一种利用机械臂的除锈涂装装置的制作方法

本技术属于桥梁维修，具体涉及一种利用机械臂的除锈涂装装置。

背景技术：

1、目前，高架桥梁维修过程中，需要对钢箱梁内部进行除锈涂装，而现有技术是采用人工对钢箱梁内部进行除锈涂装，这势必会延长维修时间，并且桥梁工程的钢箱梁内部空间较小，不易于人工进行维修，而且除锈过程中易产生粉尘，涂装过程中涂装材料含有毒性，会对人体造成伤害，而且夏天温度较高，钢箱梁内部温度高达50度以上，超过人体极限，从而对人体造成伤害。

技术实现思路

1、本实用新型针对上述的问题，提供了一种利用机械臂的除锈涂装装置。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种利用机械臂的除锈涂装装置，包括底座，所述底座上安装有机械臂一和机械臂二，所述机械臂二的端部安装有除锈机构，所述除锈机构的外侧设置有除尘机构，所述机械臂一的端部安装有涂装机构，所述底座上安装有摄像头，所述底座的下方安装有行走件，所述机械臂一外接控制器，所述机械臂二、除锈机构、涂装机构、摄像头、行走件和除尘机构均与控制器通信连接。

3、作为优选，所述除锈机构包括电机和打磨头，所述电机安装在机械臂二的端部，所述打磨头与电机的输出端可拆卸连接，所述除尘机构设置在打磨头的外侧，所述电机与控制器通信连接。

4、作为优选，所述除尘机构包括收集箱和防护罩，所述防护罩设置在打磨头的外侧，所述电机的下方安装有支撑台，所述支撑台的上方与防护罩的下方可拆卸连接；所述收集箱安装在底座上；所述收集箱与防护罩之间安装有管道二，所述管道二上安装有气泵，所述气泵与控制器通信连接。

5、作为优选，所述涂装机构包括喷头和储存箱，所述储存箱安装在底座上，所述喷头安装在机械臂一的端部，所述储存箱和喷头之间安装有管道一，所述管道一内安装有抽泵，所述储存箱的上方开设有进料口，所述抽泵与控制器通信连接。

6、作为优选，所述行走件和底座之间安装有多个气缸，多个所述气缸均与控制器通信连接。

7、作为优选，所述控制器设为显示部和操作部，所述显示部与摄像头通信连接，所述机械臂一、机械臂二、除锈机构、涂装机构、摄像头和除尘机构均与操作部通信连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

9、（1）现有技术是采用人工对钢箱梁内部进行除锈涂装，势必会延长维修时间，并且钢箱梁内部空间较小，不易于人工进行维修，而本实用新型在底座上安装机械臂一和机械臂二，且机械臂一的端部安装涂装机构，机械臂二的端部安装涂装机构，利用机械臂一和机械臂二完成对钢箱梁内部的，避免人工除锈涂装而延长维修时间，提高了钢箱梁内部的除锈涂装效率；

10、（2）在底座上安装摄像头，且摄像头与控制器的显示部和操作部均通信连接，通过操作部调整摄像头的旋转方向，显示部显示摄像头所传递的画面，能够有效的观察钢箱梁内部的除锈和涂装情况；

11、（3）除锈过程中易产生粉尘，而本实用新型在打磨头外侧设置防护罩，防护罩通过管道二与收集箱连接，且管道二上安装有气泵，能够使打磨头在打磨工程中产生的粉尘通过防护罩进入收集箱内，有效避免粉尘对后续的涂装产生影响；

12、（4）现有的涂装材料含有毒性，会对人体造成伤害，而本实用新型中利用机械臂一进行涂装，能够有效避免人体吸入涂装材料；

13、（5）本实用新型结构简单，不仅避免人工除锈涂装而延长维修时间，提高了钢箱梁内部的除锈涂装效率，还能有效的观察钢箱梁内部的除锈和涂装情况。

技术特征：

1.一种利用机械臂的除锈涂装装置，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）上安装有机械臂一（3）和机械臂二（5），所述机械臂二（5）的端部安装有除锈机构，所述除锈机构的外侧设置有除尘机构，所述机械臂一（3）的端部安装有涂装机构，所述底座（1）上安装有摄像头（11），所述底座（1）的下方安装有行走件（14），所述机械臂一（3）外接控制器，所述机械臂二（5）、除锈机构、涂装机构、摄像头（11）、行走件（14）和除尘机构均与控制器通信连接。

2.根据权利要求1所述的利用机械臂的除锈涂装装置，其特征在于，所述除锈机构包括电机（6）和打磨头（15），所述电机（6）安装在机械臂二（5）的端部，所述打磨头（15）与电机（6）的输出端可拆卸连接，所述除尘机构设置在打磨头（15）的外侧，所述电机（6）与控制器通信连接。

3.根据权利要求2所述的利用机械臂的除锈涂装装置，其特征在于，所述除尘机构包括收集箱（8）和防护罩（7），所述防护罩（7）设置在打磨头（15）的外侧，所述电机（6）的下方安装有支撑台，所述支撑台的上方与防护罩（7）的下方可拆卸连接；所述收集箱（8）安装在底座（1）上；

4.根据权利要求1所述的利用机械臂的除锈涂装装置，其特征在于，所述涂装机构包括喷头（4）和储存箱（2），所述储存箱（2）安装在底座（1）上，所述喷头（4）安装在机械臂一（3）的端部，所述储存箱（2）和喷头（4）之间安装有管道一（10），所述管道一（10）内安装有抽泵，所述储存箱（2）的上方开设有进料口，所述抽泵与控制器通信连接。

5.根据权利要求1所述的利用机械臂的除锈涂装装置，其特征在于，所述行走件（14）和底座（1）之间安装有多个气缸（13），多个所述气缸（13）均与控制器通信连接。

6.根据权利要求1所述的利用机械臂的除锈涂装装置，其特征在于，所述控制器设为显示部和操作部，所述显示部与摄像头（11）通信连接，所述机械臂一（3）、机械臂二（5）、除锈机构、涂装机构、摄像头（11）和除尘机构均与操作部通信连接。

技术总结
本技术属于桥梁维修技术领域，具体涉及一种利用机械臂的除锈涂装装置，包括底座，底座上安装有机械臂一和机械臂二，机械臂二的端部安装有除锈机构，除锈机构的外侧设置有除尘机构，机械臂一的端部安装有涂装机构，底座上安装有摄像头，底座的下方安装有行走件，机械臂一外接控制器，机械臂二、除锈机构、涂装机构、摄像头、行走件和除尘机构均与控制器通信连接；相比现有技术，本技术结构简单，不仅避免人工除锈涂装而延长维修时间，提高了钢箱梁内部的除锈涂装效率，还能有效的观察钢箱梁内部的除锈和涂装情况。

技术研发人员：李顺,李震雨,郭洪良,王远东,董丽珠,丁鹏文,付同华,刘世鹏,路晨,左峰瑞
受保护的技术使用者：山东汇通建设集团有限公司
技术研发日：20230704
技术公布日：2024/1/15