一种地面清洁车及其导向结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种地面清洁车，尤其涉及一种微型电动自吸式清洁车。
【背景技术】
[0002]目前，用于道路清扫的环卫清洁车种类较多，既有大型的燃油型道路清洁车辆，也有小型的路面清扫车辆。大型燃油型道路清洁车辆普遍存在的问题是:经济性差，排放高，不符合日益严苛的环保需求；体积过大导致在道路清扫过程中存在死角，道路侧边和侧角清扫不到；清扫及垃圾倾倒过程中会有扬尘，带来二次污染，部分大型清洁车辆通过边洒水边清扫的方式来降低扬尘，但效果有限而且在冬季会引起路面结冰，给交通安全带来隐患。
[0003]中国专利CN102465501公开的一种小型地面清扫车，通过设置边刷吸尘系统、刷毛磨损补偿装置、两级除尘系统及垃圾箱底盖开闭装置，解决清扫过程中的二次扬尘、刷毛磨损快、垃圾箱一次倾倒不净的问题。这种结构较为复杂，成本较高，且不能有效清扫道路侧边死角。
[0004]中国专利CN101298760公开的微型电动吸扫式地面清扫车，包含电动三轮行走装置及吸尘系统，具备结构简单，成本低，使用方便的优点。但是其过滤结构为单层滤网，不能有效分离粉尘及其它污染物；同时该设备也不能有效清扫道路边角。
[0005]道路上的灰尘垃圾通常集中于靠近道路侧边的区域内，目前已有的道路清扫车辆，一方面大型道路清扫车辆主要沿行车道行驶，无法处理马路侧边附近区域内的灰尘垃圾；另一方面小型道路清扫车辆在靠近马路侧边行驶时，由于吸扫装置通常位于驾驶者观察不到的位置，不利于清扫马路侧边死角区域的灰尘垃圾。
【发明内容】
[0006]本发明为了解决上述技术问题，设计了一种结构简单、成本低、使用方便、灰尘垃圾分离彻底、可有效清扫道路侧边死角、避免车体磕碰的微型电动自吸式清洁车。
[0007]本发明所采用的技术方案是:一种地面清洁车，包括车身(7)、行走装置(1)、吸尘装置(3)，其特征在于车身前部还包括前轮导向装置，所述前轮导向装置(2)由导向轮、支撑轮、悬臂(23)和弹性元件(204)组成，导向轮水平安装于悬臂(23)上，支撑轮总成通过弹性元件(204)垂直安装于悬臂，悬臂(23)另一端固定于车身上。
[0008]一种前轮导向装置，其特征在于包括导向轮总成、悬臂和安装附座组成，悬臂包括从车身向外延伸的第一水平部分以及垂直于第一水平部分的向车前部和/或后部延伸的第二水平部分，导向轮总成包括导向轮、导向轮支座、弹性元件一，导向轮总成由链接部件链接于悬臂末端，弹性元件一连接导向轮总成和第二水平部分。
[0009]作为优选，第二水平部分同时向车前部和后部延伸，弹性元件一至少为两个，其中一个连接导向轮总成和向车前部延伸的第二水平部分，另一个连接导向轮总成和向车后部延伸的第二水平部分。
[0010]作为优选，还包括支撑轮总成，所述支撑轮总成包括支撑轮、支撑轮附座、弹性元件二，支撑轮总成由链接部件链接于悬臂下方，弹性元件连接悬臂和总成。
[0011]作为优选，悬臂绕安装附座转动。
[0012]作为优选，所述悬臂包括垂直于悬臂第一水平部分向下延伸的垂直部分，所述导向轮总成设置在垂直部分上。
[0013]作为优选，悬臂23第二水平部分设置在垂直部分上。
[0014]8.一种地面清洁车，包括前面所述的前轮导向装置。
[0015]作为优选，悬臂的水平部分至少一部分设置为弹性结构。
[0016]作为优选，从车身向外延伸，所述悬臂的水平部分的弹性模量依次变小。
[0017]相对于现有技术，本发明具有如下的优点。
[0018]I)通过吸尘装置的吸入口可以摆动，使得吸入口可以在清扫地面的过程中不断的移动位置，从而扩大了清扫的面积，使得整个车的底部都能进行清扫，克服了现有技术中仅仅能够清扫一部分地面的缺陷。
[0019]2)通过设置吸入口可以摆动，使得吸入口可以伸出到车身之外，从而可以清扫车体所不及的地方的灰尘垃圾，实现了道路清洁无死角。
[0020]3)本发明的微型电动自吸式清洁车通过前轮导向装置，可由驾驶员控制操作扶手使所述清洁车紧沿道路侧边行驶，避免车体磕碰，操作简单易上手。
[0021]4)由所述摆动式吸尘装置吸入的灰尘垃圾经由灰尘垃圾分离过滤装置对灰尘和垃圾进行分离，垃圾进入垃圾储存箱，灰尘通过过滤系统进入集尘箱，实现了灰尘垃圾同时有效清洁的目的。
[0022]5)所述灰尘垃圾分离过滤装置结构巧妙，通过圆形层状过滤格栅，可过滤直径为0.25微米(PM2.5)以上的所有灰尘颗粒，清扫道路的同时大大净化了道路环境。
[0023]6)通过连接杆水平和竖直方向的弹性模量的变化，使得连接杆很好的在水平方向进行伸缩。
【附图说明】
[0024]图1是本发明的侧面剖视图。
[0025]图2是前轮导向装置结构示意图。
[0026]图3是摆动式吸尘装置结构示意图。
[0027]图4是图3的局部放大视图。
[0028]图5是灰尘垃圾分离过滤装置系统示意图。
[0029]图6是车身结构示意图。
[0030]图7是前轮导向装置结构进一步改进的前视图。
[0031]图8是前轮导向装置结构进一步改进的俯视图。
[0032]图9是摆动式吸尘装置进一步改进的结构示意图。
[0033]图10是图9的仰视图。
[0034]图11是曲面吸口结构主视图。
[0035]图12是过滤格栅结构主视图。
[0036]图13是导风板结构前视图。
[0037]图14是导风板结构俯视图。
[0038]图15是蜗牛状外壳体后视图。
[0039]图16是筛网的结构示意图。
[0040]图17是树坑清扫装置结构主视图。
[0041]图18是机械辅助密封装置结构主视图。
[0042]图19是图18的仰视图。
[0043]其中，1.电动三轮行走装置，2.前轮导向装置，3.摆动式吸尘装置，4.灰尘垃圾分离过滤装置，5.电源组，6.控制系统，7.车身，101.转向轮支架，102.后桥，103.前轮，104.后轮，105.车架，21.导向轮总成，22.支撑轮总成，23.悬臂，24.安装附座，201.导向轮，202.导向轮支座，203.弹性元件一，204.合页一，205.支撑轮，206.支撑轮附座，207.弹性元件二，208.合页二，301.调速电机，31.摇臂连杆机构，303.波纹管，304.曲面吸口，311.摇臂，312.连杆一，313.连杆二，305.防护沿，306.加强筋，401.风机，402.螺旋电机室，403.螺旋导风板，4031.分流接口，4032.方孔，404.过滤格栅，4041.过滤布袋，4042.金属网，405.椭圆沉降口，406.筛网，4061.独立空间一，4062.独立空间二，407.垃圾储存箱，408.集尘箱，701.蜗牛状外壳体，7011.缓冲排气口，702.驾驶员座椅，703.操作扶手，801.吸尘罩，802.连接软管，803.软管固定支架，901.操作臂，9011.横轴一，902.拉杆，903.顶杆，9031.横轴二，9