，且整体镂空，减轻整体重量。

技术特征：

1.一种三维rtk激光摊铺机，其特征在于，包括机架（1）、2个分别对称设置在所述机架（1）两侧的侧支架（2）、设置在所述机架（1）上的滚动驱动总成、至少1个旋转设置在所述机架（1）下部的振动滚筒（3）、rtk激光接收器（4）、设置在所述机架（1）长度方向一侧的刮平板（5）、设置在所述机架（1）上的控制系统（7）、行走轮总成，每个所述侧支架（2）上设有激光升降装置和机头升降装置，所述rtk激光接收器（4）设置在所述激光升降装置的滑动端上，所述机架（1）与所述机头升降装置的滑动端连接，所述行走轮总成包括车轮（17）、设置在所述侧支架（2）下部的行走减速机（18）、设置在所述侧支架（2）下部的行走驱动电机，每个所述侧支架（2）下端设有轮架（16），所述车轮（17）设置在所述轮架（16）上，所述行走驱动电机的输出端与所述行走减速机（18）的输入端连接，所述行走减速机（18）的输出端与所述车轮（17）通过链条连接，所述激光升降装置、机头升降装置、rtk激光接收器（4）、行走驱动电机与所述控制系统（7）电连。

2.根据权利要求1所述的三维rtk激光摊铺机，其特征在于，所述激光升降装置包括设置在所述侧支架（2）上的激光升降伺服电机（9）、激光升降滑台（10），所述激光升降伺服电机（9）的输出端与所述激光升降滑台（10）连接，所述rtk激光接收器（4）设置在所述激光升降滑台（10）的滑动端上。

3.根据权利要求2所述的三维rtk激光摊铺机，其特征在于，所述机头升降装置包括机头升降伺服电机（11）、机头升降滑台（12），所述机头升降滑台（12）的滑动端与所述机架（1）连接。

4.根据权利要求1所述的三维rtk激光摊铺机，其特征在于，所述滚动驱动总成包括设置在所述机架（1）上的滚动电机（24）、2个滚动座（25）和滚动轴（26），所述滚动轴（26）可旋转插设在2个所述滚动座（25）上，所述滚动轴（26）一端设置有带轮（27），其另一端设置有第一齿轮（28），所述振动滚筒（3）上设置有转轴（29），所述转轴（29）一端设置有第二齿轮（30），所述带轮（27）通过传动带与所述滚动电机（24）的输出轴连接，所述第一齿轮（28）通过链条与所述第二齿轮（30）连接。

5.根据权利要求2所述的三维rtk激光摊铺机，其特征在于，所述激光升降滑台（10）上部设有激光升降上限开关（20），其下部设置有激光升降下限开关（21）。

6.根据权利要求3所述的三维rtk激光摊铺机，其特征在于，所述激光升降滑台（10）上部设有机头升降上限开关（22），所述侧支架（2）下部设置有机头升降下限开关（23）。

7.根据权利要求1所述的三维rtk激光摊铺机，其特征在于，所述行走减速机（18）的输出轴上设置有行走编码器（19）。

8.根据权利要求1所述的三维rtk激光摊铺机，其特征在于，所述侧支架（2）外侧设置有光电传感器（31）。

9.根据权利要求1所述的三维rtk激光摊铺机，其特征在于，所述机架（1）长度方向的另一侧设有人行架（33）。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的三维rtk激光摊铺机，其特征在于，所述机架（1）为交叉桁架结构。

技术总结
本技术公开了一种三维RTK激光摊铺机，包括机架、2个侧支架、设置在机架上的滚动驱动总成、至少1个振动滚筒、RTK激光接收器、设置在机架长度方向一侧的刮平板、设置在机架上的控制系统、行走轮总成，每个侧支架上设有激光升降装置和机头升降装置，RTK激光接收器设置在激光升降装置的滑动端上，机架与机头升降装置的滑动端连接，行走轮总成包括车轮、设置在侧支架下部的行走减速机、设置在侧支架下部的行走驱动电机，每个侧支架下端设有轮架，车轮设置在轮架上，行走驱动电机的输出端与行走减速机的输入端连接，行走减速机的输出端与车轮通过链条连接。本技术操作简单，整平精度高，施工效率高，劳动强度低。

技术研发人员：徐建秋,顾荣锋
受保护的技术使用者：徐建秋
技术研发日：20230529
技术公布日：2024/1/15