进站时，下一乘客需要将下一乘客的地铁票插入闸机中，闸机对下一乘客的地铁票的合法性进行验证，当验证出下一乘客的地铁票合法时，闸机控制闸门打开，下一乘客此时可以穿过闸机，当下一乘客穿过闸机后，闸机控制闸门关闭。
[0168]然而，有时候当闸机的闸门处于关闭状态时，某一乘客跨越闸机的闸门进入地铁站；或者，当闸机控制闸门开启时，两个以上乘客一个紧挨一个迅速通过闸机的闸门；这些行为都是属于逃票行为。
[0169]其中，当闸机的闸门处于开启状态时，如果至少两个人体穿过闸机的闸门，则确定待检测区域中的至少一个人体发生预设行为，则需要进行报警，以及时提醒工作人员有人逃票。
[0170]例如当两个乘客在地铁进站口进站时，第一个乘客将地铁票插入闸机内，闸门验证该地铁票合法后，闸机控制闸门打开，第一个乘客顺利通过闸机的闸门，然而，当闸门还未关闭时，第二个乘客迅速通过闸机的闸门，则此时第二个乘客的行为属于逃票行为，则需要进行报警，以及时提醒工作人员有人逃票。
[0171]其中，当闸机的闸门处于关闭状态时，如果至少两个人体穿过闸机，该至少两个人体可能是通过跨越闸机的闸门的方式或其他非法方式穿过闸机的，属于逃票行为，则需要发送报警信息给报警模块，以及时提醒工作人员有人逃票。
[0172]综上，当统计出在预设时间段内且在待检测区域内进行穿过闸门的行为的人体的个数为多个时，无论闸机的闸门处于开启状态还是处于关闭状态，均确定存在至少一个人体发生预设行为，则需要进行报警，以及时提醒工作人员有人逃票。
[0173]24)、当所述第一个数为一个时，或当所述第一个数为零个且所述第二个数不为零个时，判断在任一预设时间段内的闸机的闸门的状态。
[0174]当第一个数为一个时，确定身高高于预设身高阈值的人体为一个；
[0175]当所述第一个数为零个且所述第二个数不为零个时，确定没有身高高于预设身高阈值的人体，只有身高低于预设身高阈值的人体；由于身高高于预设身高阈值的人体需要购票，身高低于预设身高阈值的人体不需要购票，因此需要判断在任一预设时间段内的闸机的闸门的状态。
[0176]25)、当在任一预设时间段内的闸机的闸门的状态为关闭状态时，确定人体发生逃票行为。
[0177]当在预设时间段内的闸机的闸门的状态为开启状态时，说明该人体是在闸机的闸门处于开启状态下时穿过闸机的闸门，由于身高低于预设身高阈值的人体无需购票，因此身高低于预设身高阈值的人体的人数为一个或多个，此时该人体穿过闸机的闸门的行为是合法的。虽然身高高于预设身高阈值的人体需要购票，但身高高于预设身高阈值的人体的人数只有一个，因此此时该人体穿过闸机的闸门的行为是合法的。
[0178]当在预设时间段内的闸机的闸门的状态为关闭状态时，说明该人体是在闸机的闸门处于关闭状态下时通过跨越闸机的闸门的方式或其他非法方式穿过闸机的，属于逃票行为，则需要进行报警，以及时提醒工作人员有人逃票并非法穿过闸机。
[0179]在步骤S104中，当人体发生逃票行为时进行报警。
[0180]当人体发生逃票行为时产生报警信号进行报警，报警信号可以为语音报警信号和/或光照报警信号等，在发明实施例对比不加以限定。
[0181]在图3所示的本发明实施例中，利用三维图像信息采集模块获取待检测区域内的人体的影像信息；获取闸门的状态信息；利用人体的影像信息和闸门的状态信息判定人体是否发生逃票行为；当人体发生逃票行为时进行报警。如此闸机逃票检测系统就可以检测出是否有人逃票，而无需配备大量的监督人员进行监督，不仅可以满足监督要求，还可以大大降低人工成本。
[0182]以上所述仅是本发明的【具体实施方式】，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种闸机逃票检测系统，其特征在于，所述系统包括: 三维图像信息采集模块，包括用于从不同位置采集包含同一待检测区域的二维图像信息的至少两个图像数据采集装置，用于获取待检测区域内的人体的影像信息； 闸门状态获取模块，用于获取闸机的闸门的状态信息； 三维图像信息识别处理模块，用于利用所述人体的影像信息和所述闸门的状态信息判定人体是否发生逃票行为；及， 报警模块，用于当所述人体发生逃票行为时进行报警。
2.根据权利要求1所述的闸机逃票检测系统，其特征在于，所述图像数据采集装置为非可见光图像数据采集装置、可见光图像数据采集装置中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的闸机逃票检测系统，其特征在于，所述三维图像信息采集模块还包括用于在所述图像数据采集装置采集所述二维图像信息时进行补光的补光光源，所述补光光源的照射区域全部/部分覆盖所述待检测区域。
4.根据权利要求1至3中任一所述的闸机逃票检测系统，其特征在于，所述三维图像信息识别处理模块为嵌入式处理模块。
5.一种闸机逃票检测方法，其特征在于，所述方法包括: 利用三维图像信息采集模块获取待检测区域内的人体的影像信息； 获取闸门的状态信息； 利用所述人体的影像信息和所述闸门的状态信息判定人体是否发生逃票行为；及， 当所述人体发生逃票行为时进行报警。
6.根据权利要求5所述的闸机逃票检测方法，其特征在于，所述三维图像信息采集模块从不同位置同时获取所述待检测区域的第一图像信息及第二图像信息，所述第一图像信息和所述第二图像信息中均包括所述闸门的影像信息。
7.根据权利要求6所述的闸机逃票检测方法，其特征在于，所述获取闸门的状态信息，包括: 接收所述闸机发送的、携带有所述闸门的状态信息的状态信号，从所述状态信号中提取出所述闸门的状态信息；或， 获取待检测区域内的闸门的影像信息，根据所述闸门的影像信息获取所述闸门的状态信息。
8.根据权利要求7所述的闸机逃票检测方法，其特征在于，所述利用所述人体的影像信息和所述闸门的状态信息判定人体是否发生逃票行为，包括: 根据所述待检测区域内的人体的影像信息，分别判断在每个预设时间段内所述待检测区域内的人体是否发生穿过闸机的闸门的行为； 当在任一预设时间段内所述待检测区域内的人体发生穿过闸机的闸门的行为时，统计出在预设时间段内进行穿过闸门的行为的、且身高高于或等于预设身高阈值的人体的第一个数；以及在预设时间段内进行穿过闸门的行为的、且身高低于预设身高阈值的人体的第二个数； 当所述第一个数为多个时，确定人体发生逃票行为； 当所述第一个数为一个时，或当所述第一个数为零个且所述第二个数不为零个时，判断在所述任一预设时间段内的闸机的闸门的状态； 当在所述任一预设时间段内的闸机的闸门的状态为关闭状态时，确定人体发生逃票行为。
9.根据权利要求5所述的闸机逃票检测方法，其特征在于，所述利用三维图像信息采集模块获取待检测区域内的人体的影像信息，包括: 利用三维图像信息采集模块从不同位置采集包含所述待检测区域的第一图像信息和第二图像信息； 对所述第一图像信息和所述第二图像信息进行立体匹配得到深度图像； 去除所述深度图像中的背景，得到所述深度图像的前景图像； 对所述前景图像按照像素点的灰度值进行分层连通得到多个连通域； 从所述前景图像的多个连通域中获取所述待检测区域内的人体的影像信息。
10.根据权利要求9所述的闸机逃票检测方法，其特征在于，所述对所述前景图像按照像素点的灰度值进行分层连通得到多个连通域，包括: 对于灰度值O?255中的每一灰度值，从所述前景图像中统计出灰度值为所述灰度值的像素点的个数； 将灰度值O?255划分为预设个数个灰度值区间； 对于每一灰度值区间，获取所述灰度值区间内的每一灰度值分别对应的像素点个数；将最多的像素点个数对应的灰度值作为目标灰度值；将灰度值处于所述灰度值区间内的像素点的灰度值改变为所述目标灰度值，如此实现对所述前景图像进行分层连通得到多个连通域。
【专利摘要】本发明实施例公开了一种闸机逃票检测系统及方法，该系统包括：三维图像信息采集模块，包括用于从不同位置采集包含同一待检测区域的二维图像信息的至少两个图像数据采集装置，用于获取待检测区域内的人体的影像信息；闸门状态获取模块，用于获取闸机的闸门的状态信息；三维图像信息识别处理模块，用于利用所述人体的影像信息和所述闸门的状态信息判定人体是否发生逃票行为；报警模块，用于当所述人体发生逃票行为时进行报警。如此闸机逃票检测系统就可以检测出是否有人逃票，而无需配备大量的监督人员进行监督，不仅可以满足监督要求，还可以大大降低人工成本。
【IPC分类】H04N13-00, E01F13-04
【公开号】CN104805784
【申请号】CN201510144081
【发明人】李骏, 袁宁, 郑煜, 宋野
【申请人】苏州华兴致远电子科技有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年3月30日