十字路口车道无交叉连续通行交通系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种交通系统，特别是涉及一种十字路口车道无交叉连续通行交通系统，本发明还涉及该十字路口车道无交叉连续通行交通系统的控制方法。
【背景技术】
[0002]随着人类社会的发展和繁荣，世界每天都在不断地发生着变化。科技的发明让人们享受日新月异的现代文明，汽车的发明让人们的出行可以更远更快，随着汽车的速度越来越快，我们又发明了红绿灯，让道路上汽车的行驶变得更有序更安全。但是，随着城市人口的增长，城市中汽车数量持续不断增加，城市道路变得越来越拥堵，红绿灯成为制约有效提升道路通行效率瓶颈，同时，由于交通拥堵造成的交通污染也变得越来越严重。像北京、莫斯科这样的特大城市，交通拥堵已严重影响到人们的生活和经济的进一步发展和繁荣。为了提高道路通过效率，我们在城市开始建设快速道和立交桥，但传统立交桥因为结构复杂、占地面积大、设计和施工工期长、建设成本高等原因而无法全面使用，与此同时，随着道路越来越宽越来越好，但是人们却发现在城市中的出行特别是步行却变得越来越不方便；我们也需要在城市的大多数路口安排更多的交警来指挥交通才能维持城市早晚高峰期的正常运行，交通造成的污染也正在影响着我们的健康等等。
[0003]如何能取消红绿灯，成倍地提高路口车辆通行效率，并且同时提供安全方便的人行通道，成为了当今社会经常急需解决的难题。
[0004]综合现状总结到目前城市拥堵、路口通行效率不高和行人过马路不方便和污染严重的主要原因有以下几点:
[0005]1.由于绝大多数的道路路口不是立交桥，车辆通过时需要等候红绿灯才能通过，直接影响车辆通过路口效率，并造成整个城市的交通系统效率低下。
[0006]2.目前绝大多数的道路路口没有实现人车分流，行人过马路既不方便也不安全，随着城市道路变得越来越宽阔这种情况会越来越加剧。
[0007]3.交通效率目前没有办法有效地提升，随着城市车辆持续增加，造成了交通越来越拥堵，特别是早晚高峰期，城市的污染也变得越来越严重，交通污染也是造成城市雾霾的主要原因之一。现有的路口立体交通系统由于结构复杂、建设工期长、占地面积大、建设成本高，并且没有彻底解决人行通道的问题，也无法在城市中全面应用。
【发明内容】
[0008]本发明所要解决的第一个技术问题是提供一种路口不用设置等候红绿灯、通行效率高、车辆直达另一路口的十字路口车道无交叉连续通行交通系统。
[0009]本发明所要解决的第二个技术问题是提供一种该十字路口车道无交叉连续通行交通系统的控制方法。
[0010]为了解决上述第一个技术问题，本发明提供的十字路口车道无交叉连续通行交通系统，包括东西走向的第一道路与南北走向的第二道路形成十字路口，东端的第一道路的北侧路口形成有东向北右转车道D、东向西直行车道A和东向南左转车道C，南侧路口形成有南向东右转车道F、西向东直行车道B和北向东左转车道E，西端的第一道路的北侧路口形成有北向西右转车道N、东向西直行车道A和南向西左转车道G，南侧路口形成有西向南右转车道H、西向东直行车道B和西向北左转车道M，北端的第二道路的东侧路口形成有东向北右转车道D和西向北左转车道M，西侧路口形成有北向西右转车道N和北向东左转车道E，南端的第二道路的东侧路口形成有南向东右转车道F和南向西左转车道G，西侧路口形成有西向南右转车道H和东向南左转车道C，在所述的第一道路的东端路口设有第一逆变立交车道，在所述的第一道路的西端路口均设有第二逆变立交车道，所述的第一逆变立交车道和第二逆变立交车道均是由上下二层通道交叉组成的X形立交桥，每层通道均设有二条车道；在所述的第二道路的南端路口设有第三逆变立交车道，在所述的第二道路的北端路口均设有第四逆变立交车道，所述的第三逆变立交车道和第四逆变立交车道是由上下二层通道交叉组成的X形立交桥，每层通道均设有一条车道；所述的第一道路的东端的东向西直行车道A通过所述的第一逆变立交车道的下层通道的一个车道连接所述的第二逆变立交车道的下层通道的一个车道与所述的第一道路的西端的东向西直行车道A连接，所述的第一道路的东端的东向南左转车道C通过所述的第一逆变立交车道的下层通道的另一个车道连接所述的第三逆变立交车道的下层通道与所述的第二道路的南端的东向南左转车道C连接，所述的第一道路的东端的东向北右转车道D与所述的第二道路的北端的东向北右转车道D连接；所述的第一道路的西端的西向东直行车道B通过所述的第二逆变立交车道的上层通道的一个车道连接所述的第一逆变立交车道的上层通道的一个车道与所述的第一道路的东端的西向东直行车道B连接，所述的第一道路的西端的西向北左转车道M通过所述的第二逆变立交车道的上层通道的另一个车道连接所述的第四逆变立交车道的下层通道与所述的第二道路的北端的西向北左转车道M连接，所述的第一道路的西端的西向南右转车道H与所述的第二道路的南端的西向南右转车道H连接；所述的第二道路的南端的南向西左转车道G通过所述的第三逆变立交车道的上层通道连接所述的第二逆变立交车道的下层通道的另一个车道与所述的第一道路的西端的南向西左转车道G连接，所述的第二道路的南端的南向东右转车道F与所述的第一道路的东端的南向东右转车道F连接；所述的第二道路的北端的北向东左转车道E通过所述的第四逆变立交车道的上层通道连接所述的第一逆变立交车道的上层通道的另一个车道与所述的第一道路的东端的北向东左转车道E连接，所述的第二道路的北端的北向西右转车道N与所述的第一道路的西端的北向西右转车道N连接。
[0011]所述的第二道路设有南向北直行道Q和北向南直行道P，所述的第三逆变立交车道和第四逆变立交车道的上下层通道均增加一条车道，所述的第二道路的南端的所述的南向北直行道Q经所述的第三逆变立交车道的上层通道新增的车道通过第一高架桥与所述的第四逆变立交车道的下层通道新增的车道与所述的第二道路的北端的南向北直行道Q连接，所述的第二道路的北端的所述的北向南直行道P经所述的第四逆变立交车道的上层通道新增的车道通过第二高架桥与所述的第三逆变立交车道的下层通道新增的车道与所述的第二道路的南端的北向南直行道P连接。
[0012]经过十字路口的所述的东向西直行车道A、西向东直行车道B、东向南左转车道C、东向北右转车道D、北向东左转车道E、南向东右转车道F、南向西左转车道G、西向南右转车道H、西向北左转车道M和北向西右转车道N均沉入地面，在十字路口的地面上设有人行通道。
[0013]为了解决上述第二个技术问题，本发明提供的十字路口车道无交叉连续通行交通系统的控制方法，包括以下步骤:
[0014](I)、车辆四向连续右转通行；
[0015]a、路口四个方向右转车辆靠右行驶，在进入路口前通过下降坡道进入下沉层车道区；
[0016]b、车辆在下沉层车道区内靠最右侧行驶通过路口 ；
[0017]c、车辆通过路口后通过上升坡道驶入最右侧地面车道后驶离路口 ；
[0018](2)、车辆四向连续左转通行；
[0019]a、南向西左转:路口南方驶来车辆进入路口前靠左行驶进入南向西左转车道G，通过车道逆变区后在地面往左变更车道与车道H相邻，并在进入路口前通过下降坡道进入下沉层车道区；车辆在下沉层车道区内靠左侧紧临右转弯车道H行驶通过路口后，继续行驶并从车道B和车道M下方穿行通过后，通过上升坡道驶入地面车道后驶离路口 ；
[0020]b、西向北左转:路口西方驶来车辆进入路口前靠左行驶进入西向北左转车道M，通过车道逆变区后在地面往左变更车道与车道N相邻，并在进入路口前通过下降坡道进入下沉层车道区；车辆在下沉层车道区内靠左侧紧临右转弯车道N行驶通过路口后，继续行驶并从车道E下方穿行通过后，通过上升坡道驶入地面车道后驶离路口 ；
[0021]C、北向东左转:路口北方驶来车辆进入路口前靠左行驶进入北向东左转车道E，通过车道逆变区后在地面往左变更车道与车道D相邻，并在进入路口前通过下降坡道进入下沉层车道区；车辆在下沉层车道区内靠左侧紧临右转弯车道D行驶通过路口后，通过上升坡道后驶入地面车道，继续行驶并在车道逆变区在地面往右变更车道进入车道C南侧车道后后驶离路口；
[0022]d、东向南左转:路口东方驶来车辆进入路口前靠左行驶进入东向南左转车道C，驶入下降坡道后进入下沉层