本技术涉及环卫领域，具体的涉及一种可随地面自动找平的吸嘴装置和洗扫车。
背景技术：
1、吸嘴装置作为一种环卫车的通用清扫模块，在诸多环卫车种类中均有使用，无论是清扫车、吸扫车、洗扫车抑或是滚扫车，都离不开吸嘴装置。但是在使用的过程中，许多城市老城区与新城区路面情况有着明显区别，特别是路面倾角等道路规格方面的问题，导致传统吸嘴在跨街区作业的情况下，容易出现吸嘴与地面不平行，一侧接地，一侧离地太远，从而影响吸力，更甚者会出现吸力大幅度降低，无法正常作业的情况。例如已经授权的实用新型专利cn203320462u公开了一种清洁用吸嘴和清洁车，吸嘴主体姿态和位置不能调节，针对以上实际作业过程中出现的问题，出现了一些自由度相对较大的吸嘴，可以人工小范围调整吸嘴的姿态，使之尽可能贴合路面。但此类结构同样存在着一些问题，首先人工调节费时费力，所以为节约工时成本，减少调节次数，导致环卫车与街区深度绑定，即一辆环卫车固定清扫几个道路，环卫系统灵活度大幅度降低。其次，由于人工调节结构的局限性，此类结构对于螺纹防松有着相对严格的要求，在遇到路况不好的情况下，调节结构处的螺纹结构极易产生松动，这就导致了平时的运营维护成本的上升。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可随地面自动找平的吸嘴装置和洗扫车，能够在不同路面情况以及车体不同姿态下保持与路面的水平，进而达到保持吸嘴吸力的目的，保证清扫效果。
2、具体的，本实用新型公开了一种可随地面自动找平的吸嘴装置，包括：
3、吸嘴本体，设置有吸筒；
4、提升牵引模块，包括：车架连接组件、平衡横梁组件和将二者连接的连接杆，所述连接杆沿着车辆长度方向设置；所述车架连接组件与车架连接并沿着连接杆的长度方向转动；所述平衡横梁组件沿着垂直连接杆长度的方向设置，且设置有安装座，所述安装座设置在所述吸嘴本体上，所述平衡横梁组件绕着所述安装座摆动；
5、行走轮模块，包括：设置在吸嘴本体两侧的侧行走轮组件和设置在后侧的后行走轮组件，所述侧行走轮组件浮动设置。
6、采用上述技术方案的有益之处在于，吸嘴具有多个方向的自由度，实现自动找平，提升不同路面的适应程度，可以减少车身姿态的影响，极大程度忽略路面颠簸，始终与地面保持水平，提高了吸嘴的适用性，提升了清洁效果。
7、进一步的，所述平衡横梁组件包括横梁，所述安装座上设置有转轴，所述横梁中部与所述转轴连接。
8、采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置横梁绕着转轴转动使吸嘴在使用的过程中具有沿着车身宽度方向的自由度，在车辆左右颠簸时，平衡横梁组件可以减少车辆晃动对吸嘴的影响，从而实现对地面的自动找平，使吸嘴可以始终贴近地面，保证清洁效果。
9、进一步的，所述吸嘴本体上设置有缓冲块，所述缓冲块位于所述横梁两端下侧。
10、采用上述技术方案的有益之处在于，缓冲块的设置可以限制摆动的位置及进行缓冲，防止横梁两端与吸嘴本体发生碰撞，防止摆动的幅度过大吸嘴本体与地面发生碰撞，避免损坏吸嘴，提高整个吸嘴装置的使用寿命。
11、进一步的，所述车架连接组件包括：连接板、固定板和连接轴，所述连接板与所述固定板连接，所述连接轴穿过所述固定板与所述连接杆连接，所述固定板可绕连接轴旋转。
12、采用上述技术方案的有益之处在于，使连接杆具有沿着车身长度方向的自由度，在车辆进行爬坡或是下坡时，吸嘴装置与地面保持平行，保证清洁效果。
13、进一步的，所述吸嘴本体上设置有链条安装座，所述链条安装座上设置有条形槽，所述条形槽内设置有链条连接件，所述链条连接件在所述条形槽内移动。
14、采用上述技术方案的有益之处在于，链条安装座的设置用于安装链条，将吸嘴装置与车辆连接，用于悬挂吸嘴装置，安装时，链条连接件可以在条形槽内滑动，满足不同路面状况的使用要求。
15、进一步的，所述吸嘴本体后侧设置有后托板，所述后托板为弧形板。
16、采用上述技术方案的有益之处在于，弧形后托板的设置起到汇集垃圾和污水的作用，使垃圾和污水像吸筒汇集，提升了清洁效果。
17、进一步的，所述侧行走轮组件包括侧行走轮和调节安装板，调节安装板一端设置有浮动块，另一端转动安装在所述吸嘴本体的侧面。
18、进一步的，所述后行走轮组件包括：后行走轮和安装板，所述安装板上设置有条形孔用于固定后行走轮。
19、采用上述技术方案的有益之处在于，两侧行走轮可以上下浮动，使吸嘴本体可以左右晃动一定角度，对两侧行走轮进行分别调节高度，实现吸嘴体与地面接触状态的最佳化，同时后行走轮固定设置并可上下调节，保证吸嘴本体的平衡。
20、进一步的，本实用新型还公开了一种洗扫车，包括垃圾箱，还包括上述技术方案所述的可随地面自动找平的吸嘴装置，所述吸嘴装置与所述垃圾箱连通。
21、采用上述技术方案的有益之处在于，吸嘴装置贴合地面且可以自动找平，可以在不同路面上使用，增大环卫系统灵活度。
1.一种可随地面自动找平的吸嘴装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可随地面自动找平的吸嘴装置，其特征在于，所述平衡横梁组件(3)包括横梁(32)，所述安装座(31)上设置有转轴(33)，所述横梁(32)中部与所述转轴(33)连接。
3.根据权利要求2所述的可随地面自动找平的吸嘴装置，其特征在于，所述吸嘴本体(1)上设置有缓冲块(12)，所述缓冲块(12)位于所述横梁(32)两端下侧。
4.根据权利要求1所述的可随地面自动找平的吸嘴装置，其特征在于，所述车架连接组件(2)包括：连接板(21)、固定板(22)和连接轴(23)，所述连接板(21)与所述固定板(22)连接，所述连接轴(23)穿过所述固定板(22)与所述连接杆(4)连接，所述固定板(22)可绕连接轴(23)旋转。
5.根据权利要求1所述的可随地面自动找平的吸嘴装置，其特征在于，所述吸嘴本体(1)上设置有链条安装座(7)，所述链条安装座(7)上设置有条形槽，所述条形槽内设置有链条连接件(71)，所述链条连接件(71)在所述条形槽内移动。
6.根据权利要求1所述的可随地面自动找平的吸嘴装置，其特征在于，所述吸嘴本体(1)后侧设置有后托板(13)，所述后托板(13)为弧形板。
7.根据权利要求1所述的可随地面自动找平的吸嘴装置，其特征在于，所述侧行走轮组件(5)包括侧行走轮(51)和调节安装板(52)，调节安装板(52)一端设置有浮动块(53)，另一端转动安装在所述吸嘴本体(1)的侧面。
8.根据权利要求1所述的可随地面自动找平的吸嘴装置，其特征在于，所述后行走轮组件(6)包括：后行走轮(61)和安装板(62)，所述安装板(62)上设置有条形孔用于固定后行走轮(61)。
9.一种洗扫车，包括垃圾箱，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的可随地面自动找平的吸嘴装置，所述吸嘴装置与所述垃圾箱连通。