本技术涉及清洁机设备,具体为一种智能环保清洁机。
背景技术:
1、在市政道路的地面等公共场所的清洁作用中,常利用清洁机将道路地面上的落叶以及垃圾进行清扫和收集。通常清洁机包括行走车体和由驱动结构驱动的清扫盘,两个清扫盘转动清扫道路地面并将垃圾扫入到清扫盘之间,随着行走车体的行进,垃圾被车体的吸尘机构收集。
2、但传统的清洁机由清洁人员在清洁机后方控制行进,控制清洁机在道路的边缘进行清扫作业时,行走车体容易遮挡清扫人员观察清扫盘的视线,并且清洁人员难以准确把握清扫盘与路肩的间距,导致清扫盘在清扫贴近路肩的路面时,容易使清扫盘与路肩距离过近,转动的清扫盘与路肩发生额外的磨损,或者清扫盘离路肩距离较远,导致清理路肩附近的路面不完全。
技术实现思路
1、针对背景技术中提出的现有清洁机在使用过程中存在的不足,本实用新型提供了一种智能环保清洁机,具备清扫路面便捷、灵活的优点,解决了上述背景技术中提出的技术问题。
2、本实用新型提供如下技术方案:一种智能环保清洁机,包括车体,所述车体靠上端固定设置有安装板,所述安装板下端固定连接有一号电机,所述一号电机输出端固定连接有花键轴,所述花键轴外侧滑动套接有用于适配花键轴进行传动的连接轴,所述连接轴轴身的下端转动连接有升降板,所述安装板上端固定连接有用于调节升降板高度的升降机构。
3、所述升降板下端面靠中点处转动连接有适配连接轴的主动轮,所述升降板下端面的两侧均转动连接有传动轴,所述传动轴外侧固定套接有用于配合主动轮传动的从动轮,所述传动轴下端固定连接有用于清扫路面的清扫刷,所述车体两侧的下端均固定连接有连接板,所述连接板的一侧固定连接有用于控制清扫刷与路肩间距的调节机构。
4、优选的,所述升降机构包括二号电机,所述二号电机固定安装在安装板的上端,所述二号电机的输出端固定连接有丝杆,所述丝杆杆身螺纹套接有用于向升降板提供支撑的连接杆,所述连接杆与安装板滑动套接,所述连接杆的下端与升降板固定连接。
5、优选的,所述调节机构包括调节杆和两个内筒,所述调节杆的一端与连接板固定连接,所述调节杆螺纹套接有调节筒,所述调节筒的一端固定连接有限位圆块,所述内筒的一端与连接板固定连接,所述内筒外侧转动调节有用于导向板移动导向的外筒,所述外筒与导向板固定连接。
6、优选的,所述限位圆块的外侧转动套接有导向板,所述导向板与调节筒转动套接,所述导向板的一侧设置有用于与路肩接触的两个导向轮。
7、优选的,所述车体的上端固定连接有用于升降机构防护的护壳,所述主动轮通过传动带与从动轮传动连接,所述主动轮与连接轴固定套接。
8、本实用新型具备以下有益效果:
9、1、本实用新型通过调节杆和调节筒的组合长度控制导向板与连接板的间距,在该智能环保清洁机清扫路肩处的路面时,使清扫刷与路肩保持合适的距离,避免清扫刷过多接触路肩导致过度的磨损,同时能够通过转动调节改变导向板和连接板间距,使清扫刷与路肩的间距可调,提高该智能环保清洁机使用的灵活性。
10、2、本实用新型通过二号电机带动丝杆转动,使连接杆移动调整升降板高度,改变与清扫刷相连传动结构的整体高度,进而调整清扫刷与路面的间距,便于根据需求调整合适的清扫刷高度,在这个过程中,花键轴始终与连接轴传动连接,不需要停机后再进行调节,清扫刷的高度调节能够在清扫刷转动的同时进行,保证该智能环保清洁机的清洁作业的连续性,提高作业效率。
1.一种智能环保清洁机,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)靠上端固定设置有安装板(8),所述安装板(8)下端固定连接有一号电机(9),所述一号电机(9)输出端固定连接有花键轴(10),所述花键轴(10)外侧滑动套接有用于适配花键轴(10)进行传动的连接轴(11),所述连接轴(11)轴身的下端转动连接有升降板(12),所述安装板(8)上端固定连接有用于调节升降板(12)高度的升降机构(7);
2.根据权利要求1所述的一种智能环保清洁机,其特征在于:所述升降机构(7)包括二号电机(701),所述二号电机(701)固定安装在安装板(8)的上端,所述二号电机(701)的输出端固定连接有丝杆(702),所述丝杆(702)杆身螺纹套接有用于向升降板(12)提供支撑的连接杆(703),所述连接杆(703)与安装板(8)滑动套接,所述连接杆(703)的下端与升降板(12)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能环保清洁机,其特征在于:所述调节机构(5)包括调节杆(501)和两个内筒(503),所述调节杆(501)的一端与连接板(3)固定连接,所述调节杆(501)螺纹套接有调节筒(502),所述调节筒(502)的一端固定连接有限位圆块(505),所述内筒(503)的一端与连接板(3)固定连接,所述内筒(503)外侧转动调节有用于导向板(4)移动导向的外筒(504),所述外筒(504)与导向板(4)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能环保清洁机,其特征在于:所述限位圆块(505)的外侧转动套接有导向板(4),所述导向板(4)与调节筒(502)转动套接,所述导向板(4)的一侧设置有用于与路肩接触的两个导向轮(16)。
5.根据权利要求1所述的一种智能环保清洁机,其特征在于:所述车体(1)的上端固定连接有用于升降机构(7)防护的护壳(2),所述主动轮(13)通过传动带与从动轮(14)传动连接,所述主动轮(13)与连接轴(11)固定套接。