一种具有减震装置的无人清洗车的制作方法

本技术涉及环卫设备，具体为一种具有减震装置的无人清洗车。

背景技术：

1、近年来，“无人驾驶”作为一个科技热词，频频出现在中国民众的视野内。无人驾驶正让生活和城市面貌焕然一新，是未来智慧城市建设过程中必不可少的一大靓丽的风景线，在环卫行业，一方面是环卫工人短缺、安全事故高发、成本持续上涨，一面是环卫需求快速上涨、标准不断提升，面对城市环卫需求日益增加、招人难、环卫工年龄越趋老年化的严峻形势，无人驾驶环卫扫路机的出现和应用无疑成为了缓解城市环卫压力的一剂良方。

2、但是：

3、1、现有的无人清洗车只能在平坦的道路上进行清洗作业，而面对坑洼路面则会形成颠簸，若车速过快，则无法有效的减震，从而容易造成倾覆或者震动带来的异响。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有减震装置的无人清洗车。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减震装置的无人清洗车，包括车体，所述车体底部固定安装有减震机构，所述车体底部固定安装有清扫机构，所述车体顶部滑动安装有安装机构；

5、所述减震机构包括底盘，所述底盘底部固定连接有弹簧a，所述弹簧a远离底盘的一端固定安装有中央控制臂，所述底盘底部固定安装有小型减震器，所述小型减震器贯穿弹簧a固定连接在中央控制臂的顶部，所述中央控制器正面固定安装有下摆臂，所述下摆臂远离中央控制臂的一端固定安装有制动盘，所述底盘的底部固定安装有弹簧b，所述弹簧b底部固定安装在制动盘的背面，所述底盘的底部固定安装有悬架减震器，所述悬架减震器贯穿弹簧b固定连接在制动盘的背面。

6、优选的，所述清扫机构包括支架，所述支架的顶部固定安装在中央控制臂的底部，所述支架底部固定安装有桁架，所述桁架底部固定安装有喷淋架，所述喷淋架底部固定安装有喷嘴，所述桁架底部的两侧活动安装有清洁布，所述车体的右侧固定安装有清扫架，所述清扫架右侧转动连接有活动轴，所述活动轴的外壁固定安装有清扫竿，所述清扫竿底部活动安装有清洁布，所述清扫竿顶部活动安装有水管，所述水管右侧固定安装有喷嘴，达到大范围的进行清扫路面的作用。

7、优选的，所述安装机构包括滑槽，所述滑槽开设在车体的顶部，所述滑槽顶部滑动安装有滑块，所述滑块顶部固定安装有水箱，达到快速装卸更换水箱的作用。

8、优选的，所述车体右侧固定安装有视觉模块，达到安全避让车辆或者障碍物的作用。

9、优选的，所述清洁布的数量为六个，达到多范围的清扫面积和进行多次清洁，使路面达到干净、清洁的作用。

10、优选的，所述弹簧a、小型减震器、弹簧b、悬架减震器，的数量为四个，达到高效的减震、避震的作用或目的。

11、(三)有益效果

12、与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有减震装置的无人清洗车，具备以下有益效果：

13、1、该一种具有减震装置的无人清洗车，通过底盘底部安装弹簧a与小型减震器来减小中央控制臂影响的震动的作用，通过底盘底部安装的弹簧b与悬架减震器与轮胎上的制动盘进行固定连接，使无人车在颠簸不平的道路上每个轮子都具有减震装置，来进行独立的减震，使无人车在行驶过程中更为平稳有序。

14、2、该一种具有减震装置的无人清洗车，通过固定安装在车体右侧的清扫支架清扫架上转动连接的两个活动轴，活动轴上固定安装的清扫竿，通过转动轴的转动带动清扫竿左右活动来使清扫竿底部活动安装的清洁布能够第一次大面积的进行清扫作业，同时，清扫竿上活动安装了水管，通过水管上固定安装的喷嘴进行洒水作业，经过第一次清扫作业后，无人清洗车前进，其底部活动安装的清洁布与喷淋架同时作业，进行第二次的清洗，使路面达到最大程度的赶紧整洁。

技术特征：

1.一种具有减震装置的无人清洗车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)底部固定安装有减震机构(2)，所述车体(1)底部固定安装有清扫机构(3)，所述车体(1)顶部滑动安装有安装机构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种具有减震装置的无人清洗车，其特征在于：所述清扫机构(3)包括支架(301)，所述支架(301)的顶部固定安装在中央控制臂(203)的底部，所述支架(301)底部固定安装有桁架(302)，所述桁架(302)底部固定安装有喷淋架(303)，所述喷淋架(303)底部固定安装有喷嘴(304)，所述桁架(302)底部的两侧活动安装有清洁布(305)，所述车体(1)的右侧固定安装有清扫架(306)，所述清扫架(306)右侧转动连接有活动轴(307)，所述活动轴(307)的外壁固定安装有清扫竿(308)，所述清扫竿(308)底部活动安装有清洁布(305)，所述清扫竿(308)顶部活动安装有水管(309)，所述水管(309)右侧固定安装有喷嘴(304)。

3.根据权利要求1所述的一种具有减震装置的无人清洗车，其特征在于：所述安装机构(4)包括滑槽(401)，所述滑槽(401)开设在车体(1)的顶部，所述滑槽(401)顶部滑动安装有滑块(402)，所述滑块(402)顶部固定安装有水箱(403)。

4.根据权利要求1所述的一种具有减震装置的无人清洗车，其特征在于：所述车体(1)右侧固定安装有视觉模块(5)。

5.根据权利要求2所述的一种具有减震装置的无人清洗车，其特征在于：所述清洁布(305)的数量为六个。

6.根据权利要求1所述的一种具有减震装置的无人清洗车，其特征在于：所述弹簧a(202)、小型减震器(204)、弹簧b(207)、悬架减震器(208)，的数量为四个。

技术总结
本技术涉及环卫设备技术领域，且公开了一种具有减震装置的无人清洗车，包括车体，车体底部固定安装有减震机构，车体底部与右侧固定安装有清扫机构，车体顶部滑动安装有安装机构；减震机构包括底盘，底盘底部固定连接有弹簧A，弹簧A远离底盘一端固定安装有中央控制臂，底盘底部固定安装有小型减震器，小型减震器贯穿弹簧A固定连接在中央控制臂顶部，中央控制臂固定安装有下摆臂，下摆臂远离中央控制臂一端固定安装有制动盘，底盘底部固定安装有弹簧B，弹簧B固定安装在制动盘背面，底盘底部固定安装有悬架减震器，悬架减震器贯穿弹簧B固定连接在制动盘背面，使每个轮胎都能够独立进行减震，无人车更为平稳进行移动。

技术研发人员：朱明
受保护的技术使用者：常州市思慕雪电子有限公司
技术研发日：20230905
技术公布日：2024/5/10