04.橡胶圈，905.集尘箱托架。
【具体实施方式】
[0044]如图1所示，一种地面清洁车，包括车身7、行走装置1、吸尘装置3，所述吸尘装置3设置在车身下部，所述吸尘装置3设置吸入口，所述吸尘装置的吸入口可以摆动。
[0045]作为优选，所述吸入口可以摆动到车身以外。
[0046]通过设置吸入口可以摆动，使得吸尘装置不仅能够吸走其底部的灰尘，而且也能够吸走吸尘装置周围的灰尘，扩大了清扫面积。
[0047]作为优选，所述吸尘装置设置在清洁车的车身地盘的中部。通过设置在中部，可以使得吸尘装置的吸入口能够左右摆动的幅度相同的情况下，将清洁车底部全面积清扫，否贝1J，要将底部全面积清扫，需要设置不同的摆动长度或者幅度，这造成设计上的困难，而且因为摆动幅度不同，如果道路两边设置墙壁，会造成摆动长度或者幅度过大的一边会触到墙壁，从而造成碰撞，碰坏吸入口。
[0048]作为优选，所述吸尘装置设置在清洁车的车身的右下部。通过设置右下部，可以清扫清洁车右边的地面，尤其是右边路边的死角区，从而达到彻底清洗。
[0049]作为优选，所述吸尘装置为两个，分别设置在清洁车的左下部和右下部。通过这样设置，使得吸尘装置一方面能够彻底清扫车身底部的地面，同时也能够清扫左右两边车身外部的路面。
[0050]作为优选，如图1所示，车身前部还包括前轮导向装置2，以避免清洁车与路边的墙壁或者其他阻挡物相撞。
[0051]作为优选，所述的行走装置I为电动三轮行走装置。
[0052]如图1所示，作为优选，本发明的微型电动自吸式清洁车还包括灰尘垃圾分离过滤装置4、电源组5、控制系统6组成；行走装置I与车身7相连，行走装置包括前轮103、后轮104 ;所述车身7包括转向轮支架101、后桥102、车架105 ;前轮导向装置2安装在转向轮支架101上，吸尘装置3安装在车架105下方，灰尘垃圾分离过滤装置4与摆动式吸尘装置3通过波纹管303连接，安装在车身7后部；电源组5及控制系统6安装在驾驶员座椅702下方。
[0053]所述前轮导向装置2如图2所示，前轮导向装置2由导向轮201、支撑轮205、悬臂23和弹性元件207组成，导向轮201水平安装于悬臂23末端，行驶过程中垂直紧贴道路侧边或墙根进行导向；支撑轮205通过弹性元件207垂直安装于悬臂23，优选，连接于悬臂23中部，确保在路面不平时导向轮201仍能紧贴道路侧边行驶。悬臂23另一端固定于车身7上，优选固定于转向轮支架101上。导向轮201水平方向延伸长度要大于或者等于车身在同一方向上水平延伸的长度，这样才能保证导向轮通过以后，车身顺利通过。
[0054]作为优选，弹性元件207为螺旋弹簧，缓冲路面不平带来的冲击。
[0055]作为优选，导向轮201通过轴承水平安装于悬臂23末端；支撑轮205通过轴承与弹性元件207链接。
[0056]作为优选，悬臂23的水平部分至少一部分设置为弹性结构。通过设置弹性结构，可以使得清洁车在运行过程中碰到道路两边变窄的过程中，或者碰到两遍墙壁或者障碍物的原因，车辆通过道路变窄的时候，例如胡同等，能够通过连接杆伸缩功能使得车辆顺利进入进行清扫，扩大了清扫车辆的适用范围。
[0057]作为优选，弹性结构为弹簧。
[0058]作为优选，所述的导向轮201为沿着悬臂23水平部分对称的两个导向轮。
[0059]作为优选，所述悬臂23的水平部分是由弹性材料一体制造的。作为优选，垂直部分为刚性材料。
[0060]作为优选，悬臂23的水平部分的不同位置的弹性材料的弹性模量不同。
[0061]作为优选，从车身向外延伸，所述悬臂23的水平部分的弹性模量依次变小。进一步优选，悬臂23水平部分沿水平方向分为多个部分，每一部分材料相同，从车身向外延伸，不同部分弹性模量依次变小。
[0062]作为优选，从车身向外延伸，所述悬臂23的水平部分的弹性模量逐渐变小的幅度越来越小。
[0063]通过实验发现，通过弹性模量的上述设置，可以使得导向轮在使用中发生伸缩，达到很好的效果。
[0064]作为优选，悬臂23的水平部分的弹性模量最大值与最小值的比值为1.05-1.15。
[0065]作为优选，如图2所示，竖直方向上，弹性结构207设置在与支撑轮205在同一直线上。
[0066]作为进一步改进的导向结构如图7、图8所示，前轮导向装置由导向轮总成21、支撑轮总成22、悬臂23和安装附座24组成，悬臂23包括从车身向外延伸的第一水平部分以及垂直于第一水平部分的向车前部延伸的第二水平部分，导向轮总成21包括导向轮201、导向轮支座202、弹性元件一 203，导向轮总成21由连接部件，优选为合页一 204连接于悬臂23末端，合页一 204转轴方向垂直导向轮201轮面，导向轮201轮面平行于水平面，弹性元件一 203连接导向轮总成21 (优选导向轮支架202)和第二水平部分。当清洁车辆沿道路右侧行驶时，驾驶员通过控制转向轮使导向轮201始终附着在马路侧边上以提供导向功能，车辆前进的时候，当碰到障碍物阻挡时，导向轮总成21沿着合页一 204的轴向后转动，同时弹性元件203被拉伸，当障碍物消失时，因为弹性元件的弹力作用下，导向轮回到原来位置，同样，车辆后退的时候，当碰到障碍物阻挡时，导向轮总成21沿着合页一 204的轴向前转动，同时弹性元件203被压缩，当障碍物消失时，因为弹性元件的弹力作用下，导向轮回到原来位置。通过上述设置，弹性元件一 203可缓冲马路侧边与导向轮201之间的冲击，避免导向轮总成21损坏。
[0067]作为可以替换的，第二水平部分向车辆后方延伸，弹性元件一 203连接导向轮总成21，优选导向轮支架202和第二水平部分，当清洁车辆沿道路右侧行驶时，驾驶员通过控制转向轮使导向轮201始终附着在马路侧边上以提供导向功能，当碰到障碍物阻挡时，导向轮总成21沿着合页一 204的轴向后转动，同时弹性元件203被压缩，当障碍物消失时，因为弹性元件的弹力作用下，导向轮回到原来位置。同理，车辆后退的时候，当碰到障碍物阻挡时，导向轮总成21沿着合页一 204的轴向前转动，同时弹性元件203被拉伸，当障碍物消失时，因为弹性元件的弹力作用下，导向轮回到原来位置。
[0068]作为优选，第二水平部分包括向车辆前方和后方同时延伸，弹性元件一 203为两个，第一弹性元件一 203连接车辆前方延伸的第二水平部分和导向轮总成21，优选导向轮支架202，第二弹性元件一 203连接车辆后方延伸的第二水平部分和导向轮总成21，优选导向轮支架202，通过设置前后的两个第一弹性元件，可以使得导向轮准确回位，进一步缓冲马路侧边与导向轮201之间的冲击，避免导向轮总成21损坏。
[0069]作为优选，所述悬臂23包括垂直于悬臂23第一水平部分向下延伸的垂直部分，所述导向轮总成21设置在垂直部分上。
[0070]作为优选，悬臂23第二水平部分设置在垂直部分上。
[0071]支撑轮总成22包括支撑轮205、支撑轮附座206、弹性元件二 207，支撑轮总成22由链接部件，优选为合页二 208固定于悬臂23下方，合页二 208转轴平行于导向轮201平面，位于导向轮总成21内侧，弹性元件2