车道，在车道逆变区往左变更车道与车道F相邻，并在进入路口前通过下降坡道进入下沉层车道区，继续行驶在车道逆变区从车道E和车道B下方穿行通过后，在下沉层车道层往左变更车道与车道F相邻，车辆在下沉层车道区内靠左侧紧临右转弯车道F行驶通过路口后，继续行驶并从车道G下方穿行通过后进入车道G西侧车道，并通过上升坡道驶入地面车道后驶离路口；
[0023](3)、车辆东西双向直行；
[0024]a、东向西直行:路口东方驶来车辆驶入中间东向西直行车道A，通过下降坡道后进入下沉层车道，在车道逆变区从车道E和车道B下方穿行通过后，在下沉层车道往左变更车道进入车道B南侧车道后继续行驶通过路口后，再从车道B和车道M下方穿行通过后，在下沉层车道层往右变更车道进入车道G和车道N中间车道，继续行驶通过上升坡道驶入地面车道后驶离路口；
[0025]b、西向东直行:路口西方驶来车辆驶入中间西向东直行车道B，在通过车道逆变区时在地面往左变更车道进入车道A北侧车道后继续行驶，进入下降坡道驶入下沉层车道；车辆继续行驶通过路口后，进入上升坡道驶入地面车道，在车道逆变区在地面往右变更车道进入车道E和车道B中间车道后驶离路口。
[0026](4)、车辆南北双向直行；
[0027]b、南向北直行:第二道路南端路口南方驶来车辆驶入中间的南向北直行道Q，在第三逆变立交车道与第一高架桥对接，再从第一高架桥进入第四逆变立交车道的南向北直行道Q，继续行驶通过上升坡道驶入第二道路北端的地面车道后驶离路口 ；
[0028]b、北向南直行:第二道路北端的路口北方驶来车辆驶入中间的北向南直行道P，在通过第四逆变立交车道的上层车道时在地面进入第二高架桥的北向南直行道P车道后继续行驶，进入下降坡道驶入下沉层车道；车辆继续行驶通过第三逆变立交车道的下层的北向南直行道P后，进入上升坡道驶入第二道路的地面车道，进入第二道路南端的北向南直行道P后驶离路口。
[0029]进一步地，(5)人车分流:
[0030]a、路口中央所有车道下沉，下沉层车道上部设计为步行广场，将东、南、西、北四个方向的人行通道连为整体，行人无法从哪个方向都可以随时通过十字路口，不用避让车车辆，不用等候红绿灯。
[0031]采用上述技术方案的十字路口车道无交叉连续通行交通系统及其控制方法，其特点是:
[0032]取消路口全部红绿灯，提高路口通过效率一倍以上，并将城市普通道路有效的联接成为快速道；
[0033]人车分流，让行人可以在城市道路上行走变得自由和安全；
[0034]直接有效地实现城市无障碍通道；
[0035]本交通系统设计科学，对于道路周边原环境影响较小，施工工期短，占地面积小，建设成本低，可在利用现有道路不拆迀周边建筑施工，适合城市全面推广应用；
[0036]大幅节省城市道路占用的土地面积；
[0037]有效降低道路路口的交通事故和交通事故死亡率；
[0038]直接减少道路路口交通警察的执勤人数；
[0039]应用于高速公路的出入口设计，可以大幅降低出入通道路占地面积和建设成本；
[0040]可以直接有效推动城市全面的智能交通的实现；
[0041]直接有效地降低城市交通能源总消耗和总污染。
[0042]本发明可以广泛应用道路交通领域:1、城市主要的十字路口，可以同时实现人车分流、十字路口四个方向左转右转连续通行、东西或南北双向同时直行，同时实现路口行人四个方向无障碍自由通行；如增加设计一条高架直行通道将可以实现十字路口车道十二向全立交。
[0043]2、特殊的多边道路交叉路口，实现人车分流，多个方向同时连续通行和行人多方向无障碍自由通行。
[0044]3、学校、医院、体育中心等人流集中区域，实现人车分流，全面提高人流车流的通行效率和安全。
[0045]4、打造城市商业步行街。
[0046]5、高速公路的出入口。
[0047]6、全面建设城市无障碍步行通道和自行车通道，帮助人们健康出行。
[0048]7、快速打造城市快速公交(BRT)。
[0049]8、应用于大型停车场的进出通道的双向快速通行。
[0050]9、应用于城市规划。
[0051]本发明实现了取消大多数道路路口红绿灯建设全新高效城市道路交通体系和全面建设城市安全的步行通道和自行车通道。同时对全面提升城市道路运行效率、提升人们生活质量和城市宜居水平、以及减少城市交通污染具有十分重要的现实意义。
[0052]同时，本发明所术的路口交通系统由于结构科学，对于道路周边原环境影响较小，施工工期短，占地面积小，建设成本低，可在利用现有道路不拆迀周边建筑施工，对于在城市全面推广应用也具有重大意义。
[0053]本发明解决了现有技术中车辆因在通过路口时等候红绿灯造成路口通行效率低、车辆行驶速度不快；行人过马路不方便和不安全；传统立交桥因为结构复杂、占地面积大、设计和施工工期长、建设成本高等原因而无法全面使用；流量大的路口必须有交警指挥交通；交通路口易发生事故；随着城市车辆持续增加，交通越来越拥堵，城市的污染也变得越来越严重的问题。
[0054]综上所述，本发明是一种路口不用设置等候红绿灯、通行效率高、车辆直达另一路口的十字路口车道无交叉连续通行交通系统及其控制方法。
【附图说明】
[0055]图1是本路口交通系统所述路口车辆通行平面示意图。
[0056]图2为本发明的路口车道和人行通道平面示意图。
[0057]图3是路口以东方向的车道逆变区K-K剖面结构示意图。
[0058]图4是路口以南方向的车道逆变区S-S剖面结构示意图。
[0059]图5是路口东西向车道剖面结构示意图。
[0060]图6是南北路口新增高架桥的结构示意图。
[0061]图7是南北路口新增高架桥的结构俯视图。
[0062]图8是沿图7中R-R线剖示图。
[0063]图9是沿图7中U-U线剖示图。
[0064]图10是沿图7中T-T线剖示图。
【具体实施方式】
[0065]下面结合附图对本路口交通系统做进一步的说明。
[0066]本申请中的东、南、西、北四个方位的描述，均是为方便确定路口的方位的描述，并不限定于这四个方位，只要是二条道路交叉形成十字路口的任何方位均可。
[0067]参见图1、图2、图3、图4和图5，东西走向的第一道路5与南北走向的第二道路6形成十字路口，东端的第一道路5的北侧路口形成有东向北右转车道D、东向西直行车道A和东向南左转车道C，南侧路口形成有南向东右转车道F、西向东直行车道B和北向东左转车道E，西端的第一道路5的北侧路口形成有北向西右转车道N、东向西直行车道A和南向西左转车道G，南侧路口形成有西向南右转车道H、西向东直行车道B和西向北左转车道M，北端的第二道路6的东侧路口形成有东向北右转车道D和西向北左转车道M，西侧路口形成有北向西右转车道N和北向东左转车道E，南端的第二道路6的东侧路口形成有南向东右转车道F和南向西左转车道G，西侧路口形成有西向南右转车道H和东向南左转车道C，在第一道路5的东端路口设有第一逆变立交车道1，在第一道路5的西端路口均设有第二逆变立交车道2，第一逆变立交车道I和第二逆变立交车道2均是由上下二层通道交叉组成的X形立交桥，每层通道均设有二条车道；在第二道路6的南端路口设有第三逆变立交车道3，在第二道路6的北端路口均设有第四逆变立交车道4，第三逆变立交车道3和第四逆变立交车道4是由上下二层通道交叉组成的X形立交桥，每层通道均设有一条车道；第一道路5的东端的东向西直行车道A通过第一逆变立交车道I的下层通道的一个车道连接第二逆变立交车道2的下层通道的一个车道与第一道路5的西端的东向西直行车道A连接，第一道路5的东端的东向南左转车道C通过第一逆变立交车道I的下层通道的另一个车道连接第三逆变立交车道3的下层通道与第二道路6的南侧的东向南左转车道C连接，第一道路5的东端的东向北右转车道D与第二道路6的北端的东向北右转车道D连接；第一道路5的西端的西向东直行车道B通过第二逆变立交车道2的上层通道的一个车道连接第一逆变立交车道I的上层通道的一个车道与第一道路5的东端的西