[0100]作为优选，分流接口 4031通过V字型分隔件分离为左侧通道和右侧通道，如图14所示。
[0101]作为优选，V字型分隔件开口向内。
[0102]由于电机室402出口沿螺旋渐开线方向与导风板403的分流接口 4031连接，过滤布袋4041在分流接口 4031左侧的空间较小，而在分流接口 4031右侧空间较大，作为优选，如图14所示，设置分流接口 4031的V字型分隔件更靠近分流接口 4031左侧，从而形成小的左侧风道和大一些的右侧风道，使得气流能够均匀进入分流接口 4031左右两侧空间。
[0103]作为优选，沉降口 405为椭圆形。沉降口 405设置为椭圆形一方面可以比圆形在有限空间内获得更大的集尘空间，另一方面密封效果好于方形。
[0104]图6所示，车身7由蜗牛状外壳体701、驾驶员座椅702、操作扶手703组成，蜗牛状壳体701用于灰尘垃圾分离过滤装置4的密封和防护，驾驶员座椅702下部为空腔结构，内部放置电源组5和控制系统6，操作扶手703安装在转向轮支架101上。
[0105]图15所示，蜗牛状壳体正后方设置缓冲排气口 7011，用于排出经灰尘垃圾分离过滤装置4过滤后的空气。
[0106]作为优选，如图16所示，筛网406为T形结构，将垃圾储存箱407分隔为两个独立空间，灰尘垃圾由垃圾储存箱407入口进入独立空间一 4061后，垃圾被储存于此空间内，灰尘在吸力作用下穿过筛网406上行至电机室402，当吸入垃圾中含有类似塑料袋的漂浮物时，独立空间一 4061上方筛网被遮挡，此时灰尘在吸力作用从独立空间一 4061侧面进入独立空间二 4062，穿过独立空间二 4062上方筛网进入电机室402，T型筛网406可确保所述灰尘垃圾分离过滤装置4在吸入漂浮物后仍能具备正常吸力。
[0107]作为优选，如图17所示，还包括环形清扫装置，所述环形清扫装置包含吸尘罩801、连接软管802和软管固定支架803，所述连接软管为环状弯曲结构，当需要清扫树坑时，驾驶员可将所述微型电动自吸式清扫车停至树坑附近，转动软管固定支架803即可清扫整个环形区域，例如树坑区域。
[0108]作为优选，所述软管固定支架与图9、10的摇臂连杆机构31连接。通过摇臂连杆机构的转动，实现环状清扫，包括绕树坑清扫。关于摇臂连杆机构31与前面相同，就不再进一步描述。
[0109]作为优选，如图18?图19所示，机械辅助密封装置包括操作臂901、拉杆902、顶杆903、橡胶圈904、集尘箱托架905，其中拉杆902连接操作臂901和顶杆903，操作臂901的一端设置横轴一 9011，操作臂901和横轴一 9011分别位于旋转轴的两边，顶杆903 —端设置横轴二 9031，顶杆903和横轴二 9031分别位于第二旋转轴的两边(将顶杆903、横轴二9031和第二旋转轴成为顶杆组件)，当操作臂901绕旋转轴向下转动时，带动横轴9011也随着向上转动，同时带动拉杆运动，拉杆带动顶杆903向下运动，从而使得横轴二 9031向上运动，从而推动集尘箱向上运动，从而压缩密封圈904进行密封。当横轴一 9011转动至上止点时(即顶杆903和操作臂901位于垂直位置或接近垂直位置)，集尘箱对橡胶密封圈的压缩量达到最大值，因为作用力与反作用力的原理，操作臂901转轴与集尘箱托架905之间的正压力达到最大值，此时操作臂901将需要克服极大的静摩擦力才能继续顺时针方向转动，因此达到操作臂901自动锁止的目的，操作臂901转动的同时带动拉杆902使与拉杆902连接的顶杆903也绕固定于集尘箱托架905上的轴转动，位于顶杆903顶端的横轴二9031将集尘箱408后端顶起，基于同操作臂901相同的锁止原理，横轴二 9031到达上止点时，顶杆903也自动锁止，当集尘箱408被顶起后，压缩安装于集尘箱408与沉降口 405之间的橡胶圈904实现集尘箱408与沉降口 405之间的连接处的密封。
[0110]作为优选，可以仅仅包括操作臂901和横轴一 9011，而不包括顶杆903、横轴二的部件，此种情况下，优选，操作臂901的旋转轴设置在托架905的中部。
[0111]作为优选，可以设置多个顶杆组件，例如设置在托架905的中部。
[0112]上述密封结构可以应用于其他的领域，例如其他箱体。
[0113]综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种地面清洁车，包括车身(7)、行走装置(1)、吸尘装置(3)，其特征在于车身前部还包括前轮导向装置，所述前轮导向装置(2)由导向轮、支撑轮、悬臂(23)和弹性元件(204)组成，导向轮水平安装于悬臂(23)上，支撑轮总成通过弹性元件(204)垂直安装于悬臂，悬臂(23)另一端固定于车身上。
2.一种前轮导向装置，其特征在于包括导向轮总成、悬臂和安装附座组成，悬臂包括从车身向外延伸的第一水平部分以及垂直于第一水平部分的向车前部和/或后部延伸的第二水平部分，导向轮总成包括导向轮、导向轮支座、弹性元件一，导向轮总成由链接部件链接于悬臂末端，弹性元件一连接导向轮总成和第二水平部分。
3.如权利要求2所述的前轮导向装置，第二水平部分同时向车前部和后部延伸，弹性元件一至少为两个，其中一个连接导向轮总成和向车前部延伸的第二水平部分，另一个连接导向轮总成和向车后部延伸的第二水平部分。
4.如权利要求2所述的前轮导向装置，还包括支撑轮总成，所述支撑轮总成包括支撑轮、支撑轮附座、弹性元件二，支撑轮总成由链接部件链接于悬臂下方，弹性元件连接悬臂和总成。
5.如权利要求4所述的前轮导向装置，其特征在于悬臂绕安装附座转动。
6.如权利要求2所述的前轮导向装置，所述悬臂包括垂直于悬臂第一水平部分向下延伸的垂直部分，所述导向轮总成设置在垂直部分上。
7.如权利要求6所述的前轮导向装置，悬臂23第二水平部分设置在垂直部分上。
8.—种地面清洁车，包括权利要求2-7之一的前轮导向装置。
9.如权利要求1、8之一所述的清洁车，其特征在于悬臂的水平部分至少一部分设置为弹性结构。
10.如权利要求9所述的清洁车，从车身向外延伸，所述悬臂的水平部分的弹性模量依次变小。
【专利摘要】一种地面清洁车，包括车身（7）、行走装置（1）、吸尘装置（3），车身前部还包括前轮导向装置，所述前轮导向装置（2）由导向轮、支撑轮、悬臂（23）和弹性元件（204）组成，导向轮水平安装于悬臂（23）上，支撑轮总成通过弹性元件（204）垂直安装于悬臂，悬臂（23）另一端固定于车身上。本发明的微型电动自吸式清洁车通过前轮导向装置，可由驾驶员控制操作扶手使所述清洁车紧沿道路侧边行驶，避免车体磕碰，操作简单易上手。
【IPC分类】E01H1-08
【公开号】CN104805789
【申请号】CN201510215762
【发明人】高峰, 夏志国, 姜敦水
【申请人】朝阳朗瑞车辆技术有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年4月30日