一种闸机逃票检测系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及计算机技术领域，特别是涉及一种闸机逃票检测系统及方法。
【背景技术】
[0002]当前，地铁等轨道交通作为一种重要而便捷的交通方式，被越来越多的人所青睐。
[0003]一般情况下，人们在乘坐地铁前需要购票，在进站时需要通过闸机进行检票，但每天都有很多乘客逃票，例如通过跨越闸机等方式进行逃票，给地铁公司带来了很大经济损失。
[0004]针对这一问题，目前大多数地铁站仍旧靠人工监督为主，但如果监督人员较少则会由于监督能力有限而无法达到监督要求；如果监督人员较多则会大大增加人工成本。
【发明内容】
[0005]为了解决上述技术问题，本发明实施例中提供了一种闸机逃票检测系统及方法。
[0006]第一方面，提供了一种闸机逃票检测系统，所述系统包括:
[0007]三维图像信息采集模块，包括用于从不同位置采集包含同一待检测区域的二维图像信息的至少两个图像数据采集装置，用于获取待检测区域内的人体的影像信息；
[0008]闸门状态获取模块，用于获取闸机的闸门的状态信息；
[0009]三维图像信息识别处理模块，用于利用所述人体的影像信息和所述闸门的状态信息判定人体是否发生逃票行为；及，
[0010]报警模块，用于当所述人体发生逃票行为时进行报警。
[0011]其中，所述图像数据采集装置为非可见光图像数据采集装置、可见光图像数据采集装置中的至少一种。
[0012]其中，所述三维图像信息采集模块还包括用于在所述图像数据采集装置采集所述二维图像信息时进行补光的补光光源，所述补光光源的照射区域全部/部分覆盖所述待检测区域。
[0013]其中，所述三维图像信息识别处理模块为嵌入式处理模块。
[0014]第二方面，提供了一种闸机逃票检测方法，所述方法包括:
[0015]利用三维图像信息采集模块获取待检测区域内的人体的影像信息；
[0016]获取闸门的状态信息；
[0017]利用所述人体的影像信息和所述闸门的状态信息判定人体是否发生逃票行为；及，
[0018]当所述人体发生逃票行为时进行报警。
[0019]其中，所述三维图像信息采集模块从不同位置同时获取所述待检测区域的第一图像信息及第二图像信息，所述第一图像信息和所述第二图像信息中均包括所述闸门的影像信息。
[0020]其中，所述获取闸门的状态信息，包括:
[0021]接收所述闸机发送的、携带有所述闸门的状态信息的状态信号，从所述状态信号中提取出所述闸门的状态信息；或，
[0022]获取待检测区域内的闸门的影像信息，根据所述闸门的影像信息获取所述闸门的状态信息。
[0023]其中，所述利用所述人体的影像信息和所述闸门的状态信息判定人体是否发生逃票行为，包括:
[0024]根据所述待检测区域内的人体的影像信息，分别判断在每个预设时间段内所述待检测区域内的人体是否发生穿过闸机的闸门的行为；
[0025]当在任一预设时间段内所述待检测区域内的人体发生穿过闸机的闸门的行为时，统计出在预设时间段内进行穿过闸门的行为的、且身高高于或等于预设身高阈值的人体的第一个数；以及在预设时间段内进行穿过闸门的行为的、且身高低于预设身高阈值的人体的第二个数；
[0026]当所述第一个数为多个时，确定人体发生逃票行为；
[0027]当所述第一个数为一个时，或当所述第一个数为零个且所述第二个数不为零个时，判断在所述任一预设时间段内的闸机的闸门的状态；
[0028]当在所述任一预设时间段内的闸机的闸门的状态为关闭状态时，确定人体发生逃票行为。
[0029]其中，所述利用三维图像信息采集模块获取待检测区域内的人体的影像信息，包括:
[0030]利用三维图像信息采集模块从不同位置采集包含所述待检测区域的第一图像信息和第二图像信息；
[0031]对所述第一图像信息和所述第二图像信息进行立体匹配得到深度图像；
[0032]去除所述深度图像中的背景，得到所述深度图像的前景图像；
[0033]对所述前景图像按照像素点的灰度值进行分层连通得到多个连通域；
[0034]从所述前景图像的多个连通域中获取所述待检测区域内的人体的影像信息。
[0035]其中，所述对所述前景图像按照像素点的灰度值进行分层连通得到多个连通域，包括:
[0036]对于灰度值O?255中的每一灰度值，从所述前景图像中统计出灰度值为所述灰度值的像素点的个数；
[0037]将灰度值O?255划分为预设个数个灰度值区间；
[0038]对于每一灰度值区间，获取所述灰度值区间内的每一灰度值分别对应的像素点个数；将最多的像素点个数对应的灰度值作为目标灰度值；将灰度值处于所述灰度值区间内的像素点的灰度值改变为所述目标灰度值，如此实现对所述前景图像进行分层连通得到多个连通域。
[0039]本发明的有益效果包括:在本发明中，闸机逃票检测系统中的三维图像信息采集模块获取待检测区域内的人体影像信息，并将人体的影像信息发送给三维图像信息识别处理模块；闸门状态获取模块获取闸机的闸门状态信息并将闸门状态信息发送给三维图像信息识别处理模块；三维图像信息识别处理模块利用获取待检测区域内的人体影像信息和闸门状态信息判定人体是否发生预设行为；即，判断人体是否发生逃票行为时，发送报警信息给报警模块；报警模块当接收到三维图像信息识别处理模块发送的报警信息时进行报警，如此闸机逃票检测系统就可以检测出是否有人逃票，而无需配备大量的监督人员进行监督，不仅可以满足监督要求，还可以大大降低人工成本。
【附图说明】
[0040]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1为本发明实施例提供的一种闸机逃票检测系统的框图；
[0042]图2为本发明实施例提供的一种场景示意图；
[0043]图3为本发明实施例提供的一种闸机逃票检测方法的流程图。
【具体实施方式】
[0044]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0045]以上是本发明的核心思想，为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
[0046]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。
[0047]图1为本发明实施例提供的一种闸机逃票检测系统的框图，参见图1，该系统包括:三维图形信息采集模块11、闸门状态获取模块12、三维图像信息识别处理模块13和报警模块14。
[0048]三维图像信息采集模块11，包括用于从不同位置采集包含同一待检测区域的二维图像信息的至少两个图像数据采集装置，用于获取待检测区域内的人体的影像信息。
[0049]其中，图像数据采集装置为非可见光图像数据采集装置和可见光图像数据采集装置中的至少一种。
[0050]三维图像信息采集模块11还包括用于在至少两个图像数据采集装置采集二维图像信息时进行补光的补光光源，补光光源的照射区域全部/部分覆盖待检测区域。
[0051]其中，非可见光图像数据采集装置包括热源图像采集装置和特定波长的图像数据采集装置。热源图像采集装置可以为红外热像仪和紫外热像仪等；特定波长的图像数据采集装置可以和与其相配合的波段的补光光源相互配合，进而消除杂光对成像的影响，如此可以采集到更准确的图像信息。
[0052]其中，可见光图像采集装置包括面阵相机、线阵相机、面阵摄像机和线阵摄像机中的至少一种。
[0053]本发明以三维图像信息采集模块11包括两个图像采集装置进行举例说明，但不作为对本发明保护范围的限制。
[0054]如图2所示，两个图像数据采集装置可以为双目相机M等。两个图像数据采集装置可以并排固定在待检测区域的正上方，且均沿着竖直向下的方向采集包含待检测区域的图像信息，待检测区域至少包括闸机的闸门N ;当人体位于待检测区域内时，两个图像数据采集装置中的第一图像采集装置和第二图像采集装置分别采集到的待检测区域的图像信息都包含该人体的影像信息，因此，三维图像信息采集模块11可以从采集的待